DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.40 of 150.00 AH used of 24V (63.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.89 of 100.00 AH used of 10V (75.11% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.42, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 102 VBD -1.11 - - 333 - - - 2241 - -146.0 -84.32 - 2740 - - - - - - - - - - -
106 3.0 -1.0 15 148 roll -1.11 8.75 0.252 2427 239.3 2.28 0.092 3592 592.5 -146.0 -24.88 - 3248 -20.4 - - - - - - - - - -
401 47.6 -16.6 67 408 done -0.62 0.40 0.163 2546 297.5 2.17 0.052 2217 -633.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
745 75.2 -7.6 128 752 roll -0.62 - - 2538 - 2.30 0.079 3595 599.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
837 82.4 -7.8 144 843 done -0.68 - - 2538 - 2.17 0.051 2213 -636.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1179 105.8 -6.6 194 1183 roll -0.73 - - 2538 - 2.22 0.064 813 -630.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1247 110.9 -7.8 197 1251 done -0.73 - - 2528 - 2.35 0.067 2243 608.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1580 133.8 -6.4 213 1581 done -0.73 - - 2528 - - - 2243 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1889 153.8 -6.2 228 1893 roll -0.79 - - 2528 - 2.33 0.067 814 -613.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1939 157.3 -6.8 230 1943 done -0.79 - - 2518 - 2.35 0.068 2242 607.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2266 178.7 -6.6 246 2270 roll -0.79 - - 2518 - 2.33 0.067 814 -612.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2316 182.3 -6.9 248 2320 done -0.79 - - 2508 - 2.35 0.069 2241 607.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2643 203.9 -6.4 264 2647 roll -0.79 - - 2497 - 2.22 0.084 3596 610.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2698 207.9 -7.2 266 2702 done -0.79 - - 2497 - 2.15 0.054 2229 -635.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3020 228.6 -6.4 282 3024 roll -0.79 - - 2497 - 2.25 0.066 817 -627.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3134 236.4 -7.0 287 3139 done -0.74 0.12 0.137 2519 183.3 2.35 0.081 2240 605.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3461 255.4 -5.5 303 3462 done -0.83 - - 2519 - - - 2240 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3770 272.1 -5.5 318 3772 done -0.93 0.15 0.081 2459 -400.0 - - 2240 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4081 296.1 -7.9 333 4083 done -0.82 0.17 0.150 2507 282.4 - - 2240 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4388 316.4 -6.3 348 4390 done -0.90 0.10 0.099 2467 -400.0 - - 2239 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4698 339.2 -7.2 363 4700 done -0.82 0.12 0.150 2500 275.0 - - 2240 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5007 357.0 -5.6 378 5011 roll -0.88 - - 2492 - 2.22 0.081 3596 610.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5058 360.1 -6.2 380 5061 done -0.93 - - 2492 - 2.17 0.051 2215 -636.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5385 378.1 -5.3 396 5386 done -0.93 - - 2492 - - - 2215 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5694 394.3 -5.3 411 5698 roll -0.93 - - 2492 - 2.20 0.064 819 -634.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5745 397.3 -5.8 413 5750 done -0.93 - - 2482 - 2.33 0.065 2238 609.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6083 416.3 -5.6 423 6087 roll -0.93 - - 2471 - 2.22 0.078 3601 614.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6195 423.9 -7.0 425 6199 done -0.93 - - 2471 - 2.15 0.050 2226 -639.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6544 445.7 -6.2 434 6548 roll -0.93 - - 2471 - 2.25 0.063 810 -629.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6656 453.0 -6.3 436 6661 done -0.86 0.12 0.139 2495 200.0 2.33 0.064 2234 611.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6999 470.1 -4.9 445 7003 roll -0.93 - - 2487 - 2.25 0.076 3608 610.