DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 57.84 of 150.00 AH used of 24V (61.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.50 of 100.00 AH used of 10V (73.50% remains)
• Surface angle -4.6 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5093.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5093.0 m • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 68 done -0.99 - - 2698 - - - 327 - -146.0 -49.05 - 3248 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -2.8 9 84 roll -0.99 0.65 0.077 2446 -387.7 5.43 0.068 3605 603.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
337 37.2 -13.9 56 344 done -0.72 0.28 0.160 2526 285.7 2.20 0.055 2217 -630.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
682 67.2 -8.2 117 689 roll -0.79 - - 2518 - 2.30 0.081 3596 599.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
796 76.6 -8.4 137 803 done -0.87 0.10 0.091 2474 -440.0 2.17 0.054 2217 -635.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1149 109.6 -9.3 186 1153 roll -0.75 0.15 0.150 2520 306.7 2.25 0.066 809 -625.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1194 113.4 -7.8 188 1199 done -0.81 - - 2513 - 2.35 0.067 2243 610.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1527 136.1 -6.4 204 1528 done -0.81 - - 2512 - - - 2243 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1836 155.1 -6.0 219 1840 roll -0.81 - - 2502 - 2.22 0.084 3602 612.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1892 159.2 -7.0 221 1896 done -0.87 - - 2502 - 2.17 0.054 2223 -635.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2215 183.8 -7.9 237 2219 roll -0.87 - - 2491 - 2.30 0.082 3600 598.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2260 187.5 -8.1 239 2264 done -0.87 - - 2491 - 2.17 0.054 2219 -636.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2595 210.2 -5.6 255 2598 roll -0.87 - - 2482 - 2.33 0.086 3605 594.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2618 211.7 -6.0 256 2622 done -0.87 - - 2481 - 2.17 0.054 2225 -635.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2950 229.4 -6.0 272 2954 roll -0.87 - - 2482 - 2.25 0.068 816 -626.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3056 236.7 -6.8 276 3063 done -0.79 0.15 0.143 2512 200.0 2.35 0.071 2233 603.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3373 255.5 -6.2 292 3377 roll -0.89 0.10 0.093 2460 -520.0 2.25 0.082 3605 609.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3400 257.8 -8.5 293 3405 done -0.89 0.12 0.162 2491 258.3 2.17 0.054 2226 -635.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3727 279.8 -6.6 309 3731 roll -0.89 - - 2483 - 2.30 0.082 3607 600.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3772 283.1 -7.6 311 3776 done -0.89 - - 2483 - 2.17 0.055 2220 -639.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4104 304.5 -6.2 327 4107 roll -0.89 - - 2483 - 2.25 0.067 810 -626.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4127 306.0 -6.3 328 4131 done -0.89 - - 2473 - 2.38 0.075 2245 602.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4460 325.4 -5.4 344 4464 roll -0.89 - - 2463 - 2.22 0.082 3605 612.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4566 331.5 -5.9 348 4573 done -0.84 0.12 0.158 2494 258.3 2.17 0.054 2226 -635.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4883 347.9 -5.6 364 4884 done -0.93 - - 2494 - - - 2226 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5192 367.4 -6.4 379 5194 done -1.01 0.12 0.091 2445 -408.3 - - 2226 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5501 391.9 -7.5 394 5506 roll -0.90 0.15 0.158 2477 213.3 2.30 0.080 3598 596.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5534 394.1 -6.6 395 5540 done -0.90 - - 2477 - 2.17 0.052 2210 -639.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5847 411.6 -5.2 406 5851 roll -0.90 - - 2466 - 2.33 0.077 3606 599.