DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.94 of 150.00 AH used of 24V (80.70% remains)
• Previous NAKs 26, Timeouts 1 • 13.34 of 100.00 AH used of 10V (86.66% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 65 VBD -1.00 - - 336 - - - 2242 - -146.0 -46.62 - 2556 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.4 8 111 roll -1.00 8.55 0.252 2443 246.4 2.45 0.079 801 -588.2 -146.0 -29.42 - 3343 -26.8 - - - - - - - - - -
201 20.6 -14.0 31 208 done -0.61 0.30 0.145 2522 263.3 2.38 0.066 2238 603.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
545 48.5 -7.2 92 552 roll -0.61 - - 2513 - 2.22 0.092 3603 614.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
580 51.2 -7.6 98 586 done -0.61 - - 2513 - 2.22 0.054 2202 -631.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
923 77.4 -7.6 159 929 done -0.61 - - 2513 - - - 2203 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1279 103.3 -7.2 217 1283 roll -0.61 - - 2513 - 2.22 0.069 815 -625.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1329 107.1 -7.8 219 1334 done -0.57 0.12 0.140 2537 200.0 2.35 0.066 2244 608.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1649 128.9 -7.1 235 1654 roll -0.70 0.12 0.084 2488 -408.3 2.33 0.068 820 -611.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1699 133.4 -9.6 237 1703 done -0.60 0.17 0.143 2526 223.5 2.33 0.067 2233 606.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2025 156.3 -6.6 253 2029 roll -0.69 - - 2518 - 2.22 0.081 3604 617.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2058 158.7 -7.1 254 2063 done -0.78 0.12 0.089 2466 -433.3 2.20 0.056 2217 -630.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2379 185.7 -8.2 270 2384 roll -0.66 0.17 0.145 2517 300.0 2.25 0.070 816 -622.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2418 188.4 -7.1 272 2421 done -0.66 - - 2509 - 2.33 0.067 2246 613.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2749 208.4 -5.9 288 2750 done -0.66 - - 2508 - - - 2246 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3059 227.4 -6.1 303 3063 roll -0.72 - - 2508 - 2.35 0.071 822 -606.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3149 233.2 -6.9 307 3153 done -0.77 - - 2498 - 2.33 0.070 2236 606.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3480 254.6 -6.4 323 3484 roll -0.77 - - 2488 - 2.20 0.082 3594 617.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3518 257.3 -7.2 324 3525 done -0.77 - - 2488 - 2.20 0.057 2231 -619.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3834 277.6 -6.3 340 3838 roll -0.77 - - 2488 - 2.28 0.070 822 -618.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3924 283.7 -6.8 344 3928 done -0.77 - - 2478 - 2.33 0.068 2236 606.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4256 305.4 -6.4 360 4260 roll -0.77 - - 2467 - 2.22 0.081 3609 618.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4305 309.0 -7.6 362 4310 done -0.77 0.05 0.162 2484 340.0 2.22 0.057 2229 -621.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4634 329.3 -6.3 378 4635 done -0.77 - - 2484 - - - 2229 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4942 350.1 -6.8 393 4946 roll -0.77 - - 2484 - 2.28 0.069 815 -620.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4997 354.2 -7.1 395 5001 done -0.77 - - 2476 - 2.35 0.066 2229 601.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5318 376.0 -6.7 411 5320 done -0.77 - - 2476 - - - 2229 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5628 397.0 -6.7 426 5632 roll -0.77 - - 2466 - 2.22 0.078 3600 617.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5699 402.4 -7.8 428 5704 done -0.77 0.10 0.159 2490 240.0 2.20 0.054 2212 -630.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6042 422.5 -5.7 437 6045 roll -0.83 - - 2491 - 2.22 0.066 816 -628.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6132 427.8 -5.6 439 6136 done -0.83 - - 2483 - 2.30 0.064 2234 616.