prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.29 of 150.00 AH used of 24V (87.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.07 of 108.00 AH used of 10V (76.78% remains) | |
| • Surface angle -74.9 deg, depth 2.77 m | • Intended pitch -22.9 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 64 | VBD | -1.32 | - | - | 341 | - | - | - | 2309 | - | -60.4 | -34.60 | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.0 | -1.1 | 6 | 128 | roll | -1.46 | 9.38 | 0.237 | 2737 | 255.4 | 2.22 | 0.047 | 893 | -637.8 | -107.1 | -38.53 | - | 3448 | -27.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 26.05 | 26.32 |
| 222 | 28.4 | -28.6 | 31 | 234 | done | -1.46 | - | - | 2730 | - | 2.15 | 0.033 | 2298 | 653.5 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 542 | 97.3 | -19.5 | 51 | 553 | roll | -1.46 | - | - | 2720 | - | 1.95 | 0.044 | 3596 | 665.6 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 633 | 116.2 | -21.0 | 55 | 644 | done | -1.46 | - | - | 2726 | - | 1.88 | 0.026 | 2272 | -704.3 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 963 | 170.1 | -15.5 | 71 | 974 | done | -1.46 | - | - | 2726 | - | - | - | 2268 | - | -107.1 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1263 | 215.9 | -15.4 | 86 | 1274 | roll | -1.46 | - | - | 2735 | - | 2.03 | 0.031 | 905 | -671.4 | -107.1 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1413 | 239.7 | -16.1 | 93 | 1424 | done | -1.46 | - | - | 2728 | - | 2.10 | 0.032 | 2308 | 668.1 | -107.1 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1743 | 292.6 | -16.4 | 109 | 1754 | roll | -1.46 | - | - | 2732 | - | 2.10 | 0.031 | 897 | -671.9 | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1812 | 304.3 | -16.6 | 112 | 1823 | done | -1.46 | - | - | 2725 | - | 2.10 | 0.033 | 2299 | 667.6 | -107.1 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2141 | 357.4 | -15.8 | 128 | 2152 | roll | -1.46 | - | - | 2729 | - | 2.08 | 0.031 | 901 | -672.1 | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 2165 | 357.4 | -15.8 | 128 | 2177 | done | -1.46 | - | - | 2722 | - | 2.10 | 0.033 | 2301 | 666.7 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 2471 | 409.0 | -16.1 | 144 | 2481 | done | -1.46 | - | - | 2722 | - | - | - | 2301 | - | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2771 | 455.4 | -15.2 | 159 | 2781 | done | -1.46 | - | - | 2722 | - | - | - | 2301 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3070 | 500.7 | -14.7 | 174 | 3081 | roll | -1.46 | - | - | 2729 | - | 2.08 | 0.031 | 913 | -667.3 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3114 | 505.0 | -14.8 | 175 | 3126 | done | -1.46 | - | - | 2722 | - | 2.10 | 0.034 | 2315 | 667.6 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3419 | 551.4 | -14.2 | 191 | 3430 | done | -1.46 | - | - | 2721 | - | - | - | 2314 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3720 | 592.6 | -13.4 | 206 | 3731 | done | -1.46 | - | - | 2721 | - | - | - | 2314 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4021 | 632.4 | -13.3 | 217 | 4032 | roll | -1.46 | - | - | 2729 | - | 2.10 | 0.032 | 902 | -672.4 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4141 | 645.6 | -13.3 | 220 | 4152 | done | -1.46 | - | - | 2721 | - | 2.10 | 0.034 | 2303 | 667.1 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4462 | 691.2 | -13.7 | 231 | 4473 | roll | -1.46 | - | - | 2728 | - | 2.08 | 0.031 | 903 | -673.1 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 4510 | 696.8 | -13.7 | 232 | 4521 | done | -1.46 | - | - | 2721 | - | 2.10 | 0.034 | 2303 | 666.7 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 4840 | 742.4 | -13.4 | 243 | 4850 | done | -1.46 | - | - | 2721 | - | - | - | 2303 | - | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5142 | 782.5 | -13.2 | 253 | 5153 | roll | -1.46 | - | - | 2728 | - | 2.08 | 0.031 | 906 | -671.6 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 5237 | 791.8 | -13.3 | 255 | 5249 | done | -1.46 | - | - | 2721 | - | 2.10 | 0.034 | 2306 | 666.7 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 5543 | 831.9 | -11.7 | 266 | 5553 | done | -1.46 | - | - | 2721 | - | - | - | 2306 | - | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5843 | 865.5 | -11.0 | 276 | 5854 | roll | -1.46 | - | - | 2728 | - | 2.08 | 0.031 | 912 | -670.2 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 5907 | 870.1 | -11.0 | 277 | 5919 | done | -1.46 | - | - | 2721 | - | 2.10 | 0.034 | 2303 | 662.4 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 6217 | 907.4 | -11.5 | 288 | 6228 | roll | -1.46 | - | - | 2727 | - | 2.08 | 0.032 | 909 | -670.2 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 6318 | 919.3 | -11.6 | 291 | 6329 | done | -1.46 | - | - | 2720 | - | 2.10 | 0.034 | 2301 | 662.9 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 6657 | 959.6 | -11.9 | 302 | 6667 | done | -1.46 | - | - | 2720 | - | - | - | 2301 | - | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6925 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6925 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6932 | 992.3 | -12.2 | 311 | 7090 | done | -0.25 | 1.25 | 0.158 | 3112 | 313.6 | - | - | 2027 | - | - | 142.70 | 0.926 | 3004 | -3.1 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | 24.31 |
