DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.93 of 150.00 AH used of 24V (75.38% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 17.05 of 100.00 AH used of 10V (82.95% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.80, SM_CC=275)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 86 VBD -1.00 - - 336 - - - 2245 - -146.0 -69.25 - 2716 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -1.5 12 132 roll -1.00 8.50 0.247 2449 248.6 2.47 0.081 810 -581.0 -146.0 -25.50 - 3344 -24.6 - - - - - - - - - -
324 30.1 -13.4 53 330 done -0.70 0.22 0.140 2505 254.5 2.35 0.067 2233 605.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
667 61.7 -8.3 114 673 roll -0.70 - - 2497 - 2.28 0.079 3602 600.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
875 79.2 -8.2 151 881 done -0.70 - - 2497 - 2.22 0.054 2212 -626.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1218 105.5 -8.2 204 1222 roll -0.70 - - 2497 - 2.28 0.067 811 -614.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1319 114.6 -8.8 208 1324 done -0.62 0.12 0.140 2521 200.0 2.38 0.067 2230 596.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1634 136.6 -6.6 223 1638 roll -0.69 - - 2512 - 2.28 0.080 3595 598.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1747 144.5 -7.4 228 1752 done -0.77 0.10 0.093 2470 -420.0 2.22 0.055 2218 -620.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2079 173.6 -8.8 244 2084 roll -0.65 0.17 0.141 2524 317.6 2.28 0.069 815 -615.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2163 179.9 -7.7 248 2167 done -0.72 - - 2516 - 2.35 0.068 2230 602.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2490 202.3 -6.7 264 2495 roll -0.79 0.12 0.084 2453 -525.0 2.25 0.094 3596 607.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2562 208.7 -9.5 267 2567 done -0.65 0.22 0.149 2517 290.9 2.20 0.058 2213 -628.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2878 227.8 -5.6 282 2882 roll -0.77 0.12 0.091 2465 -433.3 2.25 0.070 812 -622.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3048 241.0 -7.6 289 3053 done -0.64 0.22 0.142 2520 250.0 2.33 0.071 2229 608.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3364 258.1 -5.4 304 3368 roll -0.77 0.12 0.086 2459 -508.3 2.22 0.081 3599 617.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3430 262.9 -8.1 307 3435 done -0.69 0.17 0.151 2507 282.4 2.17 0.058 2222 -634.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3757 277.7 -4.2 323 3761 roll -0.79 - - 2507 - 2.25 0.071 812 -626.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3871 283.2 -5.0 328 3876 done -0.85 0.10 0.087 2458 -490.0 2.33 0.068 2237 611.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4197 306.2 -7.6 344 4202 roll -0.77 0.12 0.146 2483 208.3 2.20 0.081 3595 617.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4257 310.6 -7.1 346 4264 done -0.77 - - 2483 - 2.17 0.057 2230 -629.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4573 332.6 -7.1 362 4577 roll -0.77 - - 2483 - 2.25 0.069 814 -629.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4741 345.2 -7.0 369 4745 done -0.77 - - 2473 - 2.33 0.067 2243 613.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5062 368.1 -7.5 385 5063 done -0.77 - - 2473 - - - 2243 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5373 390.6 -6.9 400 5374 done -0.77 - - 2473 - - - 2243 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5680 410.5 -6.4 411 5684 roll -0.77 - - 2473 - 2.33 0.067 810 -615.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5758 416.2 -7.4 412 5762 done -0.71 0.15 0.138 2505 213.3 2.33 0.067 2233 610.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6095 432.3 -4.5 421 6096 done -0.83 0.10 0.089 2463 -420.0 - - 2233 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6419 451.5 -6.2 429 6423 roll -0.78 0.10 0.153 2481 180.0 2.20 0.079 3596 619.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6486 455.8 -6.1 430 6490 done -0.83 - - 2481 - 2.15 0.054 2218 -640.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6833 475.6 -5.7 439 6837 roll -0.83 - - 2481 - 2.22 0.067 814 -632.