DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.22 of 150.00 AH used of 24V (79.19% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 14.38 of 100.00 AH used of 10V (85.62% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 285.04, SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 69 VBD -1.00 - - 331 - - - 2246 - -146.0 -50.38 - 2618 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -1.4 9 119 roll -1.00 8.50 0.250 2443 248.5 2.38 0.079 810 -603.4 -146.0 -30.90 - 3343 -23.5 - - - - - - - - - -
372 37.4 -12.8 62 379 done -0.69 0.25 0.143 2507 256.0 2.33 0.064 2239 613.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
717 61.9 -6.9 123 723 roll -0.69 - - 2507 - 2.33 0.064 804 -615.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
734 63.2 -7.0 126 740 done -0.69 - - 2499 - 2.30 0.061 2233 621.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1077 90.5 -7.8 187 1083 done -0.69 - - 2499 - - - 2233 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1413 114.9 -7.4 220 1414 done -0.69 - - 2499 - - - 2233 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1722 139.0 -7.8 235 1726 roll -0.69 - - 2499 - 2.30 0.065 812 -617.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1749 141.2 -7.7 236 1754 done -0.63 0.12 0.142 2523 200.0 2.33 0.062 2241 613.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2077 161.9 -5.9 252 2081 roll -0.74 0.12 0.082 2470 -441.7 2.33 0.066 809 -614.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2097 163.5 -7.1 253 2102 done -0.70 0.17 0.148 2509 229.4 2.33 0.063 2240 614.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2424 185.0 -7.0 269 2428 roll -0.76 - - 2509 - 2.33 0.067 808 -614.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2434 185.9 -7.1 269 2439 done -0.82 0.08 0.097 2463 -575.0 2.30 0.063 2239 622.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2755 212.5 -8.4 285 2757 done -0.71 0.15 0.153 2504 273.3 - - 2239 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3064 232.2 -5.9 300 3068 roll -0.77 - - 2504 - 2.33 0.067 809 -613.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3097 234.3 -6.3 301 3101 done -0.77 - - 2496 - 2.33 0.064 2240 614.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3418 253.3 -5.7 317 3422 roll -0.77 - - 2496 - 2.33 0.067 811 -613.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3428 254.0 -5.5 317 3432 done -0.77 - - 2486 - 2.30 0.063 2243 622.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3750 272.4 -5.7 333 3753 roll -0.77 - - 2486 - 2.33 0.067 813 -613.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3760 273.1 -5.6 333 3764 done -0.77 - - 2476 - 2.33 0.062 2242 613.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4081 293.5 -6.5 349 4084 roll -0.77 - - 2476 - 2.33 0.066 817 -611.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4109 295.4 -7.1 350 4114 done -0.70 0.15 0.142 2507 206.7 2.30 0.063 2235 616.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4430 311.0 -4.7 366 4435 roll -0.82 0.12 0.083 2454 -441.7 2.30 0.065 810 -619.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4475 313.9 -7.0 368 4480 done -0.66 0.25 0.140 2518 256.0 2.30 0.063 2236 620.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4807 329.8 -4.8 384 4812 roll -0.83 0.15 0.077 2455 -420.0 2.33 0.064 804 -614.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4846 332.4 -6.6 386 4851 done -0.67 0.22 0.140 2510 250.0 2.33 0.062 2241 616.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5173 348.6 -5.0 402 5178 roll -0.80 0.12 0.081 2457 -441.7 2.33 0.064 809 -614.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5194 350.0 -6.3 403 5199 done -0.80 0.15 0.144 2488 206.7 2.30 0.061 2238 621.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5521 367.4 -5.3 419 5525 roll -0.86 - - 2488 - 2.33 0.064 806 -614.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5559 369.6 -5.9 420 5565 done -0.86 - - 2480 - 2.33 0.061 2243 616.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5874 387.1 -5.5 436 5878 roll -0.86 - - 2480 - 2.33 0.063 807 -616.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5906 389.0 -6.3 437 5911 done -0.86 - - 2470 - 2.33 0.060 2232 611.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6226 408.2 -6.1 450 6230 roll -0.86 - - 2470 - 2.30 0.062 810 -618.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6241 409.3 -6.3 450 6246 done -0.86 - - 2460 - 2.30 0.058 2240 621.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6555 428.6 -6.0 458 6559 roll -0.80 0.10 0.157 2487 270.0 2.33 0.062 802 -617.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6587 430.6 -5.8 458 6591 done -0.80 - - 2479 - 2.28 0.059 2235 628.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6926 448.9 -5.5 467 6930 roll -0.80 - - 2478 - 2.30 0.061 807 -620.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6959 450.9 -6.0 467 6963 done -0.80 - - 2469 - 2.33 0.058 2233 612.