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5880 413.5 -5.8 406 5884 done -0.90 - - 2466 - 2.17 0.052 2222 -637.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6217 431.9 -5.7 415 6218 done -0.90 - - 2466 - - - 2222 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6541 451.2 -6.0 423 6543 done -0.90 - - 2466 - - - 2222 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6866 470.8 -6.0 431 6870 roll -0.90 - - 2466 - 2.22 0.065 816 -633.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6905 473.6 -7.2 431 6912 done -0.83 0.17 0.135 2506 235.3 2.33 0.065 2235 609.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7238 489.3 -4.6 440 7239 done -0.97 0.15 0.081 2446 -400.0 - - 2235 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7562 510.3 -6.6 448 7564 done -0.88 0.15 0.156 2486 266.7 - - 2235 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7888 527.7 -5.2 456 7892 roll -0.95 - - 2486 - 2.30 0.062 823 -613.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7927 529.9 -5.4 456 7933 done -0.95 - - 2478 - 2.35 0.064 2245 605.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8258 549.4 -6.0 465 8262 roll -0.95 - - 2478 - 2.33 0.063 810 -615.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8325 553.7 -6.5 466 8329 done -0.95 - - 2468 - 2.33 0.064 2230 609.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8674 574.2 -5.9 475 8678 roll -0.95 - - 2468 - 2.28 0.062 818 -619.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8707 576.5 -6.4 475 8712 done -0.90 0.10 0.140 2485 170.0 2.33 0.065 2234 607.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9044 595.2 -5.7 484 9045 done -0.99 - - 2485 - - - 2234 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9369 612.9 -5.7 492 9371 done -1.06 0.12 0.084 2434 -425.0 - - 2234 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9694 635.7 -6.9 500 9698 roll -0.95 0.15 0.156 2467 220.0 2.25 0.077 3606 609.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9738 638.1 -5.7 501 9741 done -0.95 - - 2467 - 2.17 0.050 2216 -640.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10063 654.8 -5.3 509 10066 roll -0.95 - - 2467 - 2.22 0.062 810 -633.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10119 658.5 -6.5 510 10124 done -0.90 0.12 0.137 2491 200.0 2.35 0.064 2245 610.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10433 670.1 -2.8 518 10435 done -1.16 0.20 0.072 2411 -400.0 - - 2245 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10632 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10632 begin apogee
10639 670.1 - 523 10770 done -0.31 0.60 0.091 2618 345.0 - - 1728 - - 128.15 1.281 2650 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
10771 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10771 begin climb
10774 669.8 - 526 10918 roll 0.99 0.88 0.088 2897 317.0 2.70 0.067 3146 525.2 146.0 133.30 1.202 2053 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
10977 649.3 13.2 531 10982 done 0.60 0.38 0.136 2806 -239.5 2.42 0.050 1735 -583.1 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11290 626.7 7.4 539 11292 done 0.69 0.10 0.081 2851 450.0 - - 1735 - 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11615 596.7 9.3 547 11620 roll 0.60 0.15 0.128 2817 -226.7 2.30 0.066 333 -609.6 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11648 593.9 7.1 547 11652 done 0.65 - - 2817 - 2.33 0.055 1753 609.4 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11980 570.3 6.9 555 11983 roll 0.65 - - 2817 - 2.28 0.069 3159 616.7 148.7 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12064 563.5 8.9 556 12071 done 0.56 0.12 0.136 2793 -200.0 2.28 0.052 1729 -627.2 148.7 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12397 544.2 5.7 565 12440 roll 0.77 0.17 0.066 2880 511.8 2.38 0.066 332 -587.0 190.0 37.50 1.190 1875 -4.5 0.231 - - - - - - - - -
