DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  108 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  294 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  149 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3598 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_DIVE  2230 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_CLIMB  1740 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  275 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  4
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  275 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  470 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  588 DEVICE2  20
T_MISSION  530 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3951 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2745 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  360 SMARTS  0
USE_BATHY  -2 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  900 T_GPS_CHARGE  -113707.4 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  2 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  70 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  32
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  350 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3700 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2657 PRESSURE_YINT  -22.639299 SEABIRD_T_G  0.0043498399
RHO  1.02765 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001161151 SEABIRD_T_H  0.0006493734
MASS  51779 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.8112627e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.1957888e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  15.9 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.106751
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1366181
HD_A  0.0038000001 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  0.00038917549
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  7.9540005e-05
HD_C  2.7999999e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0.045000002 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051837,6651.097,-5907.533,28,1.3,29,-37.9 TGT_NAME  TARGET_ADD3_EB
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6655.000,-5823.000
_XMS_NAKs  26 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.118,0.202
_SM_DEPTHo  2.52 KALMAN_X  51497.8,269.8,-524.1,-76526.5,2421.9
_SM_ANGLEo  -66.4 KALMAN_Y  -102855.3,-689.5,843.4,101143.7,-4373.5
GPS2  052609,6650.992,-5907.797,12,1.5,12,-37.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  68.2,33364,-13.0,-7.021
SPEED_LIMITS  0.122,0.233 D_GRID  1015

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.024323 TCM_TEMP  15.10
SM_CCo  27680,9.15,0.873,0,0,1623,275.23 XPDR_PINGS  47
SM_GC  3.75,0.00,0.00,9.15,0.000,0.000,0.873,335,2234,1623,-10.68,0.11,275.23 _24V_AH  22.6,28.943
RAFOS_CLK  1182 _10V_AH  10.6,13.342
RAFOS  0,1223280248,8.083333,8.068889,83,68,56,56,55,52,662,211,149,199,189,174 DATA_FILE_SIZE  40938,1196
RAFOS_FIX  6651.844238,-5854.013184,061008,121237,3,112,0.39 CAP_FILE_SIZE  197826,0
IRIDIUM_FIX  6620.33,-5837.85,301297,212132 CFSIZE  260165632,242724864
TT8_MAMPS  0.026845 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
HUMID  1829 SOUNDSPEED  1454.6
INTERNAL_PRESSURE  9.88319 GPS  061008,131108,6651.787,-5859.215,61,1.5,61,-37.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24252141.86 SBE_CT83724454.22
Roll_motor21892453.67 SBE_O2000.00
VBD_pump_during_apogee368148812382.45 nil000.00
VBD_pump_during_surface9872180.50 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110372.46 nil000.00
Iridium_during_connect31160112.68 nil000.00
Iridium_during_xfer2702231364.23
Transponder_ping11420111.53
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.16
TT8238919504.60
LPSleep222182544.05
TT8_Active60619128.05
TT8_Sampling2375391005.20
TT8_CF859545289.85
TT8_Kalman338128.98
Analog_circuits189212240.79
GPS_charging000.00
Compass23468198.98
RAFOS3600157.24
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -1.00 -146.0 0.0 0.0 0 65 0.00 0.00 -46.62 0.000 2 0.000 0.000 336 2242 2556
67 -1.00 -146.0 3.1 -1.4 8 111 8.55 2.45 -29.42 0.000 4 0.252 0.079 2443 801 3343
201 -0.61 -146.0 20.6 -14.0 31 208 0.30 2.38 0.00 0.000 6 0.145 0.066 2522 2238 3347
545 -0.61 -146.0 48.5 -7.2 92 552 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2513 3603 3349
580 -0.61 -146.0 51.2 -7.6 98 586 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2513 2202 3349
923 -0.61 -146.0 77.4 -7.6 159 929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2513 2203 3350
1279 -0.61 -146.0 103.3 -7.2 217 1283 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2513 815 3350
1329 -0.57 -146.0 107.1 -7.8 219 1334 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.140 0.066 2537 2244 3350
1649 -0.70 -146.0 128.9 -7.1 235 1654 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.084 0.068 2488 820 3350
1699 -0.60 -146.0 133.4 -9.6 237 1703 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.143 0.067 2526 2233 3350
2025 -0.69 -146.0 156.3 -6.6 253 2029 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2518 3604 3349
2058 -0.78 -146.0 158.7 -7.1 254 2063 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.089 0.056 2466 2217 3350