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7045 472.5 -5.1 446 7049 done -1.00 0.10 0.090 2442 -450.0 2.17 0.048 2217 -641.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7375 493.1 -6.2 454 7379 roll -0.86 0.17 0.143 2497 323.5 2.20 0.060 820 -635.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7481 498.4 -5.1 456 7486 done -0.86 - - 2489 - 2.33 0.063 2234 606.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7830 513.9 -4.3 465 7834 roll -0.91 - - 2479 - 2.25 0.075 3607 610.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7891 516.7 -4.6 466 7895 done -0.91 - - 2479 - 2.17 0.048 2214 -641.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8205 530.5 -4.3 474 8209 roll -0.91 - - 2479 - 2.20 0.061 824 -631.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8295 534.9 -5.1 476 8299 done -0.91 - - 2470 - 2.30 0.063 2238 614.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8626 549.9 -4.7 484 8630 roll -0.91 - - 2459 - 2.22 0.076 3602 614.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8704 554.4 -5.7 485 8709 done -0.86 0.15 0.144 2499 266.7 2.15 0.048 2221 -642.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9041 568.9 -4.3 494 9045 roll -0.96 0.12 0.085 2447 -433.3 2.22 0.059 813 -634.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9097 572.3 -6.6 495 9102 done -0.81 0.25 0.137 2508 244.0 2.35 0.062 2241 607.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9410 585.8 -4.2 503 9412 done -0.95 0.12 0.085 2457 -425.0 - - 2241 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9735 603.4 -5.4 511 9737 done -0.88 0.12 0.150 2489 266.7 - - 2241 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10061 618.3 -4.5 519 10065 roll -0.95 - - 2489 - 2.30 0.061 815 -620.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10116 621.1 -5.1 520 10120 done -0.95 - - 2482 - 2.35 0.062 2246 608.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10435 635.8 -4.6 528 10439 roll -0.95 - - 2471 - 2.20 0.075 3595 613.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10503 639.3 -5.3 529 10507 done -0.95 - - 2471 - 2.12 0.047 2218 -649.5 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10851 656.1 -4.7 538 10855 roll -0.95 - - 2471 - 2.20 0.060 823 -634.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10930 660.0 -4.4 539 10934 done -0.90 0.10 0.140 2487 160.0 2.33 0.062 2244 609.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11261 673.2 -4.0 547 11265 roll -0.96 - - 2479 - 2.22 0.075 3602 611.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11323 676.1 -4.6 548 11327 done -1.02 - - 2479 - 2.12 0.048 2226 -649.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11636 689.8 -4.3 556 11637 done -1.02 - - 2478 - - - 2226 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11960 703.7 -4.4 564 11964 roll -1.02 - - 2479 - 2.22 0.061 822 -632.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12039 707.5 -4.8 565 12043 done -1.02 - - 2469 - 2.33 0.062 2241 609.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12375 724.0 -4.9 574 12379 roll -1.02 - - 2458 - 2.22 0.076 3602 613.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12426 726.7 -5.6 575 12430 done -1.02 - - 2458 - 2.15 0.048 2218 -643.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12750 742.8 -4.9 583 12754 roll -0.97 - - 2458 - 2.20 0.061 824 -633.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12909 751.6 -5.6 586 12914 done -0.87 0.15 0.135 2489 206.7 2.33 0.063 2245 609.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13252 765.8 -4.1 595 13255 roll -0.95 - - 2481 - 2.22 0.077 3607 613.5 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13302 768.2 -4.8 596 13307 done -1.02 0.10 0.088 2436 -450.0 2.15 0.048 2227 -641.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13627 787.1 -5.9 604 13632 roll -0.90 0.17 0.143 2487 300.0 2.22 0.060 826 -631.