DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.52 of 150.00 AH used of 24V (74.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.78 of 100.00 AH used of 10V (82.22% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.55, SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 68 VBD -1.00 - - 342 - - - 2249 - -146.0 -51.20 - 2374 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -1.5 9 130 roll -1.00 8.52 0.249 2431 245.2 2.35 0.092 3605 577.0 -146.0 -40.85 - 3344 -23.7 - - - - - - - - - -
383 45.5 -14.1 64 390 done -0.68 0.28 0.157 2510 282.1 2.28 0.056 2216 -609.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
728 71.3 -7.4 125 734 roll -0.68 - - 2511 - 2.33 0.067 809 -603.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
835 80.0 -8.1 144 842 done -0.63 - - 2503 - 2.42 0.066 2244 593.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1170 109.8 -9.2 190 1173 roll -0.63 - - 2492 - 2.25 0.081 3597 601.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1264 118.4 -8.7 194 1269 done -0.57 0.15 0.149 2533 273.3 2.22 0.055 2218 -621.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1591 139.6 -6.0 210 1596 roll -0.69 0.10 0.094 2493 -400.0 2.30 0.068 815 -610.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1663 145.6 -8.8 213 1667 done -0.61 0.15 0.140 2525 213.3 2.38 0.067 2233 595.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1985 167.7 -6.4 229 1987 done -0.72 0.10 0.091 2485 -400.0 - - 2233 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2294 189.6 -6.9 244 2298 roll -0.67 0.12 0.153 2509 200.0 2.28 0.083 3596 597.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2360 194.5 -7.7 247 2364 done -0.74 - - 2509 - 2.22 0.058 2223 -618.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2687 218.8 -7.4 263 2691 roll -0.80 0.10 0.097 2466 -430.0 2.30 0.071 815 -612.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2821 230.7 -8.3 269 2826 done -0.67 0.20 0.143 2513 235.0 2.35 0.070 2238 605.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3148 251.0 -5.8 285 3153 roll -0.76 0.10 0.097 2473 -400.0 2.35 0.070 823 -602.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3214 256.2 -7.7 288 3219 done -0.67 0.17 0.143 2512 229.4 2.33 0.071 2232 604.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3536 275.4 -6.1 304 3537 done -0.77 - - 2512 - - - 2232 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3844 295.0 -6.7 319 3846 done -0.87 0.15 0.083 2453 -393.3 - - 2232 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4153 323.3 -9.1 334 4155 done -0.74 0.15 0.156 2493 266.7 - - 2232 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4463 344.3 -6.4 349 4467 roll -0.79 - - 2493 - 2.35 0.070 823 -599.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4586 352.8 -7.0 354 4590 done -0.79 - - 2487 - 2.33 0.069 2239 607.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4908 373.1 -6.3 370 4911 roll -0.79 - - 2475 - 2.25 0.081 3607 608.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4998 379.2 -6.6 374 5002 done -0.79 - - 2475 - 2.22 0.056 2224 -623.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5331 399.8 -6.4 390 5335 roll -0.79 - - 2475 - 2.30 0.070 813 -613.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5461 409.0 -6.9 393 5467 done -0.74 0.12 0.140 2499 200.0 2.38 0.067 2243 600.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5792 426.4 -5.1 402 5794 done -0.83 0.10 0.093 2458 -410.0 - - 2243 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6117 446.9 -6.4 410 6122 roll -0.76 0.12 0.152 2497 325.0 2.38 0.067 810 -602.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6184 450.7 -5.6 411 6188 done -0.81 - - 2489 - 2.38 0.067 2243 602.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6521 467.4 -5.0 420 6524 roll -0.86 - - 2479 - 2.22 0.079 3596 609.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6627 473.6 -5.6 422 6631 done -0.86 - - 2479 - 2.20 0.054 2219 -625.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6939 490.1 -5.2 430 6943 roll -0.86 - - 2479 - 2.25 0.067 814 -624.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7079 498.1 -5.7 433 7084 done -0.86 - - 2469 - 2.35 0.066 2246 609.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7398 516.0 -5.7 441 7401 roll -0.86 - - 2458 - 2.20 0.080 3600 615.