DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.74 of 150.00 AH used of 24V (67.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.26 of 100.00 AH used of 10V (77.74% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 273.51, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.00 - - 331 - - - 2199 - -146.0 -62.22 - 3031 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -1.7 11 107 roll -1.00 8.55 0.244 2446 247.4 2.22 0.071 816 -623.0 -146.0 -9.27 - 3343 -33.7 - - - - - - - - - -
360 40.4 -12.6 60 367 done -0.72 0.22 0.140 2503 259.1 2.30 0.059 2231 615.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
705 69.4 -6.7 121 711 roll -0.72 - - 2503 - 2.25 0.057 827 -624.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
943 86.3 -7.2 163 949 done -0.72 - - 2495 - 2.28 0.061 2232 616.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1273 110.8 -7.2 203 1275 done -0.72 - - 2494 - - - 2231 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
1583 131.0 -6.5 218 1584 done -0.72 - - 2495 - - - 2232 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
1893 150.9 -6.0 233 1894 done -0.72 - - 2495 - - - 2232 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2202 169.3 -6.1 248 2203 done -0.77 - - 2495 - - - 2232 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2511 186.3 -5.6 263 2513 done -0.83 - - 2495 - - - 2232 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2823 203.7 -5.6 278 2827 roll -0.89 0.12 0.078 2438 -475.0 2.28 0.056 818 -620.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2907 210.4 -7.9 282 2912 done -0.70 0.28 0.135 2509 253.6 2.30 0.058 2246 620.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3239 226.7 -4.9 298 3244 roll -0.82 0.12 0.078 2444 -541.7 2.17 0.070 3604 625.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3279 229.5 -8.0 300 3283 done -0.71 0.22 0.141 2509 295.5 2.15 0.044 2214 -646.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3605 246.8 -4.9 316 3610 roll -0.85 0.12 0.081 2454 -458.3 2.20 0.055 819 -634.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3667 251.1 -7.5 319 3672 done -0.72 0.20 0.134 2501 235.0 2.30 0.058 2241 618.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3994 268.0 -5.3 335 3996 done -0.84 0.10 0.087 2458 -430.0 - - 2241 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4304 288.6 -6.6 350 4306 done -0.78 0.12 0.145 2491 275.0 - - 2241 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4613 305.5 -5.2 365 4615 done -0.87 0.10 0.089 2447 -440.0 - - 2241 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4922 326.0 -6.4 380 4924 done -0.79 0.15 0.148 2488 273.3 - - 2241 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5233 340.9 -4.9 395 5235 done -0.88 0.10 0.091 2443 -450.0 - - 2241 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5540 362.1 -7.2 410 5545 roll -0.78 0.17 0.144 2500 335.3 2.28 0.053 818 -624.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5603 366.0 -6.2 413 5607 done -0.86 - - 2492 - 2.28 0.055 2245 625.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5936 385.5 -5.8 429 5938 done -0.94 0.15 0.071 2426 -440.0 - - 2245 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6264 410.9 -7.8 442 6266 done -0.78 0.22 0.143 2491 295.5 - - 2245 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6589 429.1 -5.5 450 6590 done -0.87 0.10 0.087 2447 -440.0 - - 2245 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6914 452.4 -7.4 458 6916 done -0.78 0.15 0.146 2488 273.3 - - 2244 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7239 471.4 -5.6 466 7243 roll -0.88 - - 2488 - 2.30 0.054 816 -620.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7289 474.4 -5.7 467 7293 done -0.88 - - 2481 - 2.30 0.054 2233 616.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7614 492.1 -5.4 475 7615 done -0.93 0.10 0.081 2431 -500.0 - - 2232 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7940 514.6 -6.8 483 7942 done -0.80 0.20 0.140 2489 290.0 - - 2233 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8265 529.3 -4.5 491 8270 roll -0.89 0.10 0.090 2443 -460.0 2.25 0.052 817 -629.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8326 533.3 -6.8 492 8331 done -0.75 0.22 0.133 2499 254.5 2.30 0.054 2243 620.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8669 550.3 -5.0 501 8671 done -0.89 0.12 0.081 2445 -450.0 - - 2243 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8993 570.9 -6.3 509 8995 done -0.82 0.12 0.150 2479 283.3 - - 2243 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9319 586.6 -4.8 517 9320 done -0.88 - - 2479 - - - 2243 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9643 602.2 -4.8 525 9648 roll -0.94 0.12 0.080 2428 -425.0 2.28 0.053 822 -623.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9699 606.1 -7.0 526 9704 done -0.77 0.25 0.134 2493 260.0 2.30 0.055 2241 617.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10013 621.4 -4.9 534 10014 done -0.89 0.12 0.078 2440 -441.7 - - 2241 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10337 643.4 -6.8 542 10339 done -0.80 0.17 0.146 2489 288.2 - - 2241 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10662 659.9 -5.0 550 10667 roll -0.90 0.12 0.083 2436 -441.7 2.30 0.054 820 -617.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10706 663.0 -7.1 551 10711 done -0.76 0.22 0.132 2491 250.0 2.33 0.055 2243 610.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11025 677.7 -4.5 559 11029 roll -0.89 0.12 0.077 2427 -533.3 2.20 0.067 3596 615.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11064 680.3 -6.8 559 11071 done -0.76 0.22 0.143 2494 304.5 2.12 0.042 2224 -647.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11392 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11392 begin apogee