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13733 792.5 -4.2 606 13737 done -0.90 - - 2479 - 2.30 0.062 2240 614.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14046 807.5 -4.8 614 14050 roll -0.90 - - 2469 - 2.20 0.077 3602 619.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14130 812.1 -5.2 615 14137 done -0.90 - - 2469 - 2.15 0.048 2218 -643.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14461 829.4 -5.4 624 14465 roll -0.90 - - 2468 - 2.20 0.060 819 -635.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14540 834.1 -6.1 625 14545 done -0.90 0.10 0.140 2485 170.0 2.33 0.063 2245 612.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14872 850.4 -4.8 633 14876 roll -0.98 - - 2476 - 2.22 0.077 3608 614.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14933 853.5 -5.6 634 14938 done -1.04 0.10 0.090 2433 -430.0 2.15 0.048 2229 -641.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15248 872.3 -5.8 642 15252 roll -0.92 0.17 0.143 2486 311.8 2.22 0.060 825 -632.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15348 877.1 -4.6 644 15352 done -0.96 - - 2479 - 2.30 0.063 2235 613.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15667 890.9 -4.3 652 15671 roll -1.01 - - 2469 - 2.22 0.075 3599 614.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15723 893.6 -5.0 653 15727 done -1.01 - - 2468 - 2.15 0.048 2216 -643.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15916 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15917 begin apogee
15924 903.1 4.9 658 16059 done -0.36 0.45 0.126 2609 313.3 - - 1743 - - 132.02 1.426 2650 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
16059 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16059 begin climb
16062 903.9 - 661 16211 roll 1.11 1.00 0.101 2920 311.0 2.67 0.068 3146 525.5 146.0 137.90 1.345 2054 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
16245 882.6 16.4 665 16250 done 0.62 0.43 0.141 2817 -239.5 2.45 0.049 1737 -575.1 146.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
16593 854.3 7.8 674 16597 roll 0.62 - - 2824 - 2.38 0.066 324 -593.7 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16608 853.1 7.7 674 16613 done 0.62 - - 2824 - 2.38 0.054 1742 595.8 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16921 828.6 7.8 682 16925 roll 0.62 - - 2824 - 2.30 0.069 3152 613.0 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16972 824.1 8.1 683 16977 done 0.47 0.20 0.132 2778 -230.0 2.28 0.051 1730 -623.7 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17291 805.0 6.1 691 17318 done 0.69 0.17 0.066 2854 447.1 - - 1730 - 175.5 25.27 1.321 1934 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
17616 772.6 10.3 699 17621 roll 0.57 0.20 0.127 2791 -315.0 2.35 0.068 3152 605.1 175.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17643 770.0 7.5 699 17647 done 0.57 - - 2799 - 2.25 0.051 1733 -630.7 175.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17980 747.1 6.7 708 17993 done 0.71 0.12 0.075 2857 483.3 - - 1733 - 186.0 10.18 1.191 1891 -3.8 0.268 - - - - - - - - -
18305 713.9 10.4 716 18310 roll 0.59 0.17 0.128 2805 -305.9 2.35 0.069 3161 607.7 186.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
18332 711.3 8.3 716 18336 done 0.59 - - 2813 - 2.28 0.051 1726 -629.4 186.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18670 685.6 7.6 725 18671 done 0.66 - - 2813 - - - 1726 - 186.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18994 661.1 7.5 733 18999 roll 0.73 0.10 0.084 2861 480.0 2.35 0.068 3162 611.1 186.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19028 657.8 11.2 733 19035 done 0.54 0.25 0.134 2798 -252.0 2.25 0.052 1736 -633.8 186.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19359 637.1 5.9 742 19398 done 0.75 0.15 0.069 2866 453.3 - - 1736 - 222.0 32.20 1.258 1745 -4.5 0.253 - - - - - - - - -
19723 602.0 9.8 751 19725 done 0.63 0.17 0.127 2814 -305.9 - - 1736 - 222.0 - - 1740 - - - - - - - - - - -
