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* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.74 of 150.00 AH used of 24V (82.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.07 of 108.00 AH used of 10V (72.16% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 2.53 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 97 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 76 | VBD | -1.11 | - | - | 330 | - | - | - | 2331 | - | -107.1 | -46.83 | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.2 | -2.2 | 8 | 124 | roll | -1.11 | 9.90 | 0.242 | 2849 | 254.4 | 2.15 | 0.043 | 907 | -662.3 | -107.1 | -19.50 | - | 3450 | -38.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.15 | 26.44 |
| 232 | 28.9 | -21.7 | 33 | 244 | done | -1.11 | - | - | 2842 | - | 2.12 | 0.031 | 2307 | 660.4 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 552 | 83.2 | -14.2 | 54 | 562 | done | -1.11 | - | - | 2842 | - | - | - | 2307 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 852 | 121.8 | -13.3 | 69 | 863 | roll | -1.11 | - | - | 2844 | - | 2.12 | 0.030 | 893 | -667.0 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 890 | 125.6 | -13.1 | 70 | 901 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | 2.12 | 0.031 | 2305 | 666.0 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 1209 | 168.4 | -13.4 | 86 | 1220 | roll | -1.11 | - | - | 2837 | - | 2.10 | 0.030 | 905 | -666.7 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1248 | 172.4 | -13.7 | 87 | 1259 | done | -1.11 | - | - | 2830 | - | 2.10 | 0.031 | 2312 | 670.0 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1567 | 214.9 | -12.5 | 103 | 1578 | roll | -1.11 | - | - | 2820 | - | 1.88 | 0.043 | 3586 | 677.7 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1616 | 221.5 | -13.0 | 105 | 1627 | done | -1.11 | - | - | 2820 | - | 1.83 | 0.026 | 2279 | -714.2 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1945 | 267.0 | -13.7 | 121 | 1956 | roll | -1.11 | - | - | 2811 | - | 1.95 | 0.043 | 3590 | 672.3 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1978 | 271.0 | -13.5 | 122 | 1990 | done | -1.11 | 0.12 | 0.180 | 2842 | 258.3 | 1.80 | 0.026 | 2301 | -716.1 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.67 | - |
| 2304 | 311.0 | -11.9 | 138 | 2314 | done | -1.11 | - | - | 2842 | - | - | - | 2301 | - | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2604 | 346.2 | -11.5 | 153 | 2614 | done | -1.11 | - | - | 2842 | - | - | - | 2301 | - | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2901 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2901 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2908 | 382.3 | -12.0 | 168 | 3057 | done | -0.25 | 0.82 | 0.138 | 3112 | 329.3 | - | - | 2027 | - | - | 134.07 | 0.701 | 3003 | -3.4 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | 24.65 |
| 3059 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3059 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3062 | 387.2 | - | 175 | 3213 | roll | 1.11 | 1.25 | 0.080 | 3562 | 360.0 | 2.22 | 0.033 | 649 | -620.7 | 107.1 | 131.07 | 0.663 | 2562 | -3.4 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.08 | 24.49 |
| 3328 | 365.1 | 12.3 | 188 | 3339 | done | 1.11 | - | - | 3555 | - | 2.15 | 0.028 | 2027 | 640.9 | 107.1 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 3647 | 322.2 | 14.0 | 204 | 3658 | roll | 1.11 | - | - | 3551 | - | 2.12 | 0.040 | 3428 | 660.8 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 3787 | 302.7 | 15.0 | 210 | 3798 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | 2.05 | 0.025 | 2019 | -687.3 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 4107 | 258.9 | 13.1 | 226 | 4118 | roll | 1.11 | - | - | 3569 | - | 2.08 | 0.034 | 643 | -661.5 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 4140 | 254.9 | 13.1 | 227 | 4151 | done | 1.11 | - | - | 3568 | - | 2.10 | 0.030 | 2029 | 660.0 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 4464 | 214.6 | 11.9 | 243 | 4475 | roll | 1.11 | - | - | 3569 | - | 2.08 | 0.040 | 3425 | 671.2 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4513 | 207.7 | 13.1 | 245 | 4524 | done | 1.11 | - | - | 3577 | - | 2.03 | 0.025 | 2020 | -692.1 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 4843 | 167.1 | 11.6 | 261 | 4854 | roll | 1.11 | - | - | 3577 | - | 2.12 | 0.040 | 3423 | 661.8 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 4913 | 158.2 | 12.7 | 264 | 4924 | done | 1.11 | - | - | 3586 | - | 2.00 | 0.024 | 2020 | -701.5 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 5242 | 118.3 | 11.9 | 280 | 5253 | roll | 1.11 | - | - | 3596 | - | 2.08 | 0.034 | 636 | -665.4 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 5292 | 112.7 | 11.6 | 282 | 5304 | done | 1.11 | 0.12 | 0.171 | 3561 | -291.7 | 2.10 | 0.029 | 2040 | 668.6 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.61 | - |
| 5622 | 81.3 | 7.8 | 298 | 5633 | roll | 1.13 | - | - | 3568 | - | 2.12 | 0.033 | 647 | -657.1 | 111.6 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 5647 | 81.3 | 7.8 | 298 | 5663 | done | 1.14 | - | - | 3561 | - | 2.08 | 0.031 | 2027 | 663.5 | 116.2 | 3.60 | 0.483 | 2535 | -2.5 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 25.56 |
| 5981 | 54.4 | 8.2 | 315 | 5992 | roll | 1.14 | - | - | 3563 | - | 2.05 | 0.041 | 3422 | 680.5 | 116.2 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 6223 | 37.4 | 3.0 | 336 | 6374 | done | 1.44 | 0.25 | 0.070 | 3669 | 424.0 | 2.00 | 0.025 | 2006 | -708.0 | 217.3 | 136.95 | 0.550 | 2120 | -3.0 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.68 | 24.89 |
| 6529 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6529 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6554 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6555 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.55 | - | - | - | - | -8.87 | 8.88 | 0.043 | 338 | 38.0 | 0.43 | 0.047 | 2291 | -20881.4 | 375.06 | 68.60 | 0.056 | 1479 | 21.6 | -0.100 | - | - | - | - | - | - | |||