DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.54 of 150.00 AH used of 24V (75.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.87 of 100.00 AH used of 10V (83.13% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 85 VBD -1.00 - - 339 - - - 2232 - -146.0 -68.62 - 2789 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -1.4 12 125 roll -1.00 8.43 0.246 2442 249.5 2.42 0.079 815 -585.5 -146.0 -22.48 - 3343 -24.6 - - - - - - - - - -
262 24.6 -17.1 42 269 done -0.67 0.28 0.143 2514 257.1 2.38 0.080 2231 595.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
606 59.8 -8.3 103 612 roll -0.67 - - 2505 - 2.25 0.078 3600 608.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
747 72.4 -9.4 128 754 done -0.67 - - 2505 - 2.17 0.050 2215 -638.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1093 104.1 -8.8 184 1097 roll -0.67 - - 2505 - 2.22 0.065 815 -630.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1176 111.7 -8.5 187 1183 done -0.61 0.12 0.141 2529 200.0 2.30 0.065 2233 616.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1492 131.8 -5.8 203 1497 roll -0.71 0.10 0.089 2477 -520.0 2.22 0.082 3596 614.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1653 145.1 -8.7 210 1657 done -0.62 0.17 0.149 2525 282.4 2.17 0.056 2218 -635.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1986 167.7 -7.0 226 1990 roll -0.71 0.10 0.093 2482 -430.0 2.25 0.068 810 -625.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2103 178.5 -9.0 231 2107 done -0.61 0.17 0.142 2522 235.3 2.35 0.068 2244 610.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2430 200.8 -7.0 247 2431 done -0.72 0.10 0.090 2481 -410.0 - - 2244 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2738 225.2 -7.6 262 2743 roll -0.66 0.12 0.152 2514 275.0 2.33 0.070 819 -611.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2793 228.9 -6.4 264 2799 done -0.66 - - 2506 - 2.33 0.069 2244 611.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3109 249.4 -6.6 280 3113 roll -0.72 - - 2496 - 2.20 0.084 3595 614.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3181 254.8 -7.4 283 3185 done -0.79 - - 2497 - 2.17 0.058 2216 -635.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3507 276.4 -6.6 299 3511 roll -0.79 - - 2496 - 2.22 0.070 816 -630.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3630 285.1 -6.7 304 3634 done -0.79 - - 2489 - 2.33 0.069 2238 610.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3951 308.2 -7.4 320 3955 roll -0.79 - - 2478 - 2.22 0.085 3602 614.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4068 317.7 -8.6 325 4072 done -0.79 - - 2478 - 2.17 0.057 2222 -635.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4393 341.6 -7.0 341 4397 roll -0.79 - - 2478 - 2.22 0.070 819 -632.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4534 351.7 -6.9 347 4539 done -0.73 0.12 0.142 2502 200.0 2.30 0.068 2232 614.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4855 368.4 -4.9 363 4859 roll -0.82 0.10 0.093 2450 -520.0 2.22 0.080 3607 619.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4909 372.3 -7.4 365 4916 done -0.72 0.20 0.149 2506 280.0 2.17 0.055 2221 -638.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5226 388.4 -5.0 381 5230 roll -0.84 0.12 0.085 2454 -433.3 2.22 0.067 816 -632.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5336 396.6 -7.5 386 5341 done -0.69 0.22 0.140 2508 245.5 2.30 0.067 2235 617.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5660 412.4 -4.9 396 5662 done -0.81 0.10 0.091 2466 -420.0 - - 2235 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5984 434.0 -6.8 404 5989 roll -0.76 0.10 0.155 2494 280.0 2.30 0.064 810 -619.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6045 438.2 -6.8 405 6049 done -0.76 - - 2486 - 2.33 0.066 2246 616.