20049 582.1 5.9 759 20082 done 0.78 0.12 0.075 2869 458.3 - - 1736 - 256.5 31.20 1.214 1604 -4.4 0.233 - - - - - - - - -
20373 550.3 10.0 767 20375 done 0.67 0.17 0.128 2818 -300.0 - - 1736 - 256.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
20702 530.0 6.1 775 20736 roll 0.84 0.15 0.070 2882 426.7 2.42 0.071 3150 584.3 286.3 27.02 1.175 1482 -4.3 0.218 - - - - - - - - -
20748 525.4 9.3 776 20753 done 0.68 0.22 0.129 2826 -254.5 2.28 0.051 1738 -619.3 286.3 - - 1482 - - - - - - - - - - -
21068 502.2 7.1 784 21072 roll 0.80 0.10 0.081 2884 580.0 2.30 0.066 324 -614.8 286.3 - - 1478 - - - - - - - - - - -
21084 500.7 7.5 784 21088 done 0.88 - - 2884 - 2.33 0.055 1755 614.2 286.3 - - 1478 - - - - - - - - - - -
21432 459.2 12.3 793 21436 roll 0.73 0.17 0.133 2832 -305.9 2.28 0.071 3161 616.7 286.3 - - 1476 - - - - - - - - - - -
21453 456.5 12.7 793 21457 done 0.65 - - 2839 - 2.28 0.051 1725 -629.8 286.3 - - 1475 - - - - - - - - - - -
21790 426.0 9.0 802 21794 roll 0.72 - - 2850 - 2.25 0.065 327 -621.3 286.3 - - 1475 - - - - - - - - - - -
21806 424.3 9.2 802 21810 done 0.79 - - 2850 - 2.28 0.055 1742 620.6 286.3 - - 1474 - - - - - - - - - - -
22119 393.7 10.0 811 22123 roll 0.79 - - 2850 - 2.28 0.070 3161 622.4 286.3 - - 1474 - - - - - - - - - - -
22147 390.7 10.9 812 22151 done 0.79 - - 2858 - 2.25 0.052 1731 -635.6 286.3 - - 1473 - - - - - - - - - - -
22473 357.2 10.4 828 22477 roll 0.79 - - 2869 - 2.25 0.066 333 -621.3 286.3 - - 1473 - - - - - - - - - - -
22496 354.8 9.9 829 22500 done 0.79 - - 2869 - 2.28 0.054 1748 620.6 286.3 - - 1473 - - - - - - - - - - -
22828 318.3 11.0 845 22832 roll 0.79 - - 2869 - 2.28 0.069 3152 615.8 286.3 - - 1473 - - - - - - - - - - -
22862 314.3 12.0 846 22867 done 0.68 0.20 0.127 2820 -245.0 2.25 0.051 1727 -633.3 286.3 - - 1473 - - - - - - - - - - -
23178 285.9 11.0 861 23180 done 1.38 0.50 0.115 2981 322.0 - - 1727 - 286.3 - - 1472 - - - - - - - - - - -
23488 235.6 19.1 876 23490 done 0.95 0.32 0.143 2885 -300.0 - - 1728 - 286.3 - - 1472 - - - - - - - - - - -
23796 201.6 10.5 891 23800 roll 0.95 - - 2892 - 2.25 0.067 332 -620.4 286.3 - - 1472 - - - - - - - - - - -
23828 198.4 9.6 892 23832 done 0.95 - - 2893 - 2.28 0.056 1742 618.4 286.3 - - 1472 - - - - - - - - - - -
24150 167.4 9.3 908 24154 roll 0.95 - - 2892 - 2.28 0.071 3156 620.2 286.3 - - 1472 - - - - - - - - - - -
24173 165.1 9.1 909 24178 done 0.88 0.12 0.136 2868 -200.0 2.25 0.053 1729 -634.2 286.3 - - 1472 - - - - - - - - - - -
24505 140.6 7.1 925 24510 roll 1.02 0.12 0.075 2935 558.3 2.28 0.067 323 -616.7 286.3 - - 1472 - - - - - - - - - - -
24526 138.7 7.2 926 24531 done 1.02 0.12 0.140 2902 -275.0 2.30 0.058 1740 616.1 286.3 - - 1472 - - - - - - - - - - -
24848 109.7 8.8 942 24852 roll 1.02 - - 2902 - 2.30 0.073 3160 617.4 286.3 - - 1472 - - - - - - - - - - -
24871 107.3 9.1 943 24875 done 1.02 - - 2910 - 2.25 0.054 1739 -631.6 286.3 - - 1472 - - - - - - - - - - -
25208 75.0 9.0 992 25214 roll 1.02 - - 2920 - 2.30 0.068 323 -615.7 286.3 - - 1472 - - - - - - - - - - -
25248 71.1 9.7 999 25255 done 1.02 - - 2920 - 2.33 0.059 1753 613.7 286.3 - - 1472 - - - - - - - - - - -
25592 37.5 8.6 1060 25598 roll 1.02 - - 2929 - 2.35 0.070 334 -603.8 286.3 - - 1472 - - - - - - - - - - -
25616 35.6 8.1 1064 25623 done 1.02 0.12 0.130 2894 -291.7 2.30 0.058 1755 617.8 286.3 - - 1472 - - - - - - - - - - -
25962 14.2 5.7 1125 26004 roll 1.23 0.17 0.069 2968 435.3 2.35 0.074 3152 594.5 328.4 35.90 0.919 1311 -4.5 0.008 - - - - - - - - -
26027 7.8 10.4 1136 26034 done 1.05 0.25 0.141 2907 -244.0 2.30 0.057 1731 -617.8 328.4 - - 1309 - - - - - - - - - - -
26083 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26083 begin surface coast
26131 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26131 begin surface
SM 2.46 - - - - -10.68 7.10 0.059 337 -362.0 - - 2239 - 330.42 - - 1303 - - - - - - - -