prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.05 of 150.00 AH used of 24V (93.96% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 3.76 of 100.00 AH used of 10V (96.24% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 2.13 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 76 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 83 | VBD | -1.11 | - | - | 342 | - | - | - | 2298 | - | -146.0 | -65.75 | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.3 | -2.0 | 8 | 120 | roll | -1.11 | 8.73 | 0.266 | 2420 | 238.0 | 2.40 | 0.081 | 865 | -597.1 | -146.0 | -19.95 | - | 3558 | -38.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 362 | 50.7 | -14.1 | 57 | 372 | done | -0.90 | 0.15 | 0.150 | 2457 | 246.7 | 2.40 | 0.068 | 2279 | 589.2 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | 90.6 | -11.5 | 118 | 700 | roll | -0.84 | - | - | 2450 | - | 2.17 | 0.082 | 3594 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | 96.3 | -12.1 | 126 | 748 | done | -0.79 | 0.10 | 0.156 | 2481 | 310.0 | 2.12 | 0.055 | 2272 | -623.6 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | 128.3 | -9.4 | 160 | 1076 | done | -0.85 | - | - | 2481 | - | - | - | 2272 | - | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1394 | 158.3 | -8.9 | 190 | 1398 | roll | -0.94 | 0.12 | 0.088 | 2423 | -483.3 | 2.17 | 0.094 | 3598 | 611.1 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | 162.7 | -11.8 | 193 | 1441 | done | -0.82 | 0.17 | 0.157 | 2477 | 317.6 | 2.12 | 0.057 | 2271 | -625.9 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | 192.2 | -8.7 | 224 | 1758 | done | -0.90 | - | - | 2477 | - | - | - | 2271 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2075 | 221.2 | -9.3 | 254 | 2077 | done | -1.00 | 0.15 | 0.084 | 2420 | -380.0 | - | - | 2271 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2393 | 260.2 | -12.1 | 284 | 2395 | done | -0.86 | 0.17 | 0.164 | 2467 | 276.5 | - | - | 2271 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2712 | 288.8 | -8.6 | 314 | 2716 | roll | -0.94 | - | - | 2468 | - | 2.25 | 0.087 | 874 | -620.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2769 | 293.9 | -8.8 | 319 | 2773 | done | -1.00 | - | - | 2460 | - | 2.33 | 0.070 | 2293 | 609.0 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3102 | 323.9 | -9.3 | 350 | 3106 | roll | -1.06 | 0.12 | 0.087 | 2411 | -408.3 | 2.33 | 0.070 | 871 | -610.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3153 | 329.7 | -11.8 | 354 | 3158 | done | -0.91 | 0.22 | 0.159 | 2464 | 240.9 | 2.33 | 0.070 | 2292 | 609.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3479 | 357.4 | -8.2 | 384 | 3483 | roll | -1.01 | 0.10 | 0.097 | 2416 | -480.0 | 2.10 | 0.083 | 3597 | 621.4 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3558 | 365.7 | -11.0 | 391 | 3563 | done | -0.94 | 0.15 | 0.163 | 2456 | 266.7 | 2.08 | 0.058 | 2270 | -638.0 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3890 | 394.5 | -8.8 | 422 | 3891 | done | -1.01 | - | - | 2456 | - | - | - | 2269 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4207 | 421.2 | -8.1 | 452 | 4209 | done | -1.09 | 0.12 | 0.090 | 2409 | -391.7 | - | - | 2269 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4527 | 454.9 | -10.7 | 482 | 4528 | done | -0.97 | 0.15 | 0.160 | 2449 | 266.7 | - | - | 2269 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4844 | 483.1 | -8.5 | 512 | 4846 | done | -1.04 | - | - | 2449 | - | - | - | 2268 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5034 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5034 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5039 | 499.6 | 8.5 | 530 | 5164 | done | -0.31 | 0.40 | 0.132 | 2584 | 337.5 | - | - | 1739 | - | - | 120.47 | 1.189 | 2959 | -5.0 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5165 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5165 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5166 | 504.4 | - | 542 | 5300 | roll | 1.11 | 0.98 | 0.100 | 2908 | 330.6 | 2.58 | 0.074 | 352 | -537.6 | 146.0 | 122.38 | 1.120 | 2362 | -4.9 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5338 | 494.3 | 10.8 | 555 | 5348 | done | 0.78 | 0.28 | 0.146 | 2827 | -289.3 | 2.50 | 0.060 | 1746 | 557.6 | 146.0 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5666 | 470.9 | 7.0 | 586 | 5693 | roll | 0.75 | - | - | 2827 | - | 2.50 | 0.073 | 3174 | 571.2 | 172.2 | 21.92 | 1.078 | 2257 | -4.7 