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6393 459.1 -5.9 414 6397 roll -0.76 - - 2476 - 2.17 0.080 3600 624.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6453 463.1 -6.5 415 6457 done -0.76 - - 2476 - 2.15 0.053 2220 -641.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6766 482.7 -6.3 423 6770 roll -0.76 - - 2476 - 2.20 0.066 820 -636.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6834 487.3 -6.7 424 6839 done -0.71 0.15 0.136 2508 213.3 2.30 0.065 2243 618.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7176 504.7 -5.0 433 7178 done -0.85 0.12 0.083 2456 -433.3 - - 2243 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7501 525.9 -6.4 441 7506 roll -0.77 0.12 0.153 2491 291.7 2.30 0.065 816 -620.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7561 529.5 -5.6 442 7566 done -0.77 - - 2483 - 2.30 0.065 2242 620.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7910 547.6 -5.2 451 7914 roll -0.77 - - 2472 - 2.17 0.080 3599 625.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7961 550.5 -6.2 452 7965 done -0.77 - - 2472 - 2.15 0.053 2217 -642.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8285 568.5 -5.6 460 8289 roll -0.77 - - 2472 - 2.20 0.065 818 -635.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8414 576.5 -6.4 462 8421 done -0.72 0.15 0.137 2504 213.3 2.30 0.064 2242 619.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8746 591.4 -4.5 471 8748 done -0.84 0.12 0.083 2453 -425.0 - - 2242 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9070 610.7 -6.0 479 9072 done -0.77 0.15 0.151 2494 273.3 - - 2242 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9395 625.4 -4.5 487 9400 roll -0.86 0.10 0.094 2452 -420.0 2.28 0.066 819 -624.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9485 630.9 -6.3 489 9490 done -0.75 0.20 0.141 2499 235.0 2.30 0.066 2242 618.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9809 646.1 -4.7 497 9811 done -0.87 0.12 0.084 2449 -416.7 - - 2242 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10135 667.9 -6.9 505 10137 done -0.78 0.15 0.154 2489 266.7 - - 2242 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10459 687.0 -6.0 513 10463 roll -0.86 - - 2489 - 2.28 0.066 821 -623.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10531 691.6 -6.9 514 10535 done -0.86 - - 2482 - 2.30 0.066 2241 617.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10874 712.3 -6.0 523 10878 roll -0.91 0.10 0.086 2426 -560.0 2.20 0.079 3603 619.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10934 717.2 -8.5 524 10939 done -0.76 0.17 0.147 2494 400.0 2.17 0.053 2226 -634.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11247 735.1 -5.6 532 11252 roll -0.88 0.12 0.088 2443 -425.0 2.22 0.066 820 -633.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11364 744.2 -7.7 534 11369 done -0.74 0.22 0.140 2499 254.5 2.30 0.064 2244 619.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11697 762.2 -5.2 542 11699 done -0.87 0.12 0.084 2448 -425.0 - - 2243 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12022 783.8 -6.8 550 12024 done -0.79 0.15 0.151 2489 273.3 - - 2243 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12347 802.2 -5.8 558 12349 done -0.88 0.10 0.091 2448 -410.0 - - 2243 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12671 824.5 -6.8 566 12675 roll -0.80 0.15 0.156 2490 280.0 2.33 0.065 821 -610.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12749 829.1 -6.3 567 12755 done -0.85 - - 2483 - 2.30 0.065 2238 616.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13080 849.2 -6.2 576 13082 done -0.92 0.10 0.085 2438 -450.0 - - 2238 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13405 873.0 -7.4 584 13407 done -0.81 0.17 0.149 2487 288.2 - - 2238 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13730 891.5 -5.7 592 13734 roll -0.90 0.10 0.093 2446 -410.0 2.33 0.064 821 -608.