11399 695.8 4.5 568 11528 done -0.31 0.30 0.093 2598 346.7 - - 1746 - - 126.07 1.254 2745 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
11529 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11529 begin climb
11531 695.1 - 571 11668 roll 1.00 0.82 0.081 2878 341.5 2.62 0.060 3150 535.9 146.0 129.38 1.185 2149 -4.6 0.293 - - - - - - - - -
11687 682.7 10.5 574 11692 done 0.68 0.32 0.134 2802 -237.5 2.45 0.044 1733 -578.4 146.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12018 658.8 6.7 582 12028 done 0.74 - - 2802 - - - 1733 - 154.4 7.70 0.981 2115 -4.0 0.293 - - - - - - - - -
12343 636.1 7.1 590 12345 done 0.79 0.10 0.082 2850 480.0 - - 1733 - 154.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12669 605.6 9.3 598 12673 roll 0.64 0.20 0.126 2785 -325.0 2.30 0.061 3151 616.5 154.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
12691 603.7 7.6 598 12695 done 0.59 - - 2790 - 2.25 0.045 1725 -633.8 154.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13033 581.7 6.5 607 13055 roll 0.72 0.08 0.096 2835 562.5 2.38 0.061 3163 604.2 171.8 16.05 1.131 2043 -4.3 0.240 - - - - - - - - -
13078 578.0 8.8 608 13083 done 0.59 0.22 0.129 2780 -250.0 2.28 0.044 1732 -627.6 171.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
13396 559.6 5.5 616 13442 roll 0.82 0.17 0.064 2858 458.8 2.45 0.061 3160 582.9 217.6 39.62 1.163 1858 -4.6 0.241 - - - - - - - - -
13460 553.6 10.7 617 13465 done 0.64 0.25 0.129 2796 -248.0 2.33 0.044 1732 -612.9 217.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13802 529.7 6.8 626 13812 done 0.79 0.12 0.071 2857 508.3 - - 1732 - 225.6 6.97 0.950 1825 -4.2 0.252 - - - - - - - - -
14127 494.5 11.3 634 14132 roll 0.66 0.20 0.121 2792 -325.0 2.35 0.061 3160 607.7 225.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14148 492.2 10.1 634 14152 done 0.66 - - 2798 - 2.28 0.044 1725 -629.4 225.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14491 469.5 6.3 643 14520 roll 0.83 0.12 0.074 2858 500.0 2.42 0.061 3157 591.7 249.6 21.90 1.089 1726 -4.3 0.203 - - - - - - - - -
14560 462.6 12.0 644 14565 done 0.62 0.28 0.127 2787 -253.6 2.28 0.046 1732 -625.0 249.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14897 437.1 9.0 653 14902 roll 1.22 0.38 0.089 2922 355.3 2.33 0.061 3155 610.7 249.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14930 433.3 11.4 653 14936 done 1.28 - - 2932 - 2.25 0.046 1727 -634.7 249.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15243 377.6 18.4 664 15247 roll 0.86 0.28 0.144 2854 -278.6 2.22 0.058 333 -627.9 249.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15275 372.7 12.2 665 15280 done 0.76 0.12 0.121 2818 -300.0 2.25 0.048 1753 631.1 249.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15597 348.6 7.2 681 15601 roll 0.83 - - 2818 - 2.20 0.061 3161 640.0 249.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15659 343.2 8.3 683 15665 done 0.83 - - 2826 - 2.22 0.045 1736 -641.9 249.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15975 317.4 8.2 699 15976 done 0.83 - - 2826 - - - 1735 - 249.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
16283 291.4 8.3 714 16287 roll 0.83 - - 2826 - 2.28 0.061 3151 621.1 249.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
16315 288.3 9.5 715 16319 done 0.83 - - 2836 - 2.20 0.044 1730 -645.9 249.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
16638 259.6 8.8 731 16639 done 0.83 - - 2836 - - - 1730 - 249.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
16946 231.9 8.6 746 16949 roll 0.83 - - 2836 - 2.28 0.059 3148 621.9 249.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
16984 228.1 10.9 747 16991 done 0.75 0.10 0.136 2818 -180.0 2.20 0.044 1732 -643.6 249.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
17302 205.8 7.2 763 17304 done 0.87 0.10 0.079 2870 520.0 - - 1732 - 249.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
17609 172.7 11.3 778 17611 done 0.77 0.17 0.118 2816 -317.6 - - 1732 - 249.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
17919 149.6 7.2 793 17921 done 0.95 0.17 0.063 2896 470.6 - - 1731 - 249.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
18228 111.5 12.0 808 18233 roll 0.78 0.22 0.123 2821 -340.9 2.35 0.061 3158 607.2 249.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18255 108.7 9.2 809 18259 done 0.78 - - 2828 - 2.28 0.044 1735 -624.1 249.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
18585 88.7 6.3 848 18608 done 0.97 0.12 0.074 2892 533.3 - - 1734 - 271.2 18.75 0.851 1639 -4.3 0.048 - - - - - - - - -
18946 51.8 9.6 912 18952 done 0.92 0.15 0.117 2846 -306.7 - - 1735 - 271.2 - - 1634 - - - - - - - - - - -
19290 28.7 7.8 973 19297 roll 1.62 0.47 0.095 3008 344.7 2.38 0.061 3157 597.5 271.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
19320 25.9 8.8 978 19327 done 1.86 0.15 0.082 3075 446.7 2.28 0.046 1731 -625.4 271.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
19444 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19444 begin surface coast
19458 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19459 begin surface
SM 2.42 - - - - -10.58 7.43 0.057 336 -368.6 - - 2228 - 273.51 - - 1630 - - - - - - - -