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5730 | 466.1 | 8.5 | 591 | 5735 | done | 0.59 | 0.20 | 0.143 | 2783 | -220.0 | 2.40 | 0.059 | 1747 | -594.6 | 172.2 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6058 | 447.2 | 5.7 | 621 | 6118 | done | 0.82 | 0.17 | 0.080 | 2848 | 382.4 | - | - | 1746 | - | 236.2 | 54.58 | 1.104 | 1995 | -4.7 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6434 | 412.5 | 9.4 | 657 | 6438 | roll | 0.82 | - | - | 2849 | - | 2.42 | 0.072 | 3175 | 590.5 | 236.2 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6461 | 409.6 | 10.7 | 659 | 6470 | done | 0.70 | 0.15 | 0.138 | 2811 | -253.3 | 2.40 | 0.059 | 1746 | -595.4 | 236.2 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6789 | 386.3 | 7.0 | 690 | 6819 | done | 0.87 | 0.12 | 0.084 | 2859 | 400.0 | - | - | 1746 | - | 263.8 | 23.25 | 1.068 | 1882 | -4.4 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7136 | 352.0 | 9.8 | 723 | 7137 | done | 0.87 | - | - | 2859 | - | - | - | 1746 | - | 263.8 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7455 | 322.8 | 9.4 | 753 | 7459 | roll | 0.87 | - | - | 2869 | - | 2.38 | 0.075 | 335 | -592.9 | 263.8 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7481 | 320.1 | 9.6 | 755 | 7491 | done | 0.87 | 0.08 | 0.133 | 2844 | -312.5 | 2.40 | 0.059 | 1757 | 592.5 | 263.8 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7808 | 292.6 | 8.2 | 786 | 7812 | roll | 0.92 | - | - | 2844 | - | 2.30 | 0.074 | 3174 | 616.1 | 263.8 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7834 | 290.0 | 9.1 | 788 | 7843 | done | 0.92 | - | - | 2852 | - | 2.33 | 0.059 | 1750 | -611.2 | 263.8 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8161 | 261.3 | 8.6 | 819 | 8165 | roll | 0.92 | - | - | 2863 | - | 2.35 | 0.074 | 337 | -601.3 | 263.8 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8195 | 258.3 | 8.5 | 822 | 8199 | done | 0.92 | - | - | 2863 | - | 2.33 | 0.058 | 1752 | 607.3 | 263.8 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8527 | 229.3 | 8.5 | 853 | 8528 | done | 0.92 | - | - | 2863 | - | - | - | 1752 | - | 263.8 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8846 | 203.8 | 7.8 | 883 | 8856 | done | 0.92 | - | - | 2863 | - | - | - | 1752 | - | 270.5 | 5.82 | 0.852 | 1856 | -3.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9175 | 177.6 | 8.8 | 914 | 9176 | done | 0.92 | - | - | 2863 | - | - | - | 1752 | - | 270.5 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9492 | 150.8 | 8.0 | 944 | 9494 | done | 0.92 | - | - | 2863 | - | - | - | 1752 | - | 270.5 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9813 | 126.0 | 7.6 | 974 | 9824 | done | 0.99 | - | - | 2863 | - | - | - | 1752 | - | 280.5 | 9.43 | 0.927 | 1815 | -4.1 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10140 | 101.4 | 7.4 | 1005 | 10161 | done | 1.09 | 0.10 | 0.094 | 2905 | 420.0 | - | - | 1752 | - | 296.9 | 15.10 | 0.953 | 1747 | -4.5 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10483 | 70.4 | 9.7 | 1067 | 10491 | roll | 1.04 | - | - | 2915 | - | 2.45 | 0.078 | 334 | -578.8 | 296.9 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10525 | 66.1 | 10.3 | 1074 | 10534 | done | 1.04 | 0.10 | 0.137 | 2882 | -330.0 | 2.38 | 0.062 | 1747 | 593.7 | 296.9 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10855 | 39.2 | 7.8 | 1135 | 10865 | roll | 1.13 | - | - | 2882 | - | 2.38 | 0.077 | 3168 | 597.1 | 302.0 | 4.88 | 0.760 | 1727 | -3.3 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10890 | 36.4 | 8.0 | 1140 | 10898 | done | 1.13 | - | - | 2889 | - | 2.33 | 0.063 | 1749 | -609.0 | 302.7 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11224 | 17.1 | 5.7 | 1201 | 11284 | roll | 1.54 | 0.28 | 0.073 | 3012 | 439.3 | 2.53 | 0.078 | 334 | -559.3 | 365.3 | 54.05 | 0.921 | 1469 | -4.8 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11313 | 9.5 | 9.4 | 1213 | 11323 | done | 1.40 | 0.17 | 0.144 | 2959 | -311.8 | 2.45 | 0.061 | 1747 | 576.7 | 365.3 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11387 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11387 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11426 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11426 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.04 | - | - | - | - | -10.67 | - | - | 337 | - | - | - | 2286 | - | 375.06 | 5.82 | 0.747 | 1429 | -6.2 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||