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6461 444.9 -5.2 447 6462 done -0.83 - - 2483 - - - 2233 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6786 462.8 -5.7 455 6787 done -0.83 - - 2483 - - - 2233 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7111 481.5 -5.8 463 7115 roll -0.83 - - 2483 - 2.33 0.065 818 -607.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7156 484.3 -6.2 464 7160 done -0.83 - - 2473 - 2.33 0.064 2239 609.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7485 505.2 -6.4 472 7489 roll -0.83 - - 2462 - 2.20 0.077 3595 616.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7523 507.9 -7.3 472 7530 done -0.83 - - 2462 - 2.20 0.052 2229 -620.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7855 531.2 -7.2 481 7859 roll -0.83 - - 2462 - 2.28 0.067 815 -620.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7927 536.9 -7.6 482 7931 done -0.75 0.15 0.140 2494 213.3 2.28 0.064 2237 623.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8270 556.6 -5.6 491 8273 roll -0.84 - - 2486 - 2.17 0.077 3601 628.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8309 559.0 -6.5 491 8316 done -0.91 0.10 0.096 2443 -430.0 2.15 0.052 2225 -640.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8640 581.8 -6.8 500 8644 roll -0.81 0.15 0.144 2486 286.7 2.22 0.066 823 -631.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8705 585.5 -5.3 501 8710 done -0.81 - - 2479 - 2.30 0.064 2238 615.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9053 603.4 -4.9 510 9057 roll -0.81 - - 2468 - 2.20 0.076 3602 620.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9098 605.8 -4.7 511 9102 done -0.81 - - 2468 - 2.20 0.051 2215 -630.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9430 623.5 -5.4 519 9434 roll -0.81 - - 2468 - 2.25 0.066 813 -623.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9480 626.5 -5.9 520 9485 done -0.74 0.15 0.139 2500 213.3 2.33 0.063 2233 609.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9800 639.6 -4.1 528 9801 done -0.87 0.12 0.084 2449 -425.0 - - 2233 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10124 658.6 -5.9 536 10126 done -0.79 0.15 0.153 2490 273.3 - - 2233 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10448 674.1 -4.9 544 10450 done -0.88 0.10 0.093 2449 -410.0 - - 2233 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10773 693.7 -6.2 552 10775 done -0.81 0.12 0.156 2482 275.0 - - 2233 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11099 711.5 -5.5 560 11100 done -0.86 - - 2482 - - - 2233 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11423 729.9 -5.7 568 11425 done -0.92 0.10 0.094 2441 -410.0 - - 2233 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11748 753.2 -7.3 576 11752 roll -0.82 0.15 0.157 2473 213.3 2.28 0.076 3602 600.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11798 756.5 -6.3 577 11802 done -0.87 - - 2473 - 2.22 0.052 2224 -620.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12121 775.9 -6.0 585 12125 roll -0.87 - - 2473 - 2.28 0.066 824 -614.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12182 779.9 -5.9 586 12187 done -0.87 - - 2463 - 2.28 0.064 2235 618.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12496 799.1 -6.3 594 12497 done -0.87 - - 2463 - - - 2235 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12820 819.7 -6.3 602 12821 done -0.87 - - 2463 - - - 2235 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13145 839.5 -6.1 610 13146 done -0.87 - - 2463 - - - 2235 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13470 858.5 -5.8 618 13471 done -0.87 - - 2463 - - - 2235 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13795 876.6 -5.5 626 13799 roll -0.87 - - 2463 - 2.33 0.065 823 -606.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13836 879.0 -5.8 626 13842 done -0.81 0.12 0.143 2487 200.0 2.28 0.064 2235 619.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14167 893.7 -4.4 635 14171 roll -0.90 0.10 0.092 2436 -510.0 2.20 0.075 3603 621.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14212 896.2 -5.3 636 14216 done -0.80 0.17 0.155 2485 288.2 2.20 0.052 2221 -628.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14541 910.9 -4.3 644 14545 roll -0.89 - - 2485 - 2.28 0.065 826 -611.