DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.52 of 150.00 AH used of 24V (80.32% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 0 • 13.60 of 100.00 AH used of 10V (86.40% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 88 VBD -1.00 - - 335 - - - 2256 - -146.0 -68.20 - 2506 - - - - - - - - - - -
91 3.0 -1.3 12 139 roll -1.00 8.50 0.249 2451 248.9 2.50 0.077 804 -580.8 -146.0 -31.73 - 3344 -26.4 - - - - - - - - - -
324 32.9 -12.5 53 331 done -0.73 0.20 0.143 2500 245.0 2.35 0.065 2231 607.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
669 69.2 -9.6 114 675 roll -0.66 - - 2492 - 2.22 0.091 3599 616.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
704 72.5 -9.6 120 711 done -0.60 0.12 0.146 2525 275.0 2.22 0.053 2212 -624.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1048 95.9 -7.1 181 1054 roll -0.65 - - 2525 - 2.25 0.067 819 -619.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1171 105.9 -8.1 193 1176 done -0.65 - - 2517 - 2.35 0.065 2229 600.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1493 131.0 -7.8 209 1494 done -0.65 - - 2517 - - - 2229 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1802 155.0 -7.5 224 1806 roll -0.70 - - 2518 - 2.33 0.068 824 -603.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1828 157.1 -8.0 225 1833 done -0.70 - - 2507 - 2.30 0.065 2227 610.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2157 181.0 -6.9 241 2158 done -0.70 - - 2507 - - - 2227 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2465 201.9 -6.9 256 2466 done -0.70 - - 2507 - - - 2227 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2774 224.0 -7.2 271 2778 roll -0.70 - - 2507 - 2.35 0.069 812 -602.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2834 228.8 -8.2 273 2841 done -0.70 - - 2497 - 2.33 0.067 2244 614.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3150 252.1 -7.2 289 3153 roll -0.70 - - 2497 - 2.38 0.069 815 -600.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3199 255.8 -7.6 291 3203 done -0.70 - - 2487 - 2.40 0.067 2237 592.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3526 277.9 -6.5 307 3530 roll -0.70 - - 2476 - 2.22 0.081 3598 613.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3558 280.3 -7.6 308 3563 done -0.70 0.08 0.147 2501 312.5 2.22 0.055 2228 -617.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3881 298.9 -5.7 324 3882 done -0.76 - - 2501 - - - 2228 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4189 315.5 -5.1 339 4194 roll -0.83 0.10 0.096 2460 -410.0 2.30 0.067 811 -616.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4239 318.9 -6.7 341 4244 done -0.70 0.20 0.143 2507 235.0 2.30 0.065 2240 621.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4555 335.4 -5.3 356 4557 done -0.80 0.10 0.094 2465 -420.0 - - 2240 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4863 357.4 -7.4 371 4868 roll -0.75 0.12 0.152 2499 283.3 2.33 0.067 820 -609.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4895 359.6 -7.0 372 4902 done -0.75 - - 2491 - 2.28 0.064 2234 620.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5211 379.5 -6.6 388 5212 done -0.75 - - 2491 - - - 2234 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5520 399.1 -6.3 403 5524 roll -0.75 - - 2491 - 2.33 0.065 810 -611.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5586 403.4 -6.4 405 5590 done -0.75 - - 2481 - 2.30 0.063 2247 624.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5934 426.4 -6.5 414 5935 done -0.75 - - 2481 - - - 2247 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6259 446.3 -6.0 422 6260 done -0.75 - - 2481 - - - 2247 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6584 464.1 -5.3 430 6587 roll -0.75 - - 2480 - 2.38 0.064 811 -603.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6616 466.1 -5.8 430 6621 done -0.75 0.05 0.141 2489 180.0 2.30 0.061 2228 616.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6953 483.7 -5.5 439 6957 roll -0.80 - - 2489 - 2.30 0.064 813 -615.