DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.94 of 150.00 AH used of 24V (73.37% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 18.40 of 100.00 AH used of 10V (81.60% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.95, SM_CC=275)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 51 VBD -1.00 - - 334 - - - 2246 - -146.0 -33.83 - 2284 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -1.5 6 119 roll -1.00 8.57 0.248 2432 244.8 2.33 0.094 3609 585.0 -146.0 -48.30 - 3344 -21.9 - - - - - - - - - -
243 28.4 -18.2 39 250 done -0.63 0.30 0.153 2519 290.0 2.25 0.054 2214 -620.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
588 60.2 -8.6 100 594 roll -0.63 - - 2511 - 2.38 0.079 3610 586.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
706 70.5 -8.6 121 712 done -0.63 - - 2511 - 2.22 0.054 2215 -628.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1049 99.3 -8.3 182 1055 roll -0.63 - - 2511 - 2.25 0.066 810 -624.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1156 108.7 -8.8 188 1162 done -0.63 - - 2501 - 2.38 0.067 2241 601.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1472 134.6 -8.0 204 1475 roll -0.63 - - 2491 - 2.25 0.084 3605 606.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1532 139.7 -8.7 206 1539 done -0.63 0.12 0.151 2523 266.7 2.22 0.055 2202 -632.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1848 159.8 -6.1 222 1850 done -0.71 - - 2524 - - - 2202 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2158 178.7 -6.6 237 2160 done -0.80 0.15 0.083 2464 -400.0 - - 2202 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2467 208.1 -9.9 252 2468 done -0.68 0.17 0.148 2513 288.2 - - 2202 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2778 230.9 -6.9 267 2779 done -0.75 - - 2513 - - - 2202 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3086 251.6 -6.5 282 3091 roll -0.82 0.12 0.094 2454 -491.7 2.38 0.081 3610 591.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3232 265.4 -9.4 288 3237 done -0.70 0.20 0.152 2510 280.0 2.22 0.057 2214 -628.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3549 288.0 -7.1 303 3551 done -0.78 0.10 0.097 2469 -410.0 - - 2213 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3858 312.9 -7.9 318 3860 done -0.71 0.15 0.150 2510 273.3 - - 2213 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4167 331.4 -5.7 333 4172 roll -0.81 0.12 0.091 2460 -416.7 2.25 0.067 817 -620.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4240 337.1 -7.9 336 4245 done -0.68 0.22 0.143 2514 245.5 2.38 0.070 2242 598.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4556 354.1 -5.1 351 4558 done -0.81 0.12 0.089 2465 -408.3 - - 2241 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4866 376.4 -7.3 366 4871 roll -0.75 0.12 0.156 2489 200.0 2.25 0.083 3604 605.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4983 384.5 -7.0 371 4987 done -0.82 - - 2489 - 2.17 0.054 2228 -634.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5324 405.4 -6.1 386 5328 roll -0.87 - - 2489 - 2.25 0.067 818 -626.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5418 411.8 -6.4 388 5422 done -0.87 - - 2479 - 2.35 0.067 2245 607.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5743 431.9 -6.3 396 5744 done -0.87 - - 2479 - - - 2244 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6067 451.8 -6.1 404 6068 done -0.87 - - 2479 - - - 2244 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6392 471.7 -6.0 412 6394 done -0.87 - - 2479 - - - 2244 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6717 490.3 -5.8 420 6721 roll -0.87 - - 2479 - 2.35 0.065 813 -608.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6840 498.3 -6.7 422 6845 done -0.87 - - 2469 - 2.38 0.066 2247 602.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7006 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7006 begin apogee
7013 508.9 6.4 426 7139 done -0.31 0.40 0.133 2592 307.5 - - 1742 - - 123.05 1.203 2745 -4.9 0.224 - - - - - - - - -
7139 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7139 begin climb