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6944 482.8 -6.3 441 6948 done -0.83 - - 2470 - 2.30 0.065 2234 617.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7293 504.0 -6.0 450 7294 done -0.83 - - 2470 - - - 2234 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7617 523.7 -6.1 458 7618 done -0.83 - - 2470 - - - 2234 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7942 544.1 -6.3 466 7943 done -0.83 - - 2470 - - - 2234 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8267 563.9 -6.0 474 8271 roll -0.83 - - 2470 - 2.35 0.064 819 -602.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8351 569.2 -5.8 475 8358 done -0.78 0.12 0.142 2494 200.0 2.40 0.064 2243 593.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8682 584.3 -4.4 484 8684 done -0.88 0.12 0.082 2443 -425.0 - - 2243 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9007 604.4 -6.2 492 9009 done -0.77 0.17 0.150 2492 288.2 - - 2243 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9332 619.0 -4.3 500 9336 roll -0.85 - - 2492 - 2.35 0.065 812 -608.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9399 622.2 -5.0 501 9404 done -0.90 0.10 0.084 2441 -510.0 2.38 0.064 2247 602.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9742 643.2 -6.2 510 9743 done -0.79 0.17 0.150 2489 282.4 - - 2247 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10066 658.6 -4.7 518 10071 roll -0.88 0.10 0.094 2448 -410.0 2.35 0.064 818 -608.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10155 664.5 -6.9 520 10160 done -0.75 0.20 0.139 2495 235.0 2.33 0.064 2235 608.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10480 679.7 -4.6 528 10481 done -0.87 0.10 0.091 2453 -420.0 - - 2235 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10804 699.5 -6.3 536 10806 done -0.81 0.12 0.153 2486 275.0 - - 2235 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11129 716.4 -5.1 544 11131 done -0.89 0.10 0.093 2445 -410.0 - - 2235 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11454 736.5 -6.1 552 11459 roll -0.80 0.15 0.153 2487 280.0 2.35 0.064 812 -605.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11526 740.7 -5.5 553 11530 done -0.80 - - 2479 - 2.38 0.064 2233 597.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11863 758.3 -5.3 562 11867 roll -0.80 - - 2468 - 2.25 0.077 3599 607.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11924 761.8 -5.9 563 11929 done -0.80 - - 2468 - 2.22 0.051 2230 -616.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12237 778.9 -5.6 571 12241 roll -0.80 - - 2468 - 2.25 0.066 823 -625.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12393 788.3 -6.1 574 12398 done -0.80 0.10 0.144 2485 170.0 2.35 0.065 2238 602.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12740 804.8 -4.7 583 12745 roll -0.88 - - 2476 - 2.22 0.078 3596 611.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12797 807.8 -5.4 584 12801 done -0.97 0.12 0.086 2425 -425.0 2.17 0.052 2214 -636.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13115 829.0 -6.8 592 13120 roll -0.81 0.20 0.143 2488 315.0 2.25 0.064 811 -623.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13227 835.3 -5.4 594 13231 done -0.87 - - 2480 - 2.35 0.064 2235 606.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13576 852.9 -5.1 603 13580 roll -0.93 0.10 0.084 2424 -560.0 2.25 0.077 3608 610.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13653 858.4 -7.2 604 13658 done -0.79 0.20 0.150 2487 315.0 2.20 0.052 2213 -634.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13991 875.2 -5.0 613 13995 roll -0.88 0.10 0.094 2445 -420.0 2.20 0.064 823 -631.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14148 885.8 -7.4 616 14153 done -0.76 0.20 0.140 2492 235.0 2.33 0.064 2238 607.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14490 902.4 -4.7 625 14492 done -0.88 0.10 0.090 2450 -420.0 - - 2238 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14815 921.9 -6.0 633 14819 roll -0.83 0.10 0.157 2476 260.0 2.30 0.065 812 -620.