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6980 485.3 -6.2 439 6985 done -0.80 - - 2482 - 2.33 0.061 2244 614.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7323 505.7 -6.0 448 7326 roll -0.80 - - 2481 - 2.33 0.064 823 -609.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7378 509.1 -6.0 449 7382 done -0.80 - - 2471 - 2.28 0.062 2243 622.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7696 528.8 -6.3 457 7700 roll -0.80 - - 2471 - 2.33 0.064 814 -613.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7735 531.5 -7.1 457 7742 done -0.74 0.15 0.139 2503 213.3 2.30 0.062 2233 617.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8067 550.3 -5.8 466 8068 done -0.86 0.12 0.084 2452 -425.0 - - 2233 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8391 573.8 -7.2 474 8393 done -0.77 0.15 0.151 2493 273.3 - - 2233 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8716 591.8 -5.3 482 8720 roll -0.85 - - 2493 - 2.35 0.064 812 -604.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8748 593.6 -5.9 482 8752 done -0.85 - - 2485 - 2.35 0.061 2239 607.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9085 611.1 -5.1 491 9086 done -0.85 - - 2485 - - - 2239 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9410 627.9 -5.3 499 9414 roll -0.85 - - 2485 - 2.38 0.064 811 -600.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9471 631.6 -5.9 500 9475 done -0.85 - - 2475 - 2.35 0.061 2235 606.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9784 649.9 -5.9 508 9785 done -0.85 - - 2475 - - - 2235 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10108 668.7 -5.8 516 10110 done -0.85 - - 2475 - - - 2235 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10433 687.1 -5.5 524 10437 roll -0.85 - - 2475 - 2.35 0.064 823 -600.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10455 688.4 -5.9 524 10459 done -0.85 - - 2464 - 2.28 0.061 2242 622.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10803 708.0 -5.5 533 10804 done -0.85 - - 2464 - - - 2242 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11128 727.0 -6.1 541 11132 roll -0.85 - - 2464 - 2.35 0.066 812 -608.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11168 729.5 -6.4 541 11175 done -0.78 0.12 0.143 2488 200.0 2.35 0.062 2244 609.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11500 747.2 -5.3 550 11503 roll -0.86 - - 2488 - 2.30 0.065 823 -617.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11521 748.4 -5.3 550 11525 done -0.91 - - 2480 - 2.30 0.062 2233 613.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11869 767.7 -5.5 559 11870 done -0.91 - - 2480 - - - 2233 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12194 784.9 -5.2 567 12198 roll -0.91 - - 2480 - 2.33 0.065 812 -609.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12227 786.7 -5.8 567 12231 done -0.91 - - 2470 - 2.33 0.061 2232 609.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12564 804.7 -5.3 576 12565 done -0.91 - - 2470 - - - 2232 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12890 822.4 -5.6 584 12894 roll -0.91 - - 2470 - 2.33 0.065 820 -606.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12939 825.5 -6.7 585 12943 done -0.91 - - 2460 - 2.28 0.064 2239 622.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13263 844.3 -5.8 593 13264 done -0.91 - - 2460 - - - 2239 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13589 864.6 -6.3 601 13593 roll -0.91 - - 2460 - 2.33 0.066 815 -611.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13634 867.5 -6.8 602 13639 done -0.84 0.10 0.147 2476 160.0 2.33 0.063 2243 612.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13963 886.6 -5.7 610 13964 done -0.89 - - 2476 - - - 2243 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14288 903.8 -5.2 618 14293 roll -0.93 0.10 0.094 2436 -400.0 2.35 0.065 810 -609.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14327 906.5 -7.3 619 14332 done -0.76 0.22 0.141 2492 254.5 2.35 0.062 2233 605.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14651 921.8 -4.6 627 14653 done -0.87 0.10 0.093 2450 -420.0 - - 2232 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14976 940.5 -5.6 635 14978 done -0.82 0.12 0.157 2483 275.0 - - 2232 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15301 955.1 -4.6 643 15302 done -0.89 - - 2483 - - - 2233 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15626 970.4 -4.8 651 15628 done -0.98 0.15 0.084 2424 -393.3 - - 2233 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15908 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15908 begin apogee
