DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.43 of 150.00 AH used of 24V (65.71% remains)
• Previous NAKs 25, Timeouts 0 • 23.50 of 100.00 AH used of 10V (76.50% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.46, SM_CC=225)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 68 VBD -1.00 - - 339 - - - 2256 - -146.0 -50.28 - 2570 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -1.3 9 119 roll -1.00 8.80 0.253 2431 237.7 2.28 0.091 3600 589.5 -146.0 -31.10 - 3343 -24.9 - - - - - - - - - -
373 39.7 -14.1 62 380 done -0.70 0.25 0.153 2502 284.0 2.20 0.049 2211 -631.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
717 72.6 -6.1 123 722 done -0.70 - - 2503 - - - 2211 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1060 97.0 -6.5 184 1066 roll -0.70 - - 2503 - 2.22 0.061 824 -624.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1122 101.1 -5.9 192 1128 done -0.70 - - 2495 - 2.30 0.064 2233 612.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1437 121.1 -7.4 208 1441 roll -0.70 - - 2485 - 2.22 0.077 3595 613.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1492 126.0 -8.9 210 1496 done -0.70 - - 2485 - 2.15 0.049 2226 -636.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1814 151.1 -7.2 226 1818 roll -0.70 - - 2485 - 2.25 0.063 813 -628.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1859 154.5 -8.1 228 1864 done -0.70 0.12 0.138 2508 191.7 2.35 0.068 2239 606.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2185 175.6 -6.5 244 2187 done -0.79 0.10 0.089 2464 -440.0 - - 2239 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2495 198.1 -7.4 259 2500 roll -0.72 0.15 0.147 2497 220.0 2.22 0.077 3597 611.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2557 202.1 -6.0 262 2561 done -0.81 - - 2497 - 2.15 0.049 2216 -642.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2890 223.7 -7.0 278 2892 done -0.88 0.12 0.086 2443 -450.0 - - 2216 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3198 249.7 -8.6 293 3203 roll -0.75 0.20 0.150 2510 335.0 2.25 0.061 813 -623.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3260 253.9 -6.5 296 3265 done -0.83 0.10 0.084 2459 -510.0 2.38 0.063 2244 601.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3588 276.5 -6.4 312 3592 roll -0.77 0.12 0.146 2497 316.7 2.33 0.061 813 -614.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3649 280.1 -5.6 315 3654 done -0.77 - - 2489 - 2.35 0.063 2242 608.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3977 298.8 -5.9 331 3978 done -0.82 - - 2489 - - - 2242 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4286 318.2 -6.2 346 4291 roll -0.88 0.10 0.086 2442 -470.0 2.30 0.061 819 -618.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4325 321.0 -7.6 348 4330 done -0.71 0.25 0.138 2504 248.0 2.33 0.063 2243 611.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4653 336.3 -4.2 364 4657 roll -0.84 0.12 0.083 2442 -516.7 2.20 0.074 3597 615.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4686 338.4 -6.5 365 4691 done -0.73 0.20 0.146 2498 280.0 2.12 0.048 2226 -646.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5008 353.9 -5.0 381 5012 roll -0.84 0.10 0.093 2453 -450.0 2.22 0.060 816 -635.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5080 359.0 -7.0 384 5085 done -0.73 0.20 0.137 2500 235.0 2.30 0.061 2236 617.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5396 375.1 -5.3 399 5401 roll -0.85 0.10 0.089 2456 -440.0 2.28 0.058 820 -621.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5423 377.1 -7.4 400 5428 done -0.78 0.15 0.139 2487 206.7 2.28 0.061 2232 619.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5744 397.4 -6.4 416 5746 done -0.85 - - 2487 - - - 2232 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6050 415.6 -5.7 425 6055 roll -0.92 0.12 0.081 2434 -441.7 2.28 0.058 816 -621.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6106 419.8 -8.3 426 6110 done -0.75 0.25 0.138 2495 244.0 2.33 0.061 2244 612.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6454 438.8 -5.5 435 6458 roll -0.86 0.10 0.089 2442 -530.0 2.20 0.074 3600 616.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6492 441.5 -7.4 435 6499 done -0.76 0.17 0.150 2490 282.4 2.12 0.046 2226 -648.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6824 460.1 -5.5 444 6828 roll -0.85 - - 2489 - 2.22 0.061 814 -636.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6880 463.4 -5.4 445 6884 done -0.90 - - 2482 - 2.33 0.060 2245 614.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7193 480.9 -5.6 453 7198 roll -0.95 0.12 0.077 2416 -550.0 2.22 0.073 3608 614.