DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 30.49 of 150.00 AH used of 24V (79.67% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 14.04 of 100.00 AH used of 10V (85.95% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 64 VBD -1.00 - - 333 - - - 2241 - -146.0 -45.85 - 2691 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.8 8 104 roll -1.00 8.50 0.245 2447 248.7 2.47 0.076 810 -579.4 -146.0 -22.85 - 3343 -28.5 - - - - - - - - - -
235 24.7 -14.0 37 242 done -0.66 0.28 0.138 2518 253.6 2.40 0.061 2236 594.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
579 51.6 -7.4 98 586 roll -0.66 - - 2510 - 2.28 0.073 3606 600.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
602 53.6 -7.9 102 609 done -0.66 - - 2510 - 2.25 0.050 2213 -619.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
945 83.5 -8.5 163 950 done -0.66 - - 2510 - - - 2212 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1282 109.1 -7.0 207 1286 roll -0.66 - - 2510 - 2.28 0.064 810 -614.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1321 112.0 -7.5 208 1327 done -0.66 - - 2500 - 2.30 0.061 2238 620.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1636 134.2 -7.6 224 1637 done -0.66 - - 2499 - - - 2238 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1946 159.2 -8.1 239 1950 roll -0.66 - - 2499 - 2.33 0.065 818 -609.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1992 163.1 -8.8 241 1997 done -0.61 0.12 0.142 2524 208.3 2.30 0.063 2242 619.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2318 183.7 -5.8 257 2320 done -0.73 0.10 0.089 2482 -420.0 - - 2242 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2627 205.4 -7.0 272 2628 done -0.73 - - 2482 - - - 2242 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2936 229.1 -8.4 287 2939 roll -0.73 - - 2482 - 2.35 0.067 818 -606.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3014 235.8 -8.5 290 3018 done -0.65 0.15 0.145 2514 213.3 2.30 0.064 2237 617.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3330 256.7 -6.4 305 3333 roll -0.76 - - 2513 - 2.33 0.066 825 -606.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3379 260.1 -6.5 307 3384 done -0.81 0.10 0.086 2462 -510.0 2.30 0.064 2245 617.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3706 285.2 -7.5 323 3708 done -0.73 0.15 0.146 2504 280.0 - - 2245 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4016 303.7 -6.1 338 4021 roll -0.81 0.10 0.094 2463 -410.0 2.38 0.065 812 -602.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4104 310.9 -7.9 342 4109 done -0.68 0.20 0.143 2510 235.0 2.35 0.064 2237 606.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4431 330.0 -5.5 358 4433 done -0.79 0.10 0.090 2467 -430.0 - - 2237 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4742 349.8 -6.2 373 4746 roll -0.74 0.12 0.152 2492 208.3 2.22 0.075 3593 610.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4774 351.8 -5.7 374 4780 done -0.82 - - 2492 - 2.20 0.052 2226 -621.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5090 368.0 -5.1 390 5094 roll -0.87 0.10 0.092 2450 -420.0 2.30 0.064 814 -613.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5156 372.8 -7.8 393 5160 done -0.70 0.22 0.141 2505 250.0 2.35 0.062 2232 603.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5483 388.6 -5.1 409 5487 roll -0.81 0.10 0.090 2463 -420.0 2.35 0.064 819 -601.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5532 391.8 -6.7 411 5537 done -0.70 0.20 0.140 2510 235.0 2.33 0.062 2233 606.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5846 406.6 -4.7 423 5848 done -0.84 0.12 0.082 2459 -425.0 - - 2233 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6170 427.8 -6.7 431 6175 roll -0.77 0.12 0.153 2500 341.7 2.35 0.064 817 -602.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6214 430.6 -5.6 432 6218 done -0.82 - - 2492 - 2.35 0.062 2243 606.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6539 449.5 -5.8 440 6541 done -0.88 0.10 0.087 2447 -450.0 - - 2243 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6863 473.1 -7.3 448 6868 roll -0.77 0.15 0.154 2488 273.3 2.38 0.064 813 -600.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6902 475.5 -6.1 449 6906 done -0.77 - - 2480 - 2.35 0.061 2240 607.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7226 494.3 -5.8 457 7227 done -0.77 - - 2480 - - - 2240 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7550 512.3 -5.5 465 7554 roll -0.77 - - 2480 - 2.35 0.064 816 -606.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7595 515.0 -6.1 466 7599 done -0.77 - - 2470 - 2.30 0.061 2246 621.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7924 533.9 -5.8 474 7925 done -0.77 - - 2470 - - - 2246 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8249 553.0 -5.8 482 8253 roll -0.77 - - 2470 - 2.38 0.063 816 -600.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8287 555.4 -6.7 482 8294 done -0.70 0.17 0.140 2510 235.3 2.35 0.061 2238 605.