15914 988.6 6.4 658 16046 done -0.31 0.52 0.140 2591 321.2 - - 1740 - - 128.73 1.496 2745 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
16046 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16046 begin climb
16048 989.6 - 661 16197 roll 1.00 0.93 0.100 2881 311.8 2.75 0.067 3156 514.9 146.0 136.52 1.400 2147 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
16214 973.8 12.1 665 16219 done 0.64 0.38 0.140 2792 -234.2 2.60 0.054 1743 -543.5 146.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16550 948.5 7.1 674 16551 done 0.64 - - 2792 - - - 1744 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16875 925.7 6.9 682 16879 roll 0.64 - - 2792 - 2.42 0.069 3157 583.9 149.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16913 922.7 8.1 682 16920 done 0.56 - - 2800 - 2.40 0.054 1730 -594.6 149.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17244 898.2 7.3 691 17248 roll 0.56 - - 2800 - 2.42 0.069 3157 589.7 149.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17287 894.4 8.7 692 17292 done 0.45 0.20 0.134 2753 -235.0 2.35 0.055 1737 -604.3 149.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17612 874.5 6.5 700 17636 roll 0.89 0.28 0.071 2861 385.7 2.47 0.071 3156 574.5 166.3 16.88 1.360 2065 -4.3 0.298 - - - - - - - - -
17879 844.2 11.2 706 17883 done 0.56 0.32 0.140 2777 -262.5 2.33 0.057 1735 -609.9 166.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
18208 824.5 5.6 714 18254 roll 0.76 0.15 0.074 2841 426.7 2.50 0.071 3154 567.6 209.4 38.25 1.377 1890 -4.5 0.292 - - - - - - - - -
18276 818.3 10.1 715 18281 done 0.58 0.25 0.135 2781 -240.0 2.38 0.055 1736 -595.8 209.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18619 797.2 6.0 724 18650 done 0.79 0.17 0.069 2853 423.5 - - 1736 - 241.5 28.42 1.334 1760 -4.5 0.290 - - - - - - - - -
18943 762.3 11.1 732 18948 roll 0.64 0.20 0.127 2790 -315.0 2.35 0.071 3150 601.7 241.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
18975 759.3 7.2 732 18981 done 0.64 - - 2797 - 2.35 0.056 1735 -602.1 241.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
19307 735.9 7.0 741 19311 roll 0.75 - - 2797 - 2.38 0.070 3154 596.2 241.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
19328 734.1 7.6 741 19333 done 0.82 0.08 0.073 2849 650.0 2.35 0.056 1733 -604.7 241.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
19676 696.9 11.0 750 19681 roll 0.69 0.15 0.133 2806 -286.7 2.38 0.070 3160 599.6 241.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
19703 694.1 9.6 750 19707 done 0.65 - - 2813 - 2.33 0.056 1727 -615.0 241.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
20039 666.6 8.1 759 20040 done 0.65 - - 2813 - - - 1727 - 241.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
20364 639.8 8.3 767 20368 roll 0.65 - - 2814 - 2.38 0.071 3160 602.1 241.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
20391 637.4 8.9 767 20396 done 0.65 0.08 0.133 2797 -212.5 2.35 0.055 1733 -607.2 241.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
20734 613.8 6.7 776 20745 done 0.86 0.17 0.082 2860 370.6 - - 1734 - 251.8 8.65 1.122 1718 -3.5 0.206 - - - - - - - - -
21058 586.2 8.5 784 21062 roll 1.00 - - 2869 - 2.38 0.071 333 -588.7 251.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
21103 582.3 8.9 785 21107 done 0.95 - - 2869 - 2.35 0.056 1749 602.6 251.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
21433 544.8 11.7 793 21438 roll 0.77 0.17 0.133 2817 -305.9 2.35 0.071 3161 600.9 251.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