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14898 927.2 -5.6 634 14904 done -0.83 - - 2468 - 2.35 0.064 2245 609.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15229 945.2 -5.5 643 15233 roll -0.83 - - 2458 - 2.22 0.078 3604 612.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15296 949.0 -5.3 644 15300 done -0.83 - - 2458 - 2.17 0.052 2229 -633.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15645 968.4 -5.7 653 15649 roll -0.83 - - 2458 - 2.25 0.066 813 -629.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15787 977.1 -5.7 656 15792 done -0.77 0.15 0.137 2489 206.7 2.33 0.064 2240 612.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15940 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15940 begin apogee
15946 984.8 5.0 660 16079 done -0.31 0.32 0.124 2593 325.0 - - 1739 - - 130.15 1.497 2745 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
16079 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16079 begin climb
16082 987.0 - 663 16221 done 1.00 0.88 0.100 2870 314.8 - - 1739 - 146.0 135.32 1.415 2149 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
16530 943.8 10.5 674 16535 roll 0.78 0.17 0.130 2821 -288.2 2.50 0.071 3158 567.6 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16557 941.0 10.0 674 16562 done 0.62 0.15 0.137 2789 -213.3 2.40 0.056 1733 -593.8 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16900 919.8 6.0 683 16935 roll 0.74 0.10 0.085 2834 450.0 2.53 0.071 3156 562.5 178.0 27.67 1.379 2018 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
16941 916.6 7.3 684 16946 done 0.62 0.20 0.133 2790 -220.0 2.38 0.056 1734 -597.5 178.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17266 896.3 6.3 692 17292 roll 0.76 0.12 0.077 2844 450.0 2.45 0.071 3159 581.6 200.0 20.42 1.351 1929 -4.3 0.312 - - - - - - - - -
17304 892.9 10.1 693 17309 done 0.62 0.22 0.135 2792 -236.4 2.35 0.056 1735 -606.0 200.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17628 871.5 6.4 701 17649 done 0.77 0.12 0.077 2847 458.3 - - 1735 - 220.1 18.85 1.344 1847 -4.2 0.300 - - - - - - - - -
17952 839.9 9.9 709 17957 roll 0.66 0.17 0.130 2797 -294.1 2.45 0.071 3160 581.6 220.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17984 836.8 7.6 709 17991 done 0.66 - - 2805 - 2.35 0.056 1735 -606.4 220.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18316 812.9 7.2 718 18320 roll 0.73 - - 2805 - 2.40 0.071 3157 592.5 220.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18354 809.5 9.5 718 18361 done 0.73 - - 2814 - 2.35 0.057 1733 -606.0 220.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18686 784.2 7.6 727 18689 roll 0.73 - - 2814 - 2.40 0.072 3156 592.9 220.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18731 780.3 10.1 728 18736 done 0.63 0.12 0.139 2790 -200.0 2.33 0.057 1730 -612.0 220.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19055 761.1 5.7 736 19098 roll 0.86 0.17 0.069 2862 423.5 2.47 0.071 3154 576.5 259.8 35.20 1.345 1685 -4.4 0.270 - - - - - - - - -
19103 756.7 9.2 737 19108 done 0.69 0.22 0.135 2809 -240.9 2.38 0.056 1737 -595.4 259.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
19422 732.0 7.6 745 19426 roll 0.79 - - 2810 - 2.35 0.071 3152 602.1 259.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
19445 730.1 8.6 745 19450 done 0.86 0.10 0.084 2859 490.0 2.35 0.055 1728 -606.0 259.8 - - 1676 - - - - - - - - - - -
19787 690.6 11.6 754 19791 roll 0.73 0.17 0.130 2808 -300.0 2.35 0.071 3155 607.2 259.8 - - 1676 - - - - - - - - - - -
19803 688.9 11.3 754 19807 done 0.65 - - 2815 - 2.30 0.055 1737 -616.5 259.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
20150 657.8 9.0 763 20154 roll 0.71 - - 2815 - 2.40 0.071 3163 594.2 259.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
20171 655.8 8.1 763 20176 done 0.71 - - 2824 - 2.35 0.055 1729 -610.2 259.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
20520 624.7 8.7 772 20523 roll 0.71 - - 2825 - 2.35 0.071 3154 606.4 259.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