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7481 521.5 -6.6 442 7487 done -0.86 - - 2458 - 2.17 0.053 2223 -634.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7813 545.4 -7.4 451 7817 roll -0.80 0.10 0.156 2486 280.0 2.25 0.066 821 -623.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7929 554.4 -7.7 453 7933 done -0.80 - - 2477 - 2.33 0.066 2239 608.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8266 578.1 -7.0 462 8270 roll -0.80 - - 2477 - 2.33 0.065 814 -611.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8361 584.7 -6.5 464 8365 done -0.80 - - 2467 - 2.33 0.065 2235 609.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8679 604.9 -6.2 472 8680 done -0.80 - - 2467 - - - 2234 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9004 624.5 -6.1 480 9007 roll -0.80 - - 2467 - 2.30 0.064 819 -615.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9095 630.8 -6.6 482 9100 done -0.74 0.15 0.135 2499 213.3 2.33 0.065 2242 610.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9419 648.8 -5.4 490 9423 roll -0.86 0.12 0.085 2438 -508.3 2.20 0.078 3602 618.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9509 655.6 -7.7 492 9513 done -0.75 0.20 0.149 2495 285.0 2.17 0.053 2221 -636.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9832 675.0 -6.0 500 9837 roll -0.92 0.15 0.081 2425 -466.7 2.28 0.076 3599 604.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9990 687.5 -7.9 503 9995 done -0.76 0.22 0.147 2489 290.9 2.17 0.053 2216 -637.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10332 707.5 -5.8 512 10336 roll -0.86 - - 2490 - 2.22 0.066 819 -629.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10387 711.0 -6.6 513 10392 done -0.91 0.08 0.094 2445 -562.5 2.33 0.064 2243 611.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10707 732.4 -6.7 521 10711 roll -0.82 0.12 0.150 2469 200.0 2.22 0.077 3599 610.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10841 740.3 -5.4 524 10845 done -0.82 - - 2469 - 2.20 0.053 2215 -629.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11165 758.5 -5.6 532 11169 roll -0.82 - - 2469 - 2.22 0.065 823 -627.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11218 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11218 begin apogee
11225 762.3 7.1 533 11354 done -0.31 0.38 0.128 2585 305.3 - - 1739 - - 126.32 1.355 2745 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
11355 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11355 begin climb
11357 763.4 - 536 11497 roll 1.00 0.90 0.102 2871 317.8 2.60 0.069 3159 546.2 146.0 130.38 1.274 2148 -4.6 0.298 - - - - - - - - -
11542 747.5 12.4 540 11547 done 0.63 0.32 0.138 2794 -240.6 2.47 0.054 1746 -572.1 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11890 724.0 6.5 549 11906 done 0.73 - - 2794 - - - 1746 - 161.7 14.00 1.176 2085 -4.1 0.277 - - - - - - - - -
12218 702.9 6.5 557 12239 roll 0.85 0.17 0.069 2866 423.5 2.40 0.070 3157 587.9 179.0 16.20 1.208 2014 -4.4 0.277 - - - - - - - - -
12257 699.1 10.7 558 12262 done 0.61 0.32 0.139 2784 -256.2 2.38 0.055 1729 -600.0 179.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12583 677.8 6.3 566 12612 roll 0.79 0.15 0.071 2848 426.7 2.47 0.069 3152 576.1 202.4 21.45 1.236 1918 -4.4 0.261 - - - - - - - - -
12624 674.0 9.4 567 12629 done 0.65 0.22 0.131 2795 -240.9 2.35 0.055 1728 -606.0 202.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
12948 651.3 6.8 575 12957 done 0.80 0.12 0.075 2851 466.7 - - 1728 - 209.4 6.85 1.041 1891 -3.6 0.248 - - - - - - - - -
13272 616.3 11.1 583 13277 roll 0.69 0.17 0.127 2800 -300.0 2.38 0.070 3156 600.0 209.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13294 614.0 10.8 583 13298 done 0.64 - - 2808 - 2.30 0.055 1730 -620.0 209.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
13636 586.9 7.8 592 13640 roll 0.72 - - 2808 - 2.35 0.070 3152 605.1 209.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
13668 583.9 8.5 592 13672 done 0.72 - - 2817 - 2.30 0.056 1742 -613.0 209.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