21533 534.8 9.9 795 21537 done 0.69 - - 2825 - 2.38 0.056 1746 -594.5 251.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
21852 508.8 8.1 803 21853 done 0.69 - - 2825 - - - 1746 - 251.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
22176 483.0 7.9 811 22180 roll 0.69 - - 2825 - 2.33 0.070 3154 604.3 251.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
22209 480.2 8.9 811 22214 done 0.62 0.17 0.130 2784 -241.2 2.33 0.055 1730 -611.2 251.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
22545 456.9 8.5 820 22550 roll 1.19 0.38 0.086 2923 365.8 2.33 0.071 324 -603.4 251.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
22578 453.6 9.7 820 22585 done 1.35 0.10 0.095 2964 410.0 2.30 0.058 1742 616.5 251.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
22909 393.0 19.4 829 22913 roll 0.82 0.40 0.149 2838 -315.0 2.30 0.071 3157 615.2 251.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
22993 382.3 11.5 833 22998 done 0.68 0.15 0.131 2801 -246.7 2.30 0.057 1739 -616.5 251.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
23319 357.8 7.4 849 23323 roll 0.85 0.15 0.071 2875 493.3 2.33 0.070 333 -603.4 251.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
23345 355.1 10.5 850 23350 done 0.85 0.10 0.123 2839 -360.0 2.33 0.057 1742 604.7 251.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
23666 324.5 9.4 866 23670 roll 0.85 - - 2839 - 2.30 0.072 3157 615.2 251.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
23735 317.5 10.3 869 23740 done 0.72 0.15 0.133 2804 -233.3 2.33 0.056 1729 -612.9 251.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
24061 294.7 6.6 885 24083 roll 0.92 0.17 0.069 2889 500.0 2.40 0.071 327 -584.2 264.8 12.43 1.009 1665 -4.0 0.128 - - - - - - - - -
24100 290.8 9.7 886 24107 done 0.81 0.20 0.127 2829 -300.0 2.38 0.058 1750 597.9 264.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
24417 266.0 7.3 902 24420 roll 0.88 - - 2828 - 2.30 0.071 3156 611.3 264.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
24472 261.0 9.6 904 24476 done 0.82 - - 2837 - 2.30 0.056 1740 -615.7 264.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
24794 234.1 8.4 920 24795 done 0.82 - - 2837 - - - 1739 - 264.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
25102 209.3 7.5 935 25106 roll 0.88 - - 2837 - 2.33 0.071 3157 608.6 264.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
25148 205.4 8.4 937 25151 done 0.83 - - 2846 - 2.30 0.056 1732 -619.6 264.8 - - 1661 - - - - - - - - - - -
25479 180.5 7.2 953 25483 roll 0.83 - - 2856 - 2.33 0.071 323 -604.7 264.8 - - 1661 - - - - - - - - - - -
25511 178.0 7.8 954 25515 done 0.90 - - 2856 - 2.33 0.056 1750 612.4 264.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
25834 154.0 7.7 970 25838 roll 0.90 - - 2857 - 2.25 0.073 3154 624.0 264.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
25874 150.4 9.2 971 25880 done 0.83 0.12 0.135 2829 -233.3 2.30 0.057 1726 -620.9 264.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
26189 130.1 6.3 987 26212 done 1.04 0.17 0.072 2902 429.4 - - 1726 - 287.4 20.42 0.959 1573 -4.4 0.064 - - - - - - - - -
26520 96.7 10.3 1006 26527 roll 0.95 0.15 0.129 2865 -246.7 2.30 0.072 331 -606.5 287.4 - - 1568 - - - - - - - - - - -
26555 93.7 8.4 1012 26561 done 0.95 - - 2865 - 2.30 0.059 1750 617.0 287.4 - - 1568 - - - - - - - - - - -
26898 66.6 7.6 1073 26905 roll 1.04 - - 2865 - 2.28 0.075 3161 618.9 287.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -
26961 61.0 9.3 1084 26968 done 1.04 - - 2874 - 2.30 0.061 1727 -623.5 287.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -
27305 35.1 6.7 1145 27324 roll 1.13 0.10 0.093 2928 540.0 2.35 0.076 326 -596.2 297.9 9.62 0.881 1530 -3.8 0.017 - - - - - - - - -
27369 29.1 9.3 1156 27376 done 1.13 0.12 0.137 2893 -291.7 2.33 0.060 1754 612.9 297.9 - - 1529 - - - - - - - - - - -
27711 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27711 begin surface coast
27757 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27757 begin surface
SM 2.60 - - - - -10.58 6.95 0.060 338 -367.6 - - 2239 - 300.00 - - 1521 - - - - - - - -