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13830 898.8 -6.9 594 13835 done -0.80 0.17 0.142 2485 229.4 2.35 0.066 2238 603.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14178 919.5 -5.9 603 14180 done -0.88 - - 2485 - - - 2237 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14503 938.6 -5.7 611 14505 done -0.98 0.15 0.079 2426 -393.3 - - 2238 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14744 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14744 begin apogee
14750 956.5 7.4 617 14882 done -0.31 0.52 0.140 2590 315.4 - - 1744 - - 129.32 1.473 2745 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
14883 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14883 begin climb
14885 958.7 - 620 15028 roll 1.00 0.88 0.099 2869 317.0 2.67 0.069 3144 524.3 146.0 134.15 1.395 2149 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
15052 944.4 10.4 624 15058 done 0.67 0.30 0.137 2801 -226.7 2.50 0.054 1735 -563.6 146.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15376 922.8 6.4 632 15400 roll 0.70 - - 2800 - 2.55 0.070 3152 555.7 165.8 17.65 1.311 2069 -4.2 0.326 - - - - - - - - -
15411 920.3 6.6 632 15431 done 0.71 - - 2808 - 2.42 0.054 1731 -587.2 178.6 13.27 1.257 2016 -4.0 0.319 - - - - - - - - -
15746 896.9 7.0 641 15750 roll 0.71 - - 2808 - 2.45 0.070 3157 582.0 179.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
15778 894.3 7.5 641 15785 done 0.63 0.10 0.144 2793 -150.0 2.38 0.055 1735 -597.5 179.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
16109 874.1 5.9 650 16144 done 0.77 0.12 0.077 2847 450.0 - - 1735 - 214.1 32.42 1.378 1872 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
16435 843.2 9.9 658 16440 roll 0.65 0.17 0.127 2796 -300.0 2.40 0.071 3156 592.1 214.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16462 840.8 7.8 658 16466 done 0.65 - - 2804 - 2.35 0.056 1733 -605.5 214.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16799 817.3 6.9 667 16803 roll 0.72 - - 2805 - 2.38 0.072 3158 598.7 217.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16826 815.0 7.4 667 16830 done 0.72 - - 2814 - 2.30 0.057 1732 -620.0 217.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
17168 788.6 7.9 676 17172 roll 0.72 - - 2814 - 2.33 0.072 3153 609.9 217.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
17195 786.1 9.0 676 17199 done 0.72 - - 2823 - 2.30 0.056 1737 -615.7 217.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17537 757.3 8.3 685 17541 roll 0.72 - - 2824 - 2.35 0.073 3161 606.0 217.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17576 753.6 11.0 685 17583 done 0.60 0.17 0.133 2784 -235.3 2.30 0.057 1730 -622.2 217.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17907 733.8 5.7 694 17949 done 0.83 0.17 0.069 2857 429.4 - - 1730 - 257.9 38.22 1.331 1693 -4.4 0.266 - - - - - - - - -
18272 694.6 11.1 703 18277 roll 0.71 0.17 0.123 2806 -300.0 2.35 0.070 3150 604.3 257.9 - - 1685 - - - - - - - - - - -
18304 691.4 9.1 703 18311 done 0.71 - - 2814 - 2.28 0.056 1733 -621.5 257.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18636 665.9 7.8 712 18639 roll 0.77 - - 2814 - 2.35 0.073 3162 608.1 257.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
18663 663.5 9.3 712 18667 done 0.77 - - 2823 - 2.28 0.057 1735 -625.9 257.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
19005 634.3 8.6 721 19009 roll 0.77 - - 2823 - 2.35 0.072 3163 607.7 257.9 - - 1682 - - - - - - - - - - -
19026 632.3 8.9 721 19031 done 0.77 - - 2833 - 2.30 0.057 1737 -620.0 257.9 - - 1682 - - - - - - - - - - -
19374 601.0 9.0 730 19378 roll 0.77 - - 2833 - 2.30 0.073 3150 614.3 257.9 - - 1682 - - - - - - - - - - -
