prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.59 of 150.00 AH used of 24V (96.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.28 of 100.00 AH used of 10V (86.72% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 2.61 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 83 | VBD | -1.19 | - | - | 339 | - | - | - | 2349 | - | -136.3 | -53.90 | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.1 | -1.6 | 9 | 148 | roll | -1.19 | 9.95 | 0.244 | 2818 | 249.1 | 2.03 | 0.068 | 3601 | 616.7 | -136.3 | -38.28 | - | 3569 | -29.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.89 | 26.17 |
| 379 | 52.9 | -16.5 | 47 | 391 | done | -1.19 | - | - | 2824 | - | 1.88 | 0.032 | 2329 | -676.6 | -136.3 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 685 | 103.3 | -15.8 | 63 | 696 | roll | -1.19 | - | - | 2817 | - | 1.98 | 0.048 | 3600 | 641.9 | -136.3 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 870 | 129.2 | -15.2 | 71 | 882 | done | -1.19 | - | - | 2817 | - | 1.83 | 0.031 | 2348 | -684.2 | -136.3 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 1176 | 176.2 | -14.0 | 87 | 1187 | roll | -1.19 | - | - | 2821 | - | 2.10 | 0.037 | 948 | -666.7 | -136.3 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 1234 | 183.4 | -14.2 | 89 | 1245 | done | -1.19 | - | - | 2814 | - | 2.17 | 0.037 | 2367 | 653.9 | -136.3 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1553 | 228.7 | -13.4 | 105 | 1564 | roll | -1.19 | - | - | 2819 | - | 2.17 | 0.037 | 940 | -657.6 | -136.3 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1586 | 232.6 | -13.3 | 106 | 1597 | done | -1.19 | - | - | 2811 | - | 2.17 | 0.037 | 2360 | 654.4 | -136.3 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1910 | 274.1 | -13.0 | 122 | 1921 | roll | -1.19 | - | - | 2815 | - | 2.12 | 0.037 | 952 | -664.2 | -136.3 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1934 | 274.1 | -13.0 | 122 | 1946 | done | -1.19 | - | - | 2808 | - | 2.15 | 0.037 | 2358 | 654.0 | -136.3 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2239 | 318.8 | -13.7 | 138 | 2250 | roll | -1.19 | - | - | 2812 | - | 2.12 | 0.037 | 944 | -667.0 | -136.3 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2303 | 325.8 | -14.1 | 140 | 2315 | done | -1.19 | - | - | 2805 | - | 2.15 | 0.038 | 2350 | 654.0 | -136.3 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2610 | 369.6 | -13.2 | 156 | 2620 | roll | -1.19 | - | - | 2808 | - | 2.10 | 0.038 | 951 | -666.2 | -136.3 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2659 | 376.5 | -13.6 | 158 | 2670 | done | -1.19 | - | - | 2799 | - | 2.12 | 0.039 | 2356 | 662.7 | -136.3 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2989 | 419.2 | -13.1 | 174 | 3001 | roll | -1.19 | 0.12 | 0.198 | 2839 | 333.3 | 2.12 | 0.037 | 942 | -667.0 | -136.3 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.65 | - |
| 3070 | 427.7 | -12.3 | 177 | 3081 | done | -1.19 | - | - | 2831 | - | 2.15 | 0.039 | 2351 | 655.3 | -136.3 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 3389 | 465.8 | -11.6 | 193 | 3400 | done | -1.19 | - | - | 2831 | - | - | - | 2350 | - | -136.3 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3690 | 500.9 | -12.4 | 208 | 3700 | done | -1.19 | - | - | 2830 | - | - | - | 2350 | - | -136.3 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3990 | 536.0 | -11.6 | 223 | 4001 | roll | -1.19 | - | - | 2831 | - | 2.10 | 0.039 | 945 | -669.0 | -136.3 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 4059 | 543.7 | -11.1 | 226 | 4070 | done | -1.19 | - | - | 2823 | - | 2.15 | 0.041 | 2351 | 654.0 | -136.3 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 4388 | 580.1 | -11.0 | 242 | 4400 | roll | -1.19 | - | - | 2823 | - | 2.12 | 0.039 | 951 | -660.4 | -136.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4422 | 583.5 | -11.2 | 243 | 4433 | done | -1.19 | - | - | 2814 | - | 2.15 | 0.041 | 2356 | 653.5 | -136.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4746 | 620.2 | -11.1 | 256 | 4758 | roll | -1.19 | - | - | 2814 | - | 2.12 | 0.040 | 941 | -667.5 | -136.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4780 | 620.2 | -11.1 | 256 | 4792 | done | -1.19 | - | - | 2805 | - | 2.15 | 0.041 | 2356 | 658.1 | -136.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5088 | 658.2 | -11.2 | 267 | 5099 | roll | -1.19 | - | - | 2805 | - | 2.15 | 0.040 | 942 | -657.7 | -136.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5142 | 662.9 | -11.2 | 268 | 5154 | done | -1.19 | 0.12 | 0.181 | 2825 | 166.7 | 2.17 | 0.041 | 2363 | 654.8 | -136.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.74 | - |