14005 555.5 8.5 601 14008 roll 0.72 - - 2817 - 2.33 0.071 3153 605.6 209.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14032 552.9 8.8 601 14036 done 0.72 - - 2827 - 2.28 0.056 1726 -625.9 209.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14373 523.9 8.4 610 14377 roll 0.72 - - 2827 - 2.35 0.071 3160 610.2 209.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14412 520.3 10.2 610 14419 done 0.61 0.17 0.132 2787 -235.3 2.28 0.057 1738 -623.7 209.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14743 499.8 6.0 619 14773 done 0.84 0.17 0.067 2861 435.3 - - 1738 - 240.4 27.15 1.179 1764 -4.5 0.208 - - - - - - - - -
15068 465.9 10.8 627 15073 roll 0.72 0.17 0.126 2809 -305.9 2.35 0.071 3151 601.3 240.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
15084 464.1 10.8 627 15088 done 0.64 - - 2816 - 2.28 0.055 1731 -622.8 240.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
15432 436.6 8.0 636 15433 done 0.73 - - 2816 - - - 1731 - 240.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
15757 411.8 7.6 644 15762 roll 0.82 - - 2817 - 2.33 0.071 3151 609.4 240.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15779 409.9 8.4 644 15784 done 0.87 0.08 0.097 2863 575.0 2.25 0.055 1733 -630.2 240.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16110 376.3 10.2 658 16112 done 0.76 0.15 0.129 2819 -293.3 - - 1733 - 240.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16420 353.9 6.8 673 16434 roll 0.90 0.12 0.077 2871 433.3 2.38 0.071 3151 595.8 247.4 6.43 0.922 1736 -3.3 0.136 - - - - - - - - -
16456 350.1 10.9 674 16463 done 0.72 0.25 0.136 2808 -252.0 2.25 0.056 1731 -631.1 247.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
16774 329.2 6.8 690 16784 done 0.90 0.15 0.070 2872 426.7 - - 1731 - 254.3 7.53 0.956 1708 -3.5 0.129 - - - - - - - - -
17081 295.1 11.0 705 17086 roll 0.80 0.15 0.130 2837 -233.3 2.33 0.071 327 -602.6 254.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
17108 292.5 9.1 706 17112 done 0.87 - - 2837 - 2.35 0.058 1747 604.3 254.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
17429 265.3 8.5 722 17433 roll 0.95 0.10 0.085 2882 450.0 2.25 0.070 3158 627.1 254.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
17473 260.0 13.0 724 17478 done 0.73 0.28 0.134 2810 -257.1 2.28 0.057 1739 -622.4 254.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17800 235.3 8.5 740 17805 roll 1.40 0.43 0.094 2962 353.5 2.30 0.070 328 -613.5 254.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17855 229.1 10.8 742 17862 done 1.09 0.25 0.148 2890 -288.0 2.30 0.061 1748 617.4 254.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
18171 196.0 10.2 758 18175 roll 1.00 - - 2890 - 2.25 0.073 3152 624.0 254.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
18227 189.2 13.0 760 18231 done 0.77 0.28 0.133 2816 -264.3 2.28 0.058 1726 -625.4 254.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
18549 161.9 9.2 776 18554 roll 1.42 0.43 0.087 2971 360.5 2.28 0.071 330 -612.3 254.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
18633 152.4 14.8 780 18638 done 1.07 0.30 0.143 2883 -293.3 2.30 0.061 1754 619.1 254.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
18965 122.5 9.5 796 18969 roll 1.07 - - 2883 - 2.25 0.074 3160 624.9 254.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
18987 120.5 9.1 797 18991 done 1.01 - - 2891 - 2.28 0.059 1736 -624.6 254.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
19308 95.9 6.8 819 19321 roll 1.02 - - 2890 - 2.38 0.074 3151 594.5 261.5 7.75 0.883 1678 -3.5 0.041 - - - - - - - - -
19344 93.1 7.2 825 19351 done 0.95 0.15 0.137 2857 -220.0 2.28 0.059 1728 -624.1 261.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
19689 71.0 6.4 886 19713 done 1.13 0.15 0.077 2921 426.7 - - 1728 - 280.2 17.45 0.943 1601 -4.4 0.036 - - - - - - - - -
20050 36.3 8.8 950 20056 done 1.06 0.12 0.131 2885 -300.0 - - 1728 - 280.2 - - 1596 - - - - - - - - - - -
20393 14.3 6.1 1011 20425 roll 1.24 0.15 0.074 2948 420.0 2.45 0.076 3154 582.0 308.5 24.90 0.922 1487 -4.4 0.007 - - - - - - - - -
20437 10.6 8.7 1018 20444 done 1.17 0.17 0.139 2909 -229.4 2.33 0.061 1729 -611.6 308.5 - - 1485 - - - - - - - - - - -
20532 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20533 begin surface coast
20569 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20570 begin surface
SM 2.65 - - - - -10.58 7.07 0.058 336 -363.9 - - 2237 - 310.55 - - 1479 - - - - - - - -