12463 538.4 9.1 566 12468 done 0.66 0.20 0.124 2822 -290.0 2.35 0.054 1752 604.3 190.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12806 514.8 6.8 575 12816 roll 0.75 - - 2822 - 2.28 0.068 3158 616.7 195.7 5.32 0.886 1851 -4.1 0.268 - - - - - - - - -
12872 509.6 8.1 576 12876 done 0.75 - - 2829 - 2.28 0.052 1730 -626.3 195.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13214 483.8 7.9 585 13216 done 0.75 - - 2829 - - - 1730 - 195.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13539 458.0 7.7 593 13544 roll 0.79 0.08 0.095 2869 500.0 2.35 0.068 3165 610.6 195.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13579 454.0 11.1 594 13584 done 0.57 0.28 0.133 2798 -253.6 2.28 0.052 1725 -631.6 195.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13904 433.6 6.1 602 13934 roll 0.79 0.17 0.065 2885 511.8 2.30 0.067 324 -609.1 223.0 24.45 1.123 1741 -4.5 0.192 - - - - - - - - -
13951 429.1 9.9 603 13956 done 0.71 0.20 0.123 2826 -295.0 2.33 0.056 1742 608.6 223.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
14270 404.4 7.6 611 14274 roll 0.82 0.12 0.074 2881 458.3 2.30 0.070 3163 617.8 223.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
14325 397.8 12.6 612 14332 done 0.57 0.30 0.130 2802 -263.3 2.28 0.053 1734 -626.8 223.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
14641 375.3 7.4 628 14646 roll 1.17 0.38 0.091 2935 350.0 2.28 0.066 330 -615.8 223.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14652 374.3 8.0 628 14659 done 1.74 0.38 0.058 3084 392.1 2.30 0.055 1757 620.4 223.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14968 298.7 24.8 644 14970 done 0.93 0.70 0.167 2883 -287.1 - - 1757 - 223.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15277 267.1 9.4 659 15281 roll 0.87 - - 2884 - 2.25 0.072 3159 623.1 223.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15311 263.5 10.7 660 15316 done 0.71 0.20 0.123 2831 -265.0 2.25 0.053 1733 -633.8 223.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
15628 244.4 6.0 675 15663 roll 1.16 0.28 0.071 2944 403.6 2.40 0.070 3149 590.0 253.2 26.95 1.027 1616 -4.4 0.117 - - - - - - - - -
15782 227.0 13.5 682 15787 done 0.80 0.35 0.137 2850 -268.6 2.28 0.054 1727 -623.7 253.2 - - 1613 - - - - - - - - - - -
16110 204.5 7.3 698 16112 done 0.96 0.12 0.076 2908 483.3 - - 1726 - 253.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16418 175.7 8.9 713 16423 roll 0.86 0.15 0.128 2864 -293.3 2.35 0.071 3155 608.1 253.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16450 172.7 9.0 714 16457 done 0.86 - - 2871 - 2.25 0.054 1735 -631.1 253.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
16767 150.9 6.6 730 16783 roll 0.97 - - 2881 - 2.30 0.070 321 -614.8 265.7 11.23 0.939 1566 -3.8 0.069 - - - - - - - - -
16800 148.8 5.8 730 16842 done 1.16 0.17 0.071 2955 435.3 2.33 0.059 1748 612.4 302.5 34.55 0.974 1416 -4.3 0.074 - - - - - - - - -
17160 109.0 11.3 748 17165 roll 0.96 0.20 0.137 2891 -320.0 2.33 0.074 3163 607.3 302.5 - - 1407 - - - - - - - - - - -
17188 106.1 9.0 749 17193 done 0.90 0.10 0.141 2870 -210.0 2.30 0.056 1735 -620.9 302.5 - - 1406 - - - - - - - - - - -
17521 83.8 7.6 794 17527 done 1.49 0.40 0.097 3008 345.0 - - 1735 - 302.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
17865 40.6 14.2 855 17872 roll 1.18 0.22 0.143 2947 -277.3 2.30 0.071 330 -610.9 302.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
17941 32.9 9.0 868 17947 done 1.18 - - 2947 - 2.33 0.063 1753 610.7 302.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
18210 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18210 begin subsurface finish
18218 6.8 -9.6 916 18254 roll 0.10 0.75 0.117 2692 -340.0 2.38 0.089 3164 592.9 82.1 -29.73 - 2319 -30.8 - - - - - - - - - -
18255 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18255 begin surface