DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.01 of 150.00 AH used of 24V (67.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.38 of 100.00 AH used of 10V (77.62% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 252.66, SM_CC=225)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 115
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 86 VBD -1.00 - - 334 - - - 2237 - -146.0 -69.28 - 3077 - - - - - - - - - - -
90 3.3 -1.9 12 115 roll -1.00 8.57 0.246 2445 246.3 2.35 0.067 817 -604.3 -146.0 -7.43 - 3344 -35.9 - - - - - - - - - -
127 10.3 -16.4 18 135 done 0.58 1.12 0.140 2781 300.0 2.30 0.055 2237 617.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
472 33.2 -7.2 79 479 roll -0.43 0.65 0.100 2558 -343.1 2.22 0.067 3605 616.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
519 36.8 -7.7 87 526 done -0.80 0.22 0.055 2453 -477.3 2.17 0.044 2209 -643.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
863 71.6 -9.7 148 870 roll -0.63 0.20 0.145 2507 270.0 2.30 0.067 3606 607.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
945 77.5 -7.0 162 951 done -0.70 - - 2507 - 2.15 0.045 2224 -642.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1289 100.1 -6.7 223 1293 roll -0.76 - - 2497 - 2.25 0.069 3597 610.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1328 102.9 -6.9 224 1334 done -0.76 - - 2497 - 2.12 0.044 2221 -649.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1645 125.0 -6.8 240 1648 roll -0.76 - - 2487 - 2.25 0.069 3599 612.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1655 125.8 -6.6 240 1659 done -0.76 - - 2487 - 2.12 0.044 2215 -652.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1977 148.0 -7.0 256 1980 roll -0.76 - - 2477 - 2.25 0.068 3597 614.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2011 150.6 -7.8 257 2015 done -0.76 - - 2477 - 2.12 0.044 2223 -648.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2331 175.3 -7.3 273 2333 done -0.76 - - 2476 - - - 2222 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2643 197.2 -6.7 288 2644 done -0.76 - - 2476 - - - 2222 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2950 214.8 -5.0 303 2952 done -0.76 - - 2477 - - - 2221 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3260 230.2 -4.9 318 3264 roll -0.76 - - 2476 - 2.20 0.056 819 -637.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3271 230.7 -5.1 318 3275 done -0.76 0.10 0.136 2494 180.0 2.28 0.054 2238 622.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3592 244.5 -4.6 334 3593 done -0.85 - - 2494 - - - 2238 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3902 260.4 -5.3 349 3907 roll -0.95 0.15 0.072 2429 -433.3 2.25 0.052 824 -628.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3926 262.3 -7.6 350 3931 done -0.84 0.20 0.135 2478 245.0 2.25 0.054 2243 630.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4252 281.7 -6.1 366 4253 done -0.84 - - 2478 - - - 2244 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4561 300.5 -6.0 381 4565 roll -0.84 - - 2478 - 2.25 0.053 822 -632.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4578 301.6 -6.1 381 4584 done -0.84 - - 2469 - 2.25 0.053 2246 632.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4893 320.9 -6.2 397 4897 roll -0.84 - - 2469 - 2.25 0.051 812 -637.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4904 321.6 -5.8 397 4908 done -0.84 - - 2459 - 2.25 0.051 2240 634.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5227 340.5 -5.9 413 5230 roll -0.84 - - 2459 - 2.22 0.052 827 -636.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5250 342.1 -6.1 414 5254 done -0.77 0.15 0.127 2492 220.0 2.22 0.052 2240 636.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5582 356.7 -4.2 430 5586 roll -0.88 0.10 0.082 2446 -460.0 2.25 0.051 814 -633.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5593 357.3 -4.4 430 5597 done -0.94 - - 2436 - 2.28 0.052 2237 624.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5914 378.0 -6.7 446 5916 done -0.82 0.15 0.140 2479 286.7 - - 2237 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6223 394.7 -5.4 461 6225 done -0.88 - - 2479 - - - 2237 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6530 412.0 -5.6 471 6534 roll -0.94 0.10 0.081 2432 -470.0 2.22 0.051 824 -636.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6546 413.1 -5.7 471 6550 done -0.89 0.15 0.131 2465 220.0 2.25 0.052 2234 626.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6858 431.5 -5.5 479 6862 roll -0.89 - - 2465 - 2.22 0.051 816 -638.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6888 433.3 -6.6 479 6892 done -0.89 - - 2457 - 2.28 0.051 2239 624.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7230 453.0 -5.6 488 7231 done -0.89 - - 2457 - - - 2239 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7555 470.6 -5.4 496 7556 done -0.89 - - 2457 - - - 2239 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7881 489.7 -6.0 504 7882 done -0.89 - - 2458 - - - 2239 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8205 507.8 -5.4 512 8209 roll -0.89 - - 2457 - 2.25 0.051 812 -634.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8215 508.6 -5.6 512 8219 done -0.89 - - 2447 - 2.30 0.050 2244 622.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8534 527.1 -6.0 520 8538 roll -0.82 0.12 0.140 2474 225.0 2.17 0.062 3600 624.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8580 529.6 -4.7 521 8584 done -0.90 - - 2474 - 2.10 0.039 2215 -659.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8826 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8826 begin apogee