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8618 570.1 -4.4 491 8620 done -0.84 0.15 0.078 2450 -400.0 - - 2238 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8943 589.2 -5.9 499 8948 roll -0.76 0.15 0.150 2500 333.3 2.35 0.064 823 -602.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8993 591.8 -5.1 500 8996 done -0.82 - - 2492 - 2.28 0.061 2243 622.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9311 606.8 -4.8 508 9313 done -0.90 0.12 0.080 2438 -450.0 - - 2243 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9636 627.5 -6.4 516 9638 done -0.77 0.20 0.149 2495 285.0 - - 2243 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9961 641.5 -4.3 524 9966 roll -0.87 0.10 0.094 2452 -430.0 2.35 0.064 816 -607.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9994 643.5 -6.0 524 10001 done -0.74 0.20 0.142 2500 240.0 2.30 0.061 2245 621.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10325 657.8 -4.2 533 10330 roll -0.86 0.12 0.083 2448 -433.3 2.33 0.063 820 -611.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10364 660.1 -6.2 534 10369 done -0.70 0.22 0.141 2503 250.0 2.28 0.061 2238 621.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10689 675.4 -4.8 542 10690 done -0.84 0.12 0.084 2451 -433.3 - - 2238 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11013 697.3 -6.7 550 11015 done -0.76 0.15 0.153 2492 273.3 - - 2238 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11339 713.8 -4.9 558 11343 roll -0.86 - - 2492 - 2.33 0.064 824 -606.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11365 715.3 -5.7 558 11370 done -0.90 0.10 0.086 2441 -510.0 2.28 0.061 2233 618.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11707 738.4 -7.1 567 11709 done -0.79 0.17 0.152 2490 288.2 - - 2233 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12033 757.5 -6.0 575 12037 roll -0.89 0.10 0.094 2449 -410.0 2.33 0.063 813 -609.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12076 761.0 -7.5 576 12081 done -0.76 0.20 0.140 2495 230.0 2.30 0.061 2241 620.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12401 779.6 -5.6 584 12403 done -0.88 0.12 0.084 2445 -416.7 - - 2240 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12726 803.2 -7.2 592 12731 roll -0.79 0.15 0.153 2487 280.0 2.35 0.064 818 -605.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12769 806.0 -6.5 593 12773 done -0.79 - - 2479 - 2.30 0.062 2245 620.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
13094 823.4 -5.2 601 13095 done -0.79 - - 2479 - - - 2245 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
13419 839.3 -4.9 609 13420 done -0.84 - - 2479 - - - 2245 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13743 854.8 -4.8 617 13747 roll -0.84 - - 2479 - 2.35 0.064 817 -607.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13794 857.5 -5.0 618 13798 done -0.84 - - 2469 - 2.28 0.062 2231 620.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14119 874.4 -5.3 626 14120 done -0.84 - - 2469 - - - 2231 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14443 891.4 -5.2 634 14444 done -0.84 - - 2469 - - - 2231 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14768 908.3 -5.1 642 14769 done -0.84 - - 2469 - - - 2231 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14888 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14888 begin apogee
14894 914.3 5.0 645 15024 done -0.31 0.40 0.128 2595 315.0 - - 1738 - - 127.12 1.442 2745 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
15024 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15024 begin climb
15027 915.6 - 648 15163 done 1.00 0.90 0.100 2879 315.6 - - 1738 - 146.0 133.02 1.366 2149 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
15456 869.0 11.9 659 15461 roll 0.72 0.22 0.132 2811 -309.1 2.50 0.067 3148 564.0 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15511 863.4 8.9 660 15517 done 0.55 0.17 0.139 2772 -229.4 2.42 0.054 1733 -584.7 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15859 841.7 6.0 669 15894 roll 0.72 0.15 0.074 2835 420.0 2.50 0.067 3156 569.2 176.7 26.38 1.328 2023 -4.4 0.305 - - - - - - - - -
15921 835.9 10.2 670 15926 done 0.50 0.30 0.137 2761 -246.7 2.40 0.054 1739 -590.4 176.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16263 813.1 7.0 679 16268 roll 1.06 0.38 0.083 2895 352.6 2.42 0.068 3160 587.2 176.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16313 807.9 11.4 680 16318 done 0.60 0.43 0.149 2782 -262.8 2.38 0.055 1730 -600.8 176.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16626 787.4 6.3 688 16647 done 0.76 0.15 0.073 2846 426.7 - - 1730 - 197.8 18.95 1.303 1938 -4.2 0.273 - - - - - - - - -
16950 754.5 10.4 696 16955 roll 0.63 0.20 0.128 2782 -320.0 2.40 0.069 3153 592.9 197.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17010 749.2 8.1 697 17015 done 0.63 - - 2788 - 2.35 0.054 1736 -603.0 197.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17359 725.4 6.7 706 17372 done 0.78 0.12 0.079 2844 466.7 - - 1736 - 208.2 10.10 1.197 1896 -3.7 0.241 - - - - - - - - -