2379 -0.66 -146.0 185.7 -8.2 270 2384 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.145 0.070 2517 816 3349
2418 -0.66 -146.0 188.4 -7.1 272 2421 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2509 2246 3349
2749 -0.66 -146.0 208.4 -5.9 288 2750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2508 2246 3348
3059 -0.72 -146.0 227.4 -6.1 303 3063 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2508 822 3348
3149 -0.77 -146.0 233.2 -6.9 307 3153 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2498 2236 3347
3480 -0.77 -146.0 254.6 -6.4 323 3484 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2488 3594 3347
3518 -0.77 -146.0 257.3 -7.2 324 3525 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2488 2231 3347
3834 -0.77 -146.0 277.6 -6.3 340 3838 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2488 822 3347
3924 -0.77 -146.0 283.7 -6.8 344 3928 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2478 2236 3347
4256 -0.77 -146.0 305.4 -6.4 360 4260 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2467 3609 3347
4305 -0.77 -146.0 309.0 -7.6 362 4310 0.05 2.22 0.00 0.000 6 0.162 0.057 2484 2229 3346
4634 -0.77 -146.0 329.3 -6.3 378 4635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2484 2229 3347
4942 -0.77 -146.0 350.1 -6.8 393 4946 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2484 815 3346
4997 -0.77 -146.0 354.2 -7.1 395 5001 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2476 2229 3346
5318 -0.77 -146.0 376.0 -6.7 411 5320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2476 2229 3347
5628 -0.77 -146.0 397.0 -6.7 426 5632 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2466 3600 3347
5699 -0.77 -146.0 402.4 -7.8 428 5704 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.159 0.054 2490 2212 3347
6042 -0.83 -146.0 422.5 -5.7 437 6045 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2491 816 3348
6132 -0.83 -146.0 427.8 -5.6 439 6136 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2483 2234 3347
6461 -0.83 -146.0 444.9 -5.2 447 6462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2483 2233 3348
6786 -0.83 -146.0 462.8 -5.7 455 6787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2483 2233 3348
7111 -0.83 -146.0 481.5 -5.8 463 7115 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2483 818 3349
7156 -0.83 -146.0 484.3 -6.2 464 7160 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2473 2239 3348
7485 -0.83 -146.0 505.2 -6.4 472 7489 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2462 3595 3349
7523 -0.83 -146.0 507.9 -7.3 472 7530 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2462 2229 3349
7855 -0.83 -146.0 531.2 -7.2 481 7859 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2462 815 3350
7927 -0.75 -146.0 536.9 -7.6 482 7931 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.140 0.064 2494 2237 3349
8270 -0.84 -146.0 556.6 -5.6 491 8273 0.00 2.17 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2486 3601 3350
8309 -0.91 -146.0 559.0 -6.5 491 8316 0.10 2.15 0.00 0.000 6 0.096 0.052 2443 2225 3350
8640 -0.81 -146.0 581.8 -6.8 500 8644 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.144 0.066 2486 823 3350
8705 -0.81 -146.0 585.5 -5.3 501 8710 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2479 2238 3350
9053 -0.81 -146.0 603.4 -4.9 510 9057 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2468 3602 3350
9098 -0.81 -146.0 605.8 -4.7 511 9102 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2468 2215 3350
9430 -0.81 -146.0 623.5 -5.4 519 9434 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2468 813 3350
9480 -0.74 -146.0 626.5 -5.9 520 9485 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.139 0.063 2500 2233 3350
9800 -0.87 -146.0 639.6 -4.1 528 9801 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 2449 2233 3350
10124 -0.79 -146.0 658.6 -5.9 536 10126 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.153 0.000 2490 2233 3350
10448 -0.88 -146.0 674.1 -4.9 544 10450 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.093 0.000 2449 2233 3350
10773 -0.81 -146.0 693.7 -6.2 552 10775 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.156 0.000 2482 2233 3350
11099 -0.86 -146.0 711.5 -5.5 560 11100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2482 2233 3350
11423 -0.92 -146.0 729.9 -5.7 568 11425 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.094 0.000 2441 2233 3350
11748 -0.82 -146.0 753.2 -7.3 576 11752 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.157 0.076 2473 3602 3350
11798 -0.87 -146.0 756.5 -6.3 577 11802 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2473 2224 3350
12121 -0.87 -146.0 775.9 -6.0 585 12125 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2473 824 3351
12182 -0.87 -146.0 779.9 -5.9 586 12187 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2463 2235 3350
12496 -0.87 -146.0 799.1 -6.3 594 12497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2463 2235 3350
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state 15943 begin apogee
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state 16082 begin climb
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27640 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 27640 begin surface coast
27664 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27664 begin surface