7142 511.4 - 429 7276 roll 1.00 0.88 0.102 2885 333.0 2.65 0.067 331 -532.5 146.0 126.50 1.127 2148 -4.7 0.231 - - - - - - - - -
7299 499.5 9.9 432 7307 done 0.80 0.22 0.130 2825 -272.7 2.55 0.057 1745 554.5 146.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
7630 475.1 7.4 441 7631 done 0.80 - - 2825 - - - 1745 - 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
7956 452.4 6.8 449 7965 roll 0.81 - - 2825 - 2.38 0.071 3165 596.6 151.5 4.70 0.812 2127 -3.2 0.192 - - - - - - - - -
8000 449.0 8.2 450 8005 done 0.69 0.12 0.142 2801 -200.0 2.38 0.054 1736 -600.4 151.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
8324 430.2 5.8 458 8366 roll 0.84 0.15 0.074 2863 413.3 2.53 0.071 3158 562.1 190.9 34.40 1.122 1965 -4.7 0.194 - - - - - - - - -
8383 425.2 8.7 459 8388 done 0.66 0.25 0.136 2803 -240.0 2.40 0.053 1734 -593.3 190.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
8731 405.3 5.5 468 8777 roll 0.86 0.15 0.072 2866 420.0 2.53 0.070 3152 560.5 237.4 40.22 1.105 1776 -4.6 0.184 - - - - - - - - -
8782 401.0 7.1 469 8787 done 0.86 0.15 0.136 2835 -206.7 2.40 0.051 1732 -591.7 237.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
9115 375.7 7.3 485 9116 done 0.86 - - 2835 - - - 1732 - 237.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
9423 352.2 7.6 500 9427 roll 0.91 - - 2835 - 2.42 0.070 3156 588.4 237.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
9433 351.3 8.0 500 9440 done 0.97 0.10 0.087 2886 510.0 2.35 0.052 1729 -607.2 237.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
9748 319.4 9.9 516 9750 done 0.84 0.17 0.133 2835 -300.0 - - 1728 - 237.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
10058 298.2 6.6 531 10074 roll 0.95 0.12 0.081 2887 433.3 2.40 0.069 3158 595.8 249.5 10.32 0.987 1726 -3.8 0.123 - - - - - - - - -
10085 295.8 9.3 531 10090 done 0.88 0.20 0.139 2840 -235.0 2.35 0.053 1727 -608.9 249.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
10400 274.2 6.6 546 10414 done 1.00 0.12 0.077 2894 450.0 - - 1727 - 261.2 11.48 0.991 1680 -3.9 0.117 - - - - - - - - -
10709 244.4 9.5 561 10714 roll 0.90 0.17 0.127 2851 -252.9 2.35 0.068 323 -597.4 261.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
10726 243.1 8.5 562 10730 done 0.90 - - 2851 - 2.35 0.058 1759 611.1 261.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
11052 223.6 5.7 578 11095 roll 1.05 0.12 0.080 2907 466.7 2.33 0.071 3157 600.0 301.6 36.62 1.032 1513 -4.5 0.105 - - - - - - - - -
11107 218.9 9.0 580 11112 done 0.92 0.22 0.136 2853 -245.5 2.35 0.055 1744 -601.3 301.6 - - 1511 - - - - - - - - - - -
11422 198.2 6.6 595 11437 done 1.08 0.15 0.074 2916 420.0 - - 1743 - 315.9 12.38 0.963 1457 -4.4 0.097 - - - - - - - - -
11732 164.8 11.2 610 11734 done 0.96 0.20 0.130 2857 -295.0 - - 1744 - 315.9 - - 1452 - - - - - - - - - - -
12041 144.3 6.3 625 12064 done 1.17 0.17 0.074 2927 411.8 - - 1744 - 337.9 19.92 0.982 1367 -4.3 0.068 - - - - - - - - -
12371 106.1 12.2 641 12376 roll 1.03 0.17 0.133 2885 -247.1 2.38 0.071 317 -599.6 337.9 - - 1360 - - - - - - - - - - -
12398 103.2 9.3 642 12402 done 1.10 - - 2884 - 2.35 0.060 1746 608.1 337.9 - - 1360 - - - - - - - - - - -
12737 75.0 7.7 696 12743 roll 1.20 0.12 0.081 2939 458.3 2.30 0.076 3154 612.2 337.9 - - 1359 - - - - - - - - - - -
12766 71.9 9.4 701 12773 done 1.14 0.17 0.146 2901 -223.5 2.30 0.058 1725 -621.3 337.9 - - 1359 - - - - - - - - - - -
13110 43.3 7.1 762 13117 roll 1.14 - - 2909 - 2.30 0.073 321 -610.4 337.9 - - 1357 - - - - - - - - - - -
13123 42.4 6.9 764 13129 done 1.19 - - 2909 - 2.33 0.061 1741 609.4 342.1 - - 1357 - - - - - - - - - - -
13467 19.1 7.2 825 13474 roll 1.31 0.12 0.084 2968 491.7 2.35 0.072 334 -598.7 342.1 - - 1356 - - - - - - - - - - -
13497 16.0 9.4 830 13503 done 1.36 - - 2968 - 2.33 0.061 1745 605.6 342.1 - - 1356 - - - - - - - - - - -
13625 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13625 begin surface coast
13650 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13650 begin surface
SM 2.70 - - - - -10.59 7.22 0.063 337 -364.4 - - 2232 - 341.95 - - 1351 - - - - - - - -