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7249 485.3 -8.2 454 7253 done -0.77 0.25 0.145 2489 292.0 2.17 0.048 2216 -641.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7597 503.8 -5.2 463 7601 roll -0.86 - - 2489 - 2.22 0.058 812 -632.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7636 506.0 -5.5 463 7642 done -0.86 - - 2481 - 2.33 0.059 2232 609.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7968 523.6 -5.3 472 7969 done -0.91 - - 2481 - - - 2232 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8293 542.1 -5.7 480 8295 done -0.97 0.12 0.078 2425 -466.7 - - 2232 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8617 564.4 -6.6 488 8619 done -0.82 0.20 0.146 2482 285.0 - - 2232 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8942 579.4 -4.7 496 8944 done -0.89 - - 2482 - - - 2232 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9268 595.3 -4.9 504 9270 done -0.96 0.12 0.085 2430 -433.3 - - 2232 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9592 615.7 -6.2 512 9597 roll -0.83 0.17 0.149 2483 311.8 2.30 0.058 820 -613.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9636 618.1 -5.2 513 9640 done -0.83 - - 2476 - 2.33 0.062 2231 605.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9955 633.5 -4.9 521 9959 roll -0.83 - - 2465 - 2.22 0.073 3600 616.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10000 636.0 -6.0 522 10004 done -0.83 - - 2464 - 2.15 0.046 2217 -643.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10330 654.3 -5.8 530 10334 roll -0.83 - - 2465 - 2.20 0.060 817 -636.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10403 658.7 -6.1 531 10407 done -0.83 - - 2455 - 2.33 0.061 2242 611.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10739 679.6 -6.2 540 10740 done -0.83 - - 2455 - - - 2242 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11064 699.0 -6.0 548 11068 roll -0.83 - - 2455 - 2.30 0.060 817 -619.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11120 702.8 -6.6 549 11125 done -0.76 0.17 0.136 2494 229.4 2.33 0.061 2240 610.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11433 717.7 -4.7 557 11435 done -0.89 0.12 0.082 2442 -433.3 - - 2240 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11758 736.6 -5.9 565 11760 done -0.82 0.15 0.153 2483 273.3 - - 2240 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12083 752.4 -4.9 573 12085 done -0.91 0.10 0.092 2441 -420.0 - - 2240 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12408 771.7 -5.9 581 12410 done -0.84 0.15 0.153 2481 266.7 - - 2240 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12733 786.0 -4.4 589 12735 done -0.92 0.10 0.094 2439 -420.0 - - 2240 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13059 804.6 -6.0 597 13061 done -0.85 0.12 0.156 2472 275.0 - - 2239 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13095 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13095 begin apogee
13101 806.6 5.8 598 13240 done -0.31 0.38 0.124 2591 313.2 - - 1748 - - 131.30 1.353 2745 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
13241 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13241 begin climb
13244 808.3 - 601 13393 roll 1.00 0.88 0.098 2869 315.9 2.65 0.064 3144 526.8 146.0 136.35 1.271 2149 -4.4 0.307 - - - - - - - - -
13426 792.8 11.9 605 13431 done 0.68 0.30 0.133 2800 -230.0 2.47 0.048 1741 -568.0 146.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13768 770.9 5.9 614 13804 roll 0.79 0.12 0.074 2854 450.0 2.50 0.067 3155 565.6 179.5 29.62 1.259 2013 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
13832 765.0 9.9 614 13837 done 0.57 0.30 0.133 2781 -243.3 2.40 0.049 1738 -590.4 179.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
14169 745.8 5.5 623 14220 roll 0.81 0.17 0.066 2857 447.1 2.50 0.067 3147 563.6 227.3 42.92 1.276 1817 -4.5 0.289 - - - - - - - - -
14242 739.1 10.0 624 14247 done 0.63 0.28 0.131 2790 -239.3 2.38 0.048 1729 -595.8 227.3 - - 1812 - - - - - - - - - - -
14574 718.7 6.0 632 14604 done 0.87 0.17 0.066 2865 441.2 - - 1729 - 257.6 27.38 1.251 1695 -4.3 0.271 - - - - - - - - -
14899 684.4 10.8 640 14904 roll 0.75 0.17 0.125 2814 -300.0 2.35 0.066 3150 604.7 257.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
14938 680.5 8.3 641 14942 done 0.75 - - 2820 - 2.30 0.050 1727 -618.7 257.6 - - 1686 - - - - - - - - - - -
15268 654.7 7.9 649 15272 roll 0.82 - - 2820 - 2.38 0.067 3161 602.5 257.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
15300 651.8 8.9 649 15304 done 0.82 - - 2828 - 2.30 0.051 1726 -623.9 257.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