| 5467 | 699.2 | -10.8 | 279 | 5478 | roll | -1.19 | - | - | 2826 | - | 2.15 | 0.041 | 949 | -657.7 | -136.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 5562 | 706.4 | -10.5 | 281 | 5574 | done | -1.19 | - | - | 2819 | - | 2.15 | 0.041 | 2360 | 656.3 | -136.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 5870 | 740.9 | -10.4 | 292 | 5881 | roll | -1.19 | - | - | 2809 | - | 1.88 | 0.054 | 3601 | 660.1 | -136.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5928 | 745.5 | -10.7 | 293 | 5939 | done | -1.19 | - | - | 2810 | - | 1.83 | 0.037 | 2346 | -685.8 | -136.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 6249 | 782.1 | -10.9 | 304 | 6260 | roll | -1.19 | - | - | 2814 | - | 2.10 | 0.041 | 938 | -670.5 | -136.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6323 | 789.9 | -10.9 | 306 | 6334 | done | -1.19 | - | - | 2807 | - | 2.17 | 0.041 | 2358 | 654.4 | -136.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6657 | 828.4 | -11.6 | 317 | 6668 | roll | -1.19 | - | - | 2809 | - | 2.12 | 0.041 | 949 | -664.6 | -136.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6715 | 833.1 | -11.6 | 318 | 6726 | done | -1.19 | - | - | 2802 | - | 2.12 | 0.042 | 2350 | 660.8 | -136.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 7036 | 873.1 | -11.9 | 329 | 7047 | done | -1.19 | - | - | 2802 | - | - | - | 2350 | - | -136.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7336 | 905.8 | -10.4 | 339 | 7347 | roll | -1.19 | - | - | 2802 | - | 2.12 | 0.041 | 940 | -665.1 | -136.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 7385 | 910.0 | -10.4 | 340 | 7396 | done | -1.19 | 0.15 | 0.177 | 2833 | 206.7 | 2.15 | 0.042 | 2356 | 658.6 | -136.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.78 | - |
| 7715 | 942.5 | -9.2 | 351 | 7726 | roll | -1.19 | - | - | 2825 | - | 1.90 | 0.055 | 3595 | 652.1 | -136.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 7754 | 946.2 | -9.2 | 352 | 7766 | done | -1.19 | - | - | 2825 | - | 1.85 | 0.037 | 2350 | -673.0 | -136.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 8094 | 977.3 | -9.3 | 363 | 8105 | roll | -1.19 | - | - | 2826 | - | 2.10 | 0.041 | 945 | -669.0 | -136.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 8173 | 984.0 | -9.4 | 365 | 8183 | done | -1.19 | - | - | 2818 | - | 2.15 | 0.042 | 2359 | 657.7 | -136.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 8229 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8229 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8235 | 990.8 | -9.7 | 367 | 8395 | done | -0.25 | 0.95 | 0.148 | 3125 | 323.2 | - | - | 2014 | - | - | 139.48 | 1.116 | 3009 | -3.9 | 0.362 | - | - | - | - | 1 | - | 26.64 | - | 23.75 |
| 8397 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8397 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8400 | 993.9 | - | 372 | 8595 | roll | 1.19 | 1.38 | 0.074 | 3610 | 351.4 | 2.38 | 0.043 | 638 | -578.2 | 136.3 | 180.10 | 0.906 | 2448 | -3.1 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 24.85 | 24.52 | 23.87 |
| 8650 | 963.7 | 16.5 | 380 | 8661 | done | 1.19 | - | - | 3605 | - | 2.30 | 0.037 | 2035 | 607.4 | 136.3 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - |