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7297 469.9 -5.7 476 7301 roll -0.80 - - 2468 - 2.28 0.061 813 -622.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7307 470.5 -5.7 476 7311 done -0.80 0.10 0.143 2485 170.0 2.30 0.057 2245 622.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7626 487.4 -5.3 484 7630 roll -0.85 - - 2485 - 2.33 0.061 810 -615.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7653 489.1 -6.0 484 7657 done -0.85 - - 2477 - 2.30 0.058 2239 621.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7996 508.0 -5.6 493 8000 roll -0.85 - - 2477 - 2.33 0.061 805 -615.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8017 509.3 -6.1 493 8021 done -0.85 - - 2466 - 2.30 0.058 2233 620.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8365 531.7 -6.5 502 8369 roll -0.85 - - 2466 - 2.33 0.061 802 -614.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8375 532.4 -6.4 502 8379 done -0.85 - - 2456 - 2.33 0.057 2242 618.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8694 553.4 -6.6 510 8699 roll -0.78 0.12 0.150 2494 316.7 2.33 0.061 810 -614.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8721 555.2 -6.6 510 8725 done -0.78 - - 2487 - 2.30 0.058 2236 620.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9065 573.8 -5.6 519 9068 roll -0.84 - - 2486 - 2.33 0.061 806 -613.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9114 577.0 -6.6 520 9118 done -0.84 - - 2477 - 2.30 0.058 2236 621.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9438 597.0 -6.3 528 9442 roll -0.84 - - 2477 - 2.30 0.061 807 -621.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9448 597.6 -6.1 528 9453 done -0.84 - - 2467 - 2.30 0.058 2238 622.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9768 617.3 -6.1 536 9771 roll -0.84 - - 2466 - 2.30 0.061 810 -620.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9795 619.1 -6.8 536 9800 done -0.77 0.12 0.138 2491 208.3 2.28 0.058 2233 624.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10137 636.6 -5.2 545 10141 roll -0.85 - - 2491 - 2.30 0.061 805 -620.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10183 639.2 -5.5 546 10187 done -0.85 - - 2483 - 2.30 0.059 2241 624.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10513 659.3 -6.1 554 10517 roll -0.90 0.08 0.097 2444 -487.5 2.30 0.061 809 -622.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10545 661.8 -7.9 554 10552 done -0.74 0.22 0.139 2500 254.5 2.30 0.058 2244 623.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10877 678.9 -5.2 563 10881 roll -0.87 0.12 0.083 2448 -433.3 2.30 0.060 814 -621.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10892 680.0 -5.3 563 10897 done -0.87 0.12 0.142 2472 200.0 2.30 0.059 2242 620.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11205 698.6 -5.8 571 11209 roll -0.87 - - 2472 - 2.30 0.062 809 -623.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11215 699.3 -5.7 571 11219 done -0.87 - - 2464 - 2.28 0.058 2232 624.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11533 719.1 -6.3 579 11534 done -0.87 - - 2464 - - - 2232 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11858 739.4 -6.3 587 11862 roll -0.87 - - 2464 - 2.30 0.061 806 -620.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11868 740.1 -6.4 587 11873 done -0.87 - - 2454 - 2.30 0.058 2236 621.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12188 760.4 -6.4 595 12192 roll -0.81 0.10 0.160 2483 290.0 2.30 0.063 803 -623.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12237 763.5 -6.0 596 12241 done -0.81 - - 2475 - 2.30 0.060 2234 622.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12315 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12315 begin apogee
12322 768.1 5.6 598 12450 done -0.31 0.38 0.128 2592 307.9 - - 1729 - - 125.40 1.344 2745 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
12450 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12450 begin climb
12452 770.4 - 601 12589 roll 1.00 0.85 0.099 2869 325.9 2.65 0.064 3140 532.5 146.0 128.95 1.268 2148 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
12619 757.0 11.3 605 12624 done 0.65 0.32 0.140 2793 -237.5 2.45 0.051 1745 -569.4 146.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12943 735.2 6.3 613 12968 roll 0.73 0.10 0.085 2846 530.0 2.47 0.067 335 -570.9 167.1 18.42 1.206 2063 -4.4 0.290 - - - - - - - - -
12990 731.1 8.6 614 12995 done 0.62 0.20 0.127 2791 -275.0 2.38 0.052 1744 592.0 167.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
13315 710.5 6.2 622 13344 roll 0.74 0.10 0.085 2835 440.0 2.40 0.067 3153 587.1 192.5 22.55 1.232 1959 -4.6 0.285 - - - - - - - - -
