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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.39 of 150.00 AH used of 24V (97.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.93 of 100.00 AH used of 10V (88.07% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 2.57 m | • Intended pitch -6.3 deg, speed -7.692 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 81 | VBD | -0.61 | - | - | 349 | - | - | - | 401 | - | -243.3 | -51.80 | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.1 | -1.5 | 9 | 156 | done | -0.61 | 10.15 | 0.223 | 3024 | 263.5 | - | - | 403 | - | -243.3 | -51.28 | - | 4005 | -31.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - | 26.25 |
| 464 | 44.6 | -7.9 | 80 | 474 | done | -0.61 | - | - | 3025 | - | - | - | 402 | - | -243.3 | - | - | 4013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 69.8 | -8.0 | 141 | 793 | done | -0.61 | - | - | 3025 | - | - | - | 403 | - | -243.3 | - | - | 4016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1100 | 95.3 | -8.0 | 202 | 1112 | done | -0.61 | - | - | 3025 | - | - | - | 403 | - | -243.3 | - | - | 4017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1419 | 119.2 | -7.0 | 263 | 1430 | done | -0.61 | - | - | 3025 | - | - | - | 402 | - | -243.3 | - | - | 4017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1738 | 143.2 | -7.6 | 324 | 1749 | done | -0.61 | - | - | 3025 | - | - | - | 403 | - | -243.3 | - | - | 4016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1825 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1825 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1831 | 150.2 | -7.9 | 340 | 2109 | done | -0.25 | 0.32 | 0.099 | 3146 | 378.1 | - | - | 403 | - | - | 266.45 | 0.589 | 3006 | -3.8 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - | 24.39 |
| 2111 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2111 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2113 | 168.0 | - | 386 | 2420 | done | 0.61 | 0.82 | 0.078 | 3430 | 346.3 | - | - | 402 | - | 243.3 | 292.08 | 0.552 | 2008 | -3.4 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - | 24.30 |
| 2726 | 122.8 | 9.3 | 496 | 2737 | done | 0.61 | - | - | 3431 | - | - | - | 403 | - | 243.3 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3044 | 95.0 | 8.6 | 557 | 3054 | done | 0.61 | - | - | 3430 | - | - | - | 402 | - | 243.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3361 | 69.9 | 7.1 | 618 | 3403 | done | 0.65 | - | - | 3430 | - | - | - | 402 | - | 275.8 | 33.97 | 0.547 | 1882 | -3.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 |
| 3709 | 46.9 | 7.4 | 684 | 3732 | done | 0.67 | - | - | 3430 | - | - | - | 402 | - | 289.0 | 14.48 | 0.561 | 1828 | -3.7 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 4041 | 27.1 | 5.0 | 747 | 4234 | done | 0.85 | 0.17 | 0.083 | 3505 | 441.2 | - | - | 402 | - | 431.1 | 182.20 | 0.509 | 1246 | -3.2 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | 24.60 |
| 4362 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4363 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4404 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4404 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.54 | - | - | - | - | -8.96 | 8.48 | 0.041 | 343 | 40.4 | - | - | 402 | - | 500.17 | 28.65 | 0.058 | 969 | 33.8 | -0.151 | - | - | - | - | - | - | |||