20558 621.0 9.6 772 20565 done 0.65 0.15 0.133 2792 -220.0 2.33 0.056 1738 -607.7 259.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
20889 599.2 6.4 781 20910 roll 0.88 0.20 0.066 2878 430.0 2.35 0.071 3154 602.6 277.7 15.35 1.201 1611 -4.0 0.220 - - - - - - - - -
20922 595.9 10.1 781 20929 done 0.74 0.25 0.138 2816 -248.0 2.35 0.055 1728 -606.8 277.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
21253 569.5 7.6 790 21258 roll 0.84 0.10 0.083 2860 440.0 2.42 0.071 3163 593.0 277.7 - - 1607 - - - - - - - - - - -
21268 567.8 8.0 790 21273 done 0.84 0.12 0.141 2836 -200.0 2.35 0.056 1737 -606.8 277.7 - - 1606 - - - - - - - - - - -
21616 538.5 8.4 799 21618 done 0.84 - - 2836 - - - 1737 - 277.7 - - 1606 - - - - - - - - - - -
21942 511.3 8.4 807 21943 done 0.84 - - 2836 - - - 1737 - 277.7 - - 1606 - - - - - - - - - - -
22266 484.0 8.5 815 22270 roll 0.84 - - 2836 - 2.33 0.072 3154 608.2 277.7 - - 1606 - - - - - - - - - - -
22282 482.5 8.9 815 22286 done 0.84 - - 2844 - 2.38 0.055 1720 -602.5 277.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
22595 453.2 9.5 823 22599 roll 0.84 - - 2844 - 2.35 0.071 3152 609.4 277.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
22611 451.5 9.7 823 22615 done 0.84 - - 2854 - 2.35 0.055 1727 -606.4 277.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
22924 418.2 10.7 831 22926 done 0.77 0.12 0.137 2818 -300.0 - - 1726 - 277.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
23229 395.3 7.1 840 23234 roll 0.88 0.12 0.077 2871 441.7 2.40 0.071 3163 598.8 277.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
23245 393.8 7.9 840 23252 done 0.88 0.15 0.138 2839 -213.3 2.35 0.055 1734 -608.1 277.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
23560 366.1 8.7 856 23561 done 0.88 - - 2839 - - - 1733 - 277.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
23869 338.4 8.9 871 23871 done 0.88 - - 2839 - - - 1733 - 277.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
24179 310.3 8.9 886 24180 done 0.88 - - 2839 - - - 1733 - 277.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
24488 283.8 8.6 901 24492 roll 0.88 - - 2839 - 2.40 0.071 3157 593.3 277.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
24515 281.2 10.2 902 24520 done 0.88 - - 2846 - 2.38 0.054 1740 -595.4 277.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
24842 252.3 8.7 918 24843 done 0.88 - - 2846 - - - 1740 - 277.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
25153 228.2 7.4 933 25157 roll 0.95 - - 2846 - 2.30 0.071 3153 614.3 277.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
25163 227.2 7.3 933 25167 done 1.00 - - 2856 - 2.33 0.053 1738 -607.3 277.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
25485 201.1 8.0 949 25487 done 1.06 0.10 0.087 2901 450.0 - - 1738 - 277.7 - - 1606 - - - - - - - - - - -
25794 168.8 10.2 964 25798 roll 0.96 0.15 0.131 2856 -300.0 2.33 0.071 3158 609.4 277.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
25804 167.8 10.1 964 25810 done 0.86 - - 2863 - 2.35 0.055 1738 -604.3 277.7 - - 1606 - - - - - - - - - - -
26119 142.9 8.2 980 26121 done 0.94 - - 2863 - - - 1738 - 277.7 - - 1606 - - - - - - - - - - -
26430 120.3 6.6 995 26448 done 1.04 - - 2863 - - - 1738 - 290.3 11.90 0.926 1561 -3.8 0.054 - - - - - - - - -
26760 97.6 6.9 1014 26765 done 1.17 0.15 0.078 2926 420.0 - - 1738 - 292.8 - - 1558 - - - - - - - - - - -
27103 62.2 11.0 1075 27109 done 1.05 0.15 0.136 2883 -286.7 - - 1738 - 292.8 - - 1557 - - - - - - - - - - -
27447 37.2 5.7 1136 27494 roll 1.22 0.15 0.078 2954 473.3 2.47 0.075 340 -566.0 333.5 38.10 0.935 1384 -4.5 0.020 - - - - - - - - -
27501 32.4 9.7 1145 27508 done 1.09 0.22 0.128 2888 -300.0 2.40 0.061 1744 585.0 333.5 - - 1383 - - - - - - - - - - -
27845 7.1 7.7 1206 27851 done 1.22 0.12 0.077 2940 433.3 - - 1744 - 333.5 - - 1374 - - - - - - - - - - -
27889 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27889 begin surface coast
27918 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27918 begin surface
SM 2.68 - - - - -10.58 7.03 0.049 338 -370.1 - - 2240 - 336.80 - - 1371 - - - - - - - -