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14601 914.0 -5.1 645 14606 done -0.89 - - 2477 - 2.33 0.064 2227 601.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14915 929.2 -4.9 653 14920 roll -0.94 0.10 0.089 2422 -550.0 2.20 0.077 3595 621.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14975 933.3 -6.9 654 14980 done -0.80 0.22 0.153 2487 295.5 2.17 0.052 2228 -630.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15288 947.8 -4.5 662 15290 done -0.90 0.10 0.096 2446 -410.0 - - 2228 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15613 964.6 -5.1 670 15618 roll -0.83 0.12 0.155 2483 308.3 2.28 0.065 814 -620.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15668 967.6 -6.1 671 15672 done -0.83 - - 2475 - 2.33 0.064 2241 612.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15943 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15943 begin apogee
15950 982.0 5.3 678 16082 done -0.31 0.38 0.126 2593 310.5 - - 1733 - - 129.05 1.489 2745 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
16082 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16082 begin climb
16084 983.7 - 681 16229 done 1.00 0.90 0.097 2878 316.7 - - 1734 - 146.0 136.62 1.393 2149 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
16551 932.9 12.1 693 16553 done 0.70 0.25 0.130 2807 -284.0 - - 1733 - 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16875 908.9 7.1 701 16879 roll 0.70 - - 2807 - 2.40 0.071 3157 593.3 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16925 904.8 8.0 702 16930 done 0.55 0.15 0.138 2775 -213.3 2.38 0.056 1737 -596.6 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
17250 886.5 5.4 710 17300 roll 0.74 0.15 0.077 2837 413.3 2.60 0.070 3154 545.0 195.5 42.53 1.394 1947 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
17327 879.3 10.9 711 17335 done 0.53 0.28 0.133 2770 -239.3 2.45 0.054 1732 -580.4 195.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17659 859.6 5.9 720 17704 roll 0.77 0.17 0.071 2841 417.6 2.53 0.071 3153 561.7 231.2 34.20 1.301 1802 -4.1 0.296 - - - - - - - - -
17715 854.7 8.8 721 17720 done 0.70 0.17 0.130 2804 -217.6 2.42 0.054 1736 -585.5 231.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
18062 826.6 7.9 730 18063 done 0.76 - - 2804 - - - 1736 - 231.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18387 801.0 7.9 738 18392 roll 0.83 0.12 0.081 2856 433.3 2.40 0.070 3158 592.5 231.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18414 798.2 11.5 738 18419 done 0.67 0.22 0.137 2802 -245.5 2.35 0.056 1733 -606.4 231.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
18750 772.5 7.3 747 18751 done 0.74 - - 2802 - - - 1733 - 231.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19075 749.3 7.1 755 19079 roll 0.81 0.12 0.081 2856 450.0 2.40 0.071 3157 593.3 231.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19096 747.5 10.1 755 19101 done 0.74 0.17 0.137 2815 -241.2 2.35 0.056 1735 -605.1 231.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
19431 721.0 7.7 764 19435 roll 0.74 - - 2815 - 2.38 0.071 3153 595.8 231.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
19458 718.6 9.7 764 19462 done 0.74 - - 2823 - 2.33 0.056 1733 -609.4 231.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
19801 689.2 8.6 773 19804 roll 0.74 - - 2823 - 2.35 0.071 3155 605.1 231.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
19816 687.7 8.6 773 19820 done 0.74 - - 2833 - 2.35 0.056 1737 -603.4 231.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
20129 658.7 9.3 781 20131 done 0.68 0.12 0.137 2798 -291.7 - - 1737 - 231.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
20455 635.7 6.9 789 20459 roll 0.80 0.12 0.078 2851 441.7 2.35 0.071 3158 604.7 234.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
20482 633.0 10.7 789 20487 done 0.68 0.20 0.135 2803 -240.0 2.33 0.057 1726 -614.6 234.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