| 8969 | 900.6 | 18.1 | 391 | 8980 | done | 1.19 | - | - | 3606 | - | - | - | 2035 | - | 136.3 | - | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9269 | 844.6 | 18.6 | 401 | 9279 | done | 1.19 | - | - | 3606 | - | - | - | 2035 | - | 136.3 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9570 | 791.1 | 17.6 | 411 | 9580 | done | 1.19 | - | - | 3605 | - | - | - | 2035 | - | 136.3 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9869 | 736.9 | 18.3 | 421 | 9879 | done | 1.19 | - | - | 3605 | - | - | - | 2035 | - | 136.3 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10171 | 682.2 | 18.7 | 431 | 10182 | roll | 1.19 | - | - | 3605 | - | 2.17 | 0.053 | 3438 | 646.5 | 136.3 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 10210 | 674.3 | 18.8 | 432 | 10221 | done | 1.19 | - | - | 3614 | - | 2.15 | 0.036 | 2022 | -658.6 | 136.3 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10550 | 611.1 | 18.8 | 443 | 10561 | roll | 1.19 | - | - | 3624 | - | 2.17 | 0.044 | 617 | -647.5 | 136.3 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 10578 | 611.1 | 18.8 | 443 | 10589 | done | 1.19 | - | - | 3622 | - | 2.17 | 0.039 | 2030 | 651.2 | 136.3 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 10908 | 544.8 | 18.0 | 459 | 10919 | roll | 1.19 | - | - | 3629 | - | 2.22 | 0.043 | 616 | -636.9 | 136.3 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 10932 | 544.8 | 18.0 | 459 | 10944 | done | 1.19 | - | - | 3622 | - | 2.17 | 0.039 | 2028 | 650.7 | 136.3 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 11237 | 489.0 | 16.9 | 475 | 11248 | roll | 1.19 | - | - | 3622 | - | 2.17 | 0.053 | 3440 | 650.7 | 136.3 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 11261 | 489.0 | 16.9 | 475 | 11273 | done | 1.19 | 0.12 | 0.201 | 3602 | -166.7 | 2.12 | 0.036 | 2024 | -667.9 | 136.3 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.59 | - |
| 11567 | 435.9 | 15.7 | 491 | 11578 | roll | 1.19 | - | - | 3610 | - | 2.17 | 0.044 | 612 | -650.7 | 136.3 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 11600 | 431.1 | 16.0 | 492 | 11611 | done | 1.19 | - | - | 3605 | - | 2.20 | 0.038 | 2034 | 646.4 | 136.3 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 11924 | 377.6 | 16.3 | 508 | 11935 | done | 1.19 | - | - | 3605 | - | - | - | 2033 | - | 136.3 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12224 | 329.5 | 16.2 | 523 | 12235 | done | 1.19 | - | - | 3605 | - | - | - | 2033 | - | 136.3 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12524 | 279.6 | 16.3 | 538 | 12535 | done | 1.19 | - | - | 3605 | - | - | - | 2033 | - | 136.3 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12824 | 231.7 | 16.1 | 553 | 12835 | roll | 1.19 | - | - | 3613 | - | 2.22 | 0.044 | 612 | -640.1 | 136.3 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 12898 | 220.8 | 15.5 | 556 | 12909 | done | 1.19 | - | - | 3606 | - | 2.17 | 0.039 | 2035 | 655.8 | 136.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 13223 | 172.9 | 15.0 | 572 | 13233 | roll | 1.19 | - | - | 3606 | - | 2.12 | 0.052 | 3429 | 657.5 | 136.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 13273 | 165.2 | 15.3 | 574 | 13284 | done | 1.19 | - | - | 3614 | - | 2.10 | 0.035 | 2021 | -670.5 | 136.3 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 13602 | 114.6 | 14.7 | 590 | 13613 | roll | 1.19 | - | - | 3624 | - | 2.15 | 0.044 | 617 | -653.0 | 136.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 13812 | 85.8 | 12.4 | 600 | 13823 | done | 1.19 | - | - | 3622 | - | 2.17 | 0.038 | 2035 | 653.5 | 136.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 14142 | 50.1 | 10.5 | 616 | 14153 | roll | 1.19 | - | - | 3622 | - | 2.12 | 0.051 | 3444 | 664.6 | 136.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 14331 | 28.9 | 9.2 | 633 | 14343 | done | 1.19 | 0.12 | 0.185 | 3600 | -183.3 | 2.12 | 0.034 | 2008 | -677.4 | 136.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.75 | - |
| 14651 | 25.0 | 1.4 | 664 | 14862 | VBD | 1.71 | 0.25 | 0.075 | 3706 | 424.0 | - | - | 2005 | - | 309.2 | 199.70 | 0.531 | 1799 | -3.1 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - | - |
| 14864 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14864 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14886 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14886 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.65 | - | - | - | - | -8.93 | 9.20 | 0.043 | 338 | 36.7 | 0.55 | 0.050 | 2346 | -15287.3 | 500.17 | 87.65 | 0.060 | 969 | 11.1 | -0.050 | - | - | - | - | - | - | |||