15637 624.4 7.9 658 15641 roll 0.82 - - 2829 - 2.35 0.067 3156 608.5 257.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
15676 620.8 10.0 658 15682 done 0.77 - - 2838 - 2.25 0.050 1732 -632.9 257.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
16007 592.7 8.3 667 16010 roll 0.77 - - 2838 - 2.35 0.068 3162 608.5 257.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
16040 589.6 9.7 667 16045 done 0.69 0.17 0.130 2797 -241.2 2.25 0.051 1737 -633.3 257.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16372 570.3 5.7 675 16412 done 0.95 0.22 0.062 2890 422.7 - - 1737 - 299.4 37.42 1.216 1524 -4.2 0.220 - - - - - - - - -
16737 525.6 12.5 684 16741 roll 0.77 0.20 0.127 2825 -325.0 2.35 0.068 3159 605.1 299.4 - - 1516 - - - - - - - - - - -
16753 523.6 12.3 684 16758 done 0.64 0.15 0.127 2789 -240.0 2.28 0.051 1730 -626.8 299.4 - - 1515 - - - - - - - - - - -
17095 492.1 11.0 693 17100 roll 1.42 0.52 0.096 2968 344.2 2.35 0.066 3165 610.6 299.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
17128 488.0 12.4 693 17135 done 1.35 0.12 0.166 2946 -183.3 2.28 0.051 1729 -629.8 299.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
17460 430.1 18.0 702 17464 roll 0.96 0.25 0.146 2875 -284.0 2.25 0.064 333 -620.4 299.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
17503 423.8 10.6 703 17507 done 0.96 - - 2875 - 2.28 0.056 1740 617.1 299.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
17829 386.9 11.2 713 17834 roll 0.85 0.15 0.134 2831 -293.3 2.28 0.068 3156 621.1 299.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
17884 381.3 8.6 715 17891 done 0.85 - - 2839 - 2.25 0.051 1726 -635.6 299.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
18200 355.1 8.3 731 18203 roll 0.90 - - 2839 - 2.33 0.067 3155 613.3 299.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
18232 351.8 10.2 732 18237 done 0.90 - - 2847 - 2.25 0.051 1741 -628.4 299.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
18554 321.4 9.2 748 18555 done 0.90 - - 2847 - - - 1741 - 299.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
18863 293.3 8.9 763 18864 done 0.90 - - 2847 - - - 1741 - 299.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
19172 267.0 8.2 778 19176 roll 0.90 - - 2848 - 2.33 0.067 3158 608.2 299.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
19211 263.6 9.0 779 19218 done 0.90 - - 2856 - 2.25 0.051 1731 -634.2 299.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
19526 237.5 7.8 795 19530 roll 0.90 - - 2857 - 2.33 0.066 3152 609.9 299.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
19542 236.1 7.9 795 19549 done 0.90 - - 2866 - 2.22 0.050 1734 -638.7 299.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
19858 206.7 9.5 811 19862 roll 0.90 - - 2876 - 2.28 0.065 324 -618.4 299.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
19873 205.2 9.7 811 19881 done 0.90 0.10 0.127 2847 -290.0 2.28 0.054 1744 622.8 299.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
20189 179.9 7.8 827 20194 roll 1.01 0.12 0.075 2905 483.3 2.25 0.067 3162 630.2 299.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
20228 175.6 11.4 828 20235 done 0.79 0.30 0.132 2825 -266.7 2.25 0.051 1728 -637.3 299.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
20544 153.9 8.4 844 20546 done 1.47 0.45 0.086 2983 351.1 - - 1728 - 299.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
20853 108.5 17.5 859 20858 roll 1.10 0.28 0.140 2897 -307.1 2.38 0.067 3159 601.3 299.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
20916 100.2 11.3 862 20920 done 0.95 0.15 0.134 2862 -233.3 2.28 0.051 1726 -628.5 299.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
21261 77.6 6.3 921 21296 roll 1.14 0.15 0.072 2941 526.7 2.30 0.066 333 -605.7 322.0 21.12 0.851 1432 -3.7 0.037 - - - - - - - - -
21313 71.9 11.5 930 21320 done 1.03 0.22 0.128 2874 -304.5 2.33 0.056 1750 608.2 322.0 - - 1430 - - - - - - - - - - -
21658 47.3 6.3 991 21684 roll 1.22 0.17 0.070 2951 452.9 2.35 0.072 3150 595.7 343.4 19.85 0.889 1344 -4.3 0.025 - - - - - - - - -
21725 39.4 13.4 1002 21732 done 1.02 0.30 0.137 2873 -260.0 2.28 0.053 1735 -620.6 343.4 - - 1340 - - - - - - - - - - -
22071 17.6 5.9 1063 22107 roll 1.28 0.20 0.066 2974 505.0 2.40 0.067 326 -587.1 378.1 30.58 0.881 1203 -4.5 0.010 - - - - - - - - -
22136 11.9 10.8 1074 22143 done 1.14 0.25 0.126 2900 -296.0 2.38 0.058 1740 594.1 378.1 - - 1200 - - - - - - - - - - -
22215 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22216 begin surface coast
22245 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22246 begin surface
SM 2.62 - - - - -10.58 7.03 0.055 336 -364.7 - - 2232 - 380.46 - - 1193 - - - - - - - -