17684 693.0 10.4 714 17689 roll 0.67 0.15 0.130 2801 -286.7 2.38 0.070 3153 595.4 208.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17767 684.8 9.9 716 17771 done 0.67 - - 2809 - 2.33 0.055 1728 -611.6 208.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18092 659.4 7.6 724 18095 roll 0.67 - - 2809 - 2.38 0.069 3153 598.7 208.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18124 656.4 8.9 724 18129 done 0.61 0.12 0.139 2784 -208.3 2.33 0.055 1737 -607.7 208.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18460 633.7 7.4 733 18465 roll 1.07 0.30 0.076 2898 380.0 2.35 0.068 3156 603.8 208.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18596 616.3 15.3 736 18601 done 0.63 0.40 0.146 2789 -272.5 2.33 0.055 1738 -608.6 208.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18916 595.0 6.1 744 18947 roll 0.81 0.15 0.073 2855 440.0 2.40 0.068 3157 591.2 237.6 26.00 1.235 1775 -4.5 0.235 - - - - - - - - -
18964 590.3 9.6 745 18969 done 0.64 0.25 0.135 2793 -248.0 2.38 0.054 1734 -597.9 237.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
19278 569.4 6.3 753 19300 done 0.85 0.17 0.068 2865 423.5 - - 1734 - 259.3 19.83 1.188 1688 -4.2 0.220 - - - - - - - - -
19602 533.1 11.6 761 19607 roll 0.68 0.20 0.128 2801 -320.0 2.38 0.070 3156 597.5 259.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
19628 530.5 10.4 761 19633 done 0.68 - - 2809 - 2.38 0.054 1739 -595.4 259.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
19966 504.9 7.7 770 19969 roll 0.77 - - 2809 - 2.33 0.070 3150 605.6 259.3 - - 1681 - - - - - - - - - - -
19993 502.5 7.9 770 19997 done 0.77 - - 2818 - 2.30 0.055 1734 -615.7 259.3 - - 1681 - - - - - - - - - - -
20334 474.3 8.2 779 20338 roll 0.77 - - 2818 - 2.33 0.069 3157 610.7 259.3 - - 1680 - - - - - - - - - - -
20373 470.8 9.4 780 20377 done 0.72 - - 2828 - 2.30 0.055 1736 -617.8 259.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
20698 442.3 8.8 788 20702 roll 0.72 - - 2828 - 2.30 0.070 3154 616.5 259.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
20730 438.7 9.9 788 20737 done 0.64 0.17 0.131 2787 -241.2 2.28 0.055 1738 -621.1 259.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
21061 412.1 8.9 797 21064 done 1.11 0.35 0.087 2910 351.4 - - 1738 - 259.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
21369 380.2 10.1 809 21374 roll 1.18 - - 2910 - 2.33 0.070 3158 609.4 259.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
21572 348.2 17.4 818 21577 done 0.78 0.32 0.142 2822 -275.0 2.30 0.054 1732 -620.0 259.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
21898 320.8 7.8 834 21899 done 0.85 - - 2823 - - - 1732 - 259.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
22207 296.1 7.8 849 22209 done 0.93 0.12 0.078 2877 450.0 - - 1732 - 259.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
22518 260.6 11.5 864 22523 roll 0.77 0.20 0.125 2811 -330.0 2.35 0.070 3154 605.1 259.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
22561 256.2 9.1 866 22566 done 0.77 - - 2819 - 2.33 0.054 1729 -611.6 259.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
22890 230.9 8.1 882 22894 roll 0.92 0.12 0.076 2876 475.0 2.38 0.067 3161 601.7 259.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
22910 228.5 10.6 883 22915 done 0.92 0.08 0.139 2849 -337.5 2.35 0.054 1744 -603.0 259.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
23237 197.0 8.9 899 23238 done 0.92 - - 2848 - - - 1744 - 259.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
23546 172.0 7.8 914 23550 roll 0.92 - - 2856 - 2.38 0.071 318 -599.2 259.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
23573 169.8 6.8 915 23582 done 0.99 - - 2856 - 2.30 0.056 1750 622.6 264.7 4.53 0.742 1667 -2.6 0.066 - - - - - - - - -
23898 144.4 7.7 931 23903 roll 1.04 0.10 0.087 2902 460.0 2.28 0.071 3160 618.4 264.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
23931 140.6 10.7 932 23936 done 0.78 0.30 0.140 2821 -270.0 2.28 0.056 1727 -628.5 264.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
24252 115.4 8.3 948 24254 done 1.42 0.43 0.089 2970 346.5 - - 1727 - 264.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
24577 68.2 14.8 987 24584 roll 1.04 0.28 0.141 2884 -307.1 2.35 0.072 3156 608.1 264.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
24608 64.1 13.0 992 24615 done 0.77 0.22 0.125 2823 -277.3 2.28 0.058 1732 -624.6 264.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
24953 40.8 9.0 1053 24960 roll 1.45 0.43 0.093 2976 355.8 2.33 0.072 3153 609.9 264.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
24979 38.2 9.6 1057 24986 done 1.83 0.22 0.074 3072 436.4 2.28 0.058 1729 -624.6 264.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
25169 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25169 begin surface coast
25187 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25187 begin surface
SM 3.13 - - - - -10.67 - - 337 - - - 2235 - 275.23 8.73 0.851 1623 -4.8 0.002 - - - - - -