19401 598.3 9.4 730 19406 done 0.70 0.15 0.133 2800 -220.0 2.25 0.057 1732 -630.2 257.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
19744 575.1 6.7 739 19755 done 0.90 0.17 0.068 2872 423.5 - - 1732 - 268.9 9.12 1.117 1648 -3.6 0.203 - - - - - - - - -
20068 536.8 12.0 747 20070 done 0.73 0.20 0.127 2812 -300.0 - - 1732 - 268.9 - - 1647 - - - - - - - - - - -
20393 511.8 7.5 755 20398 roll 0.85 0.12 0.077 2865 441.7 2.35 0.073 3160 607.7 268.9 - - 1646 - - - - - - - - - - -
20403 511.0 7.5 755 20407 done 0.93 - - 2875 - 2.28 0.057 1727 -628.5 268.9 - - 1645 - - - - - - - - - - -
20716 472.0 12.9 763 20718 done 0.76 0.20 0.132 2815 -300.0 - - 1727 - 268.9 - - 1646 - - - - - - - - - - -
21041 445.4 7.9 771 21043 done 0.88 0.12 0.076 2868 441.7 - - 1727 - 268.9 - - 1645 - - - - - - - - - - -
21366 407.7 11.8 779 21371 roll 0.75 0.17 0.127 2816 -305.9 2.35 0.072 3159 609.4 268.9 - - 1645 - - - - - - - - - - -
21376 406.4 11.5 779 21381 done 0.63 0.12 0.135 2788 -233.3 2.25 0.056 1735 -632.9 268.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
21697 379.5 9.9 792 21702 roll 1.31 0.45 0.098 2945 348.9 2.28 0.071 326 -618.0 268.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
21725 376.7 9.6 793 21729 done 1.66 0.22 0.068 3037 418.2 2.28 0.058 1743 621.5 268.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
22045 301.6 24.7 809 22050 roll 0.92 0.60 0.161 2856 -301.7 2.28 0.074 3151 617.5 268.9 - - 1645 - - - - - - - - - - -
22062 297.9 24.8 810 22067 done 0.31 0.47 0.131 2718 -293.6 2.25 0.055 1726 -633.3 268.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
22390 267.0 11.5 826 22395 roll 0.97 0.43 0.089 2871 355.8 2.38 0.071 3156 600.8 268.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
22424 262.9 11.1 827 22431 done 1.26 0.20 0.069 2957 430.0 2.28 0.054 1736 -622.8 268.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
22740 212.8 16.3 843 22745 roll 0.87 0.35 0.134 2854 -294.3 2.30 0.069 324 -613.9 268.9 - - 1645 - - - - - - - - - - -
22802 206.4 7.2 846 22806 done 0.97 - - 2854 - 2.28 0.057 1740 621.1 268.9 - - 1645 - - - - - - - - - - -
23134 180.2 7.2 862 23139 roll 1.04 0.10 0.089 2901 470.0 2.25 0.071 3149 626.2 268.9 - - 1645 - - - - - - - - - - -
23166 176.8 11.4 863 23173 done 0.82 0.28 0.134 2828 -260.7 2.25 0.057 1730 -630.7 268.9 - - 1645 - - - - - - - - - - -
23482 155.4 7.3 879 23487 roll 1.19 0.25 0.081 2926 392.0 2.35 0.071 3160 608.5 268.9 - - 1645 - - - - - - - - - - -
23516 152.4 9.3 880 23522 done 1.19 - - 2935 - 2.28 0.058 1726 -628.9 268.9 - - 1645 - - - - - - - - - - -
23831 114.5 12.2 896 23836 roll 0.96 0.22 0.136 2871 -290.9 2.28 0.072 323 -615.4 268.9 - - 1645 - - - - - - - - - - -
23880 109.9 7.7 898 23884 done 1.05 - - 2871 - 2.30 0.060 1750 620.4 268.9 - - 1645 - - - - - - - - - - -
24212 83.4 7.2 940 24219 roll 1.11 0.10 0.088 2918 470.0 2.25 0.076 3153 623.6 268.9 - - 1645 - - - - - - - - - - -
24230 81.8 8.1 943 24237 done 1.11 0.12 0.151 2895 -191.7 2.25 0.060 1736 -629.8 268.9 - - 1645 - - - - - - - - - - -
24575 53.9 8.1 1004 24581 roll 1.11 - - 2903 - 2.28 0.075 333 -615.4 268.9 - - 1645 - - - - - - - - - - -
24603 51.7 7.8 1009 24610 done 1.11 - - 2902 - 2.28 0.061 1742 618.0 268.9 - - 1645 - - - - - - - - - - -
24946 24.7 7.6 1070 24952 roll 1.11 - - 2903 - 2.28 0.077 3156 620.2 268.9 - - 1645 - - - - - - - - - - -
24970 22.9 7.7 1074 24976 done 1.11 - - 2913 - 2.28 0.061 1729 -625.9 268.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
25210 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25210 begin surface coast
25251 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25251 begin surface
SM 3.13 - - - - -10.68 - - 336 - - - 2243 - 275.23 4.57 0.729 1623 -4.6 0.002 - - - - - -