20812 607.8 7.4 797 20814 done 0.78 0.10 0.087 2847 440.0 - - 1726 - 234.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21137 574.1 10.5 805 21142 roll 0.69 0.15 0.127 2803 -293.3 2.35 0.071 3151 606.4 234.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21164 571.4 9.7 805 21168 done 0.69 - - 2810 - 2.30 0.056 1730 -617.8 234.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
21501 545.1 7.8 814 21502 done 0.74 - - 2810 - - - 1730 - 234.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21826 520.4 7.6 822 21830 roll 0.81 0.08 0.099 2850 500.0 2.38 0.071 3149 596.2 234.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21841 519.1 7.8 822 21845 done 0.81 0.12 0.143 2825 -208.3 2.33 0.055 1732 -608.2 234.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
22153 493.5 8.1 830 22154 done 0.81 - - 2825 - - - 1732 - 234.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
22478 467.2 8.2 838 22482 roll 0.81 - - 2825 - 2.35 0.071 3158 606.8 234.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
22505 464.6 9.7 838 22510 done 0.76 - - 2832 - 2.33 0.057 1730 -612.9 234.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
22848 434.5 8.9 847 22849 done 0.76 - - 2833 - - - 1730 - 234.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
23172 404.9 9.2 855 23176 roll 0.76 - - 2833 - 2.35 0.071 3152 605.1 234.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
23193 402.9 9.5 855 23198 done 0.69 0.10 0.125 2793 -400.0 2.33 0.055 1736 -607.7 234.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
23525 381.6 6.1 870 23553 done 0.92 0.20 0.068 2874 405.0 - - 1736 - 261.9 25.62 1.101 1677 -4.3 0.163 - - - - - - - - -
23853 343.2 11.7 886 23855 done 0.77 0.17 0.127 2822 -305.9 - - 1736 - 261.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
24163 318.1 8.0 901 24164 done 0.86 - - 2821 - - - 1736 - 261.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
24472 294.1 7.7 916 24474 done 0.95 0.15 0.074 2881 400.0 - - 1736 - 261.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
24781 259.7 10.9 931 24786 roll 0.81 0.17 0.127 2827 -317.6 2.40 0.070 3152 590.0 261.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
24813 256.5 9.3 932 24820 done 0.81 - - 2835 - 2.35 0.055 1736 -602.6 261.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
25129 231.1 8.0 948 25133 roll 0.88 - - 2845 - 2.35 0.071 332 -597.4 261.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
25168 227.9 8.7 950 25172 done 1.00 0.10 0.091 2889 440.0 2.30 0.056 1746 614.8 261.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
25494 192.4 10.6 966 25499 roll 0.88 0.15 0.134 2845 -293.3 2.33 0.071 3163 608.2 261.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
25543 187.4 11.4 968 25547 done 0.82 - - 2852 - 2.35 0.056 1727 -611.1 261.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
25864 162.9 7.4 984 25868 roll 0.87 - - 2862 - 2.33 0.071 323 -602.6 261.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
25885 161.2 8.6 985 25890 done 0.95 - - 2862 - 2.33 0.057 1753 613.7 261.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
26212 137.9 7.0 1001 26216 roll 0.95 - - 2862 - 2.28 0.072 3154 614.5 264.0 - - 1669 - - - - - - - - - - -
26239 135.7 9.0 1002 26243 done 0.95 - - 2872 - 2.33 0.057 1726 -612.9 264.0 - - 1669 - - - - - - - - - - -
26567 109.7 8.6 1018 26571 roll 0.95 - - 2882 - 2.30 0.073 326 -608.7 264.0 - - 1669 - - - - - - - - - - -
26599 106.6 8.4 1019 26604 done 0.95 - - 2882 - 2.33 0.060 1740 606.9 264.0 - - 1669 - - - - - - - - - - -
26935 77.8 8.2 1067 26941 roll 0.95 - - 2882 - 2.28 0.075 3152 619.3 264.0 - - 1668 - - - - - - - - - - -
26981 73.4 10.0 1075 26988 done 0.86 0.17 0.133 2841 -241.2 2.30 0.059 1739 -614.3 264.0 - - 1668 - - - - - - - - - - -
27325 46.7 7.9 1136 27332 roll 1.29 0.28 0.079 2948 382.1 2.35 0.074 322 -603.0 264.0 - - 1667 - - - - - - - - - - -
27349 44.6 8.5 1140 27356 done 1.57 0.17 0.081 3017 405.9 2.33 0.060 1749 612.4 264.0 - - 1667 - - - - - - - - - - -
27640 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27640 begin surface coast
27664 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27664 begin surface
SM 3.75 - - - - -10.68 - - 335 - - - 2234 - 275.23 9.15 0.873 1623 -4.8 0.002 - - - - - -