| 7092 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7092 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7095 | 996.2 | - | 316 | 7256 | roll | 1.46 | 1.60 | 0.073 | 3665 | 345.6 | 2.38 | 0.043 | 3428 | 588.7 | 107.1 | 140.55 | 0.895 | 2562 | -3.1 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 24.66 | 23.96 |
| 7294 | 968.4 | 17.6 | 323 | 7305 | done | 1.46 | - | - | 3673 | - | 2.15 | 0.026 | 2033 | -648.8 | 107.1 | - | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - |
| 7633 | 902.3 | 19.2 | 334 | 7644 | roll | 1.46 | - | - | 3683 | - | 2.17 | 0.035 | 633 | -645.2 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 7696 | 894.8 | 19.1 | 335 | 7708 | done | 1.46 | - | - | 3676 | - | 2.17 | 0.031 | 2024 | 641.0 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 8006 | 831.1 | 19.0 | 346 | 8017 | roll | 1.46 | - | - | 3683 | - | 2.17 | 0.035 | 629 | -642.9 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8055 | 823.0 | 19.0 | 347 | 8066 | done | 1.46 | - | - | 3676 | - | 2.15 | 0.032 | 2024 | 648.8 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 8384 | 760.8 | 18.0 | 358 | 8395 | roll | 1.46 | - | - | 3683 | - | 2.17 | 0.035 | 628 | -643.3 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 8427 | 753.6 | 18.1 | 359 | 8438 | done | 1.46 | - | - | 3677 | - | 2.15 | 0.033 | 2024 | 649.3 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 8761 | 692.7 | 17.9 | 370 | 8772 | done | 1.46 | - | - | 3676 | - | - | - | 2025 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9061 | 638.9 | 18.0 | 380 | 9072 | roll | 1.46 | - | - | 3682 | - | 2.15 | 0.035 | 629 | -649.3 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 9125 | 631.9 | 17.9 | 381 | 9137 | done | 1.46 | - | - | 3676 | - | 2.15 | 0.033 | 2031 | 652.1 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 9430 | 575.2 | 17.2 | 394 | 9441 | done | 1.46 | - | - | 3676 | - | - | - | 2031 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9731 | 523.4 | 17.6 | 409 | 9741 | done | 1.46 | - | - | 3676 | - | - | - | 2030 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10031 | 470.4 | 17.6 | 424 | 10042 | roll | 1.46 | - | - | 3683 | - | 2.17 | 0.034 | 623 | -648.4 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 10090 | 461.7 | 17.7 | 426 | 10101 | done | 1.46 | - | - | 3677 | - | 2.15 | 0.032 | 2036 | 657.2 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 10409 | 405.7 | 16.7 | 442 | 10420 | done | 1.46 | - | - | 3676 | - | - | - | 2035 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10709 | 355.7 | 16.8 | 457 | 10720 | roll | 1.46 | - | - | 3684 | - | 2.17 | 0.035 | 618 | -653.0 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 10800 | 340.5 | 17.0 | 461 | 10811 | done | 1.46 | - | - | 3676 | - | 2.15 | 0.032 | 2031 | 657.2 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 11130 | 283.3 | 17.6 | 477 | 11140 | done | 1.46 | - | - | 3676 | - | - | - | 2031 | - | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11430 | 234.5 | 15.6 | 492 | 11441 | roll | 1.46 | - | - | 3684 | - | 2.15 | 0.034 | 626 | -653.5 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 11516 | 223.3 | 15.9 | 495 | 11528 | done | 1.46 | - | - | 3677 | - | 2.12 | 0.032 | 2031 | 662.7 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 11820 | 172.2 | 15.7 | 511 | 11831 | roll | 1.46 | - | - | 3683 | - | 2.15 | 0.034 | 622 | -655.3 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 11939 | 155.0 | 15.8 | 516 | 11950 | done | 1.46 | - | - | 3677 | - | 2.12 | 0.032 | 2028 | 663.2 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 12258 | 102.1 | 15.1 | 532 | 12269 | roll | 1.46 | - | - | 3684 | - | 2.15 | 0.034 | 619 | -655.3 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 12288 | 98.2 | 14.5 | 533 | 12299 | done | 1.46 | - | - | 3676 | - | 2.12 | 0.031 | 2030 | 665.6 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 12617 | 64.3 | 8.7 | 549 | 12628 | roll | 1.46 | - | - | 3666 | - | 2.08 | 0.043 | 3430 | 673.1 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 12696 | 57.9 | 9.0 | 552 | 12707 | done | 1.46 | - | - | 3674 | - | 2.03 | 0.027 | 2014 | -697.5 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 13016 | 33.6 | 2.3 | 580 | 13111 | roll | 1.66 | 0.10 | 0.121 | 3710 | 360.0 | 2.28 | 0.042 | 3436 | 623.7 | 171.4 | 80.62 | 0.561 | 2307 | -2.9 | 0.018 | - | - | 1 | - | - | - | 26.70 | 25.79 | 25.22 |
| 13256 | 16.0 | 11.6 | 610 | 13268 | done | 1.66 | - | - | 3718 | - | 2.10 | 0.026 | 2024 | -672.4 | 171.4 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 13351 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13351 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13383 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13383 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.90 | - | - | - | - | -8.86 | 8.95 | 0.044 | 343 | 38.3 | 0.43 | 0.047 | 2306 | 2967.4 | 375.06 | 89.05 | 0.060 | 1479 | 16.6 | -0.082 | - | - | - | - | - | - | |||