8832 543.1 5.2 527 8958 done -0.31 0.38 0.114 2594 315.8 - - 1739 - - 123.30 1.131 2745 -4.9 0.254 - - - - - - - - -
8959 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8959 begin climb
8961 543.5 - 530 9094 roll 1.00 0.82 0.080 2888 358.5 2.50 0.055 348 -556.4 146.0 124.68 1.068 2148 -4.8 0.262 - - - - - - - - -
9223 516.1 12.7 536 9228 done 0.75 0.25 0.126 2818 -280.0 2.35 0.045 1746 594.9 146.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9541 489.7 8.1 544 9545 roll 0.75 - - 2817 - 2.25 0.058 3154 625.8 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9636 481.4 8.9 546 9641 done 0.61 0.15 0.130 2784 -220.0 2.20 0.042 1745 -640.5 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9960 463.2 5.7 554 10003 roll 0.80 0.17 0.061 2875 535.3 2.33 0.056 334 -605.6 186.4 33.00 1.049 1985 -4.8 0.226 - - - - - - - - -
10026 457.0 10.9 555 10031 done 0.65 0.28 0.120 2793 -292.9 2.28 0.044 1750 621.1 186.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10368 436.4 5.5 564 10415 roll 0.84 0.15 0.064 2864 473.3 2.30 0.058 3148 607.8 232.3 39.12 1.035 1796 -4.8 0.217 - - - - - - - - -
10489 423.2 13.0 566 10494 done 0.57 0.32 0.127 2777 -271.9 2.22 0.042 1733 -637.4 232.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
10821 397.2 9.2 574 10826 roll 1.33 0.50 0.094 2945 336.0 2.28 0.056 3158 625.0 232.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
10856 393.5 10.4 575 10862 done 1.25 0.12 0.161 2922 -191.7 2.20 0.042 1735 -646.8 232.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
11171 342.9 16.5 591 11176 roll 0.87 0.22 0.140 2857 -295.5 2.22 0.054 327 -634.2 232.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
11239 334.8 10.4 594 11242 done 0.87 - - 2856 - 2.22 0.046 1740 636.5 232.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
11566 300.4 10.5 610 11570 roll 0.76 0.12 0.129 2820 -300.0 2.20 0.057 3152 641.8 232.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
11651 292.4 9.5 614 11655 done 0.76 - - 2828 - 2.20 0.042 1730 -646.4 232.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
11983 264.4 8.3 630 11985 done 0.76 - - 2827 - - - 1730 - 232.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12292 238.3 8.4 645 12296 roll 0.76 - - 2828 - 2.25 0.057 3149 630.7 232.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12324 235.2 9.7 646 12328 done 0.76 - - 2836 - 2.17 0.042 1735 -651.6 232.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12646 207.5 8.4 662 12647 done 0.76 - - 2836 - - - 1735 - 232.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12955 182.8 8.3 677 12958 roll 0.76 - - 2836 - 2.25 0.058 3155 631.1 232.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13000 178.7 9.6 679 13005 done 0.70 0.15 0.122 2800 -240.0 2.20 0.043 1733 -646.4 232.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13330 151.2 10.3 695 13334 roll 1.39 0.45 0.078 2967 371.1 2.25 0.057 3158 633.3 232.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13368 146.1 12.3 696 13375 done 1.07 0.32 0.153 2884 -259.4 2.20 0.044 1741 -644.1 232.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13683 113.4 9.6 712 13687 roll 0.97 - - 2892 - 2.25 0.057 325 -629.3 232.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13745 107.3 9.3 714 13752 done 0.92 0.15 0.121 2848 -293.3 2.22 0.048 1742 638.3 232.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14080 85.0 6.4 760 14104 roll 1.05 0.12 0.071 2907 491.7 2.22 0.060 3142 630.6 250.5 14.95 0.842 1722 -4.3 0.046 - - - - - - - - -
14167 75.6 12.3 775 14174 done 0.80 0.30 0.126 2826 -270.0 2.20 0.044 1722 -645.5 250.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14512 48.6 8.5 836 14519 roll 1.39 0.38 0.087 2956 342.1 2.30 0.059 3161 625.7 250.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14581 41.9 10.2 848 14588 done 1.15 0.20 0.139 2907 -245.0 2.22 0.045 1725 -646.8 250.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14925 13.2 7.3 909 14932 roll 1.15 - - 2916 - 2.20 0.060 333 -632.7 250.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14989 8.0 8.5 920 14995 done 1.15 - - 2916 - 2.22 0.049 1746 636.5 250.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15044 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15044 begin surface coast
15079 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15079 begin surface
SM 2.38 - - - - -10.59 6.90 0.050 332 -374.5 - - 2246 - 252.66 - - 1715 - - - - - - - -