13452 697.0 10.8 625 13457 done 0.51 0.28 0.134 2767 -242.9 2.35 0.053 1730 -605.5 192.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13770 674.4 7.8 633 13772 done 1.15 0.45 0.094 2918 335.6 - - 1730 - 192.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14095 627.8 15.7 641 14100 roll 0.75 0.30 0.140 2823 -316.7 2.42 0.068 3155 588.8 192.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14184 618.1 9.6 643 14188 done 0.57 0.20 0.131 2774 -245.0 2.33 0.054 1726 -613.3 192.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14507 597.0 7.1 651 14512 roll 1.02 0.30 0.082 2883 363.3 2.38 0.066 3151 598.7 192.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14539 594.0 9.2 651 14546 done 1.02 - - 2893 - 2.30 0.054 1740 -613.5 192.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14871 551.4 13.3 660 14876 roll 0.71 0.25 0.135 2822 -284.0 2.30 0.067 327 -614.3 192.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14920 546.3 8.6 661 14924 done 0.76 - - 2822 - 2.30 0.056 1744 616.1 192.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15238 520.2 8.2 669 15242 roll 0.76 - - 2822 - 2.28 0.069 3149 616.2 192.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15332 511.0 9.9 671 15337 done 0.59 0.17 0.131 2781 -241.2 2.25 0.054 1735 -628.4 192.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15656 490.5 6.3 679 15679 done 0.80 0.17 0.067 2856 441.2 - - 1734 - 216.0 20.08 1.160 1864 -4.3 0.198 - - - - - - - - -
15981 457.3 10.4 687 15983 done 0.63 0.22 0.123 2789 -304.5 - - 1734 - 216.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16306 436.7 6.3 695 16332 roll 0.83 0.17 0.067 2862 429.4 2.35 0.068 3149 602.1 238.3 19.35 1.106 1773 -4.5 0.192 - - - - - - - - -
16365 430.6 11.9 696 16370 done 0.56 0.32 0.133 2776 -268.8 2.28 0.053 1739 -618.4 238.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
16677 406.5 8.8 704 16682 roll 1.29 0.47 0.097 2940 348.9 2.30 0.067 332 -611.7 238.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
16727 401.2 11.9 705 16732 done 1.07 0.20 0.145 2884 -280.0 2.30 0.055 1749 616.1 238.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
17050 362.2 12.1 720 17054 roll 0.83 0.17 0.135 2829 -323.5 2.25 0.069 3152 623.6 238.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
17139 353.3 9.4 724 17144 done 0.69 0.12 0.133 2803 -216.7 2.25 0.054 1731 -631.6 238.3 - - 1766 - - - - - - - - - - -
17471 331.6 6.6 740 17492 roll 0.83 0.12 0.077 2870 558.3 2.35 0.067 323 -599.1 251.1 11.55 0.992 1721 -3.9 0.141 - - - - - - - - -
17509 328.0 9.1 741 17516 done 0.74 0.20 0.120 2810 -300.0 2.30 0.054 1749 620.0 251.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
17824 307.0 6.7 757 17840 roll 0.88 0.15 0.070 2873 420.0 2.28 0.067 3159 618.4 261.6 10.65 0.959 1678 -3.9 0.136 - - - - - - - - -
17919 295.5 12.2 760 17924 done 0.61 0.32 0.132 2785 -275.0 2.28 0.052 1732 -625.9 261.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
18234 268.8 10.1 775 18239 roll 1.31 0.45 0.098 2942 348.9 2.28 0.066 330 -614.9 261.6 - - 1673 - - - - - - - - - - -
18273 264.9 9.6 777 18278 done 1.39 - - 2943 - 2.28 0.054 1746 621.1 261.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
18606 212.9 15.8 793 18610 roll 1.02 0.20 0.146 2880 -315.0 2.25 0.067 3149 623.6 261.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
18688 201.8 11.5 796 18696 done 0.78 0.22 0.128 2820 -272.7 2.25 0.052 1731 -630.2 261.6 - - 1673 - - - - - - - - - - -
19004 177.3 7.8 812 19009 roll 0.95 0.15 0.070 2894 493.3 2.25 0.067 328 -623.6 261.6 - - 1673 - - - - - - - - - - -
19042 173.0 12.0 813 19049 done 0.87 0.17 0.124 2842 -305.9 2.28 0.054 1750 623.7 261.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
19358 144.9 8.5 829 19362 roll 0.95 - - 2842 - 2.25 0.070 3158 625.8 261.6 - - 1673 - - - - - - - - - - -
19407 140.1 9.7 831 19411 done 0.95 - - 2849 - 2.25 0.054 1738 -631.1 261.6 - - 1673 - - - - - - - - - - -
19735 115.6 7.3 847 19737 done 1.02 0.10 0.086 2896 470.0 - - 1738 - 261.6 - - 1673 - - - - - - - - - - -
20056 83.8 9.5 883 20063 roll 0.95 0.12 0.130 2867 -241.7 2.30 0.068 328 -613.0 261.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
20097 80.0 9.0 890 20103 done 0.95 - - 2867 - 2.30 0.056 1751 618.7 261.6 - - 1673 - - - - - - - - - - -
20441 51.9 7.5 951 20447 roll 1.00 - - 2867 - 2.28 0.071 3160 618.0 261.6 - - 1673 - - - - - - - - - - -
20487 47.9 8.4 959 20493 done 0.94 - - 2876 - 2.28 0.057 1740 -622.8 261.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
20830 21.5 6.9 1020 20836 roll 1.03 - - 2885 - 2.30 0.072 327 -614.3 264.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
20871 18.9 6.4 1027 20896 done 1.16 0.08 0.098 2924 487.5 2.30 0.058 1746 617.0 282.8 18.20 0.905 1592 -4.4 0.010 - - - - - - - - -
21040 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21040 begin surface coast
21069 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21070 begin surface
SM 2.54 - - - - -10.58 7.00 0.054 335 -369.9 - - 2243 - 285.04 - - 1583 - - - - - - - -