DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.93 of 150.00 AH used of 24V (81.38% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 2 • 12.86 of 100.00 AH used of 10V (87.14% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.98, SM_CC=275)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 54 VBD -1.00 - - 331 - - - 2243 - -146.0 -35.03 - 2364 - - - - - - - - - - -
57 3.1 -2.4 6 110 roll -1.00 8.48 0.249 2451 250.0 2.45 0.079 816 -582.4 -146.0 -35.92 - 3345 -27.3 - - - - - - - - - -
252 30.6 -14.1 40 258 done -0.73 0.20 0.132 2501 250.0 2.35 0.064 2239 605.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
596 60.5 -8.9 101 601 done -0.68 - - 2501 - - - 2239 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
938 92.3 -9.1 162 944 roll -0.68 - - 2502 - 2.35 0.067 805 -610.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
950 93.3 -8.7 164 957 done -0.63 0.10 0.143 2520 180.0 2.33 0.063 2239 615.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1278 120.2 -7.9 190 1279 done -0.63 - - 2520 - - - 2239 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1587 143.5 -7.2 205 1591 roll -0.70 - - 2511 - 2.22 0.080 3607 616.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1678 150.2 -7.2 209 1682 done -0.77 - - 2512 - 2.25 0.057 2215 -618.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2009 172.0 -6.6 225 2013 roll -0.77 - - 2512 - 2.28 0.070 817 -613.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2036 174.0 -7.8 226 2040 done -0.77 - - 2502 - 2.35 0.066 2229 600.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2363 197.3 -7.3 242 2364 done -0.77 - - 2502 - - - 2229 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2672 217.3 -6.0 257 2676 roll -0.77 - - 2501 - 2.35 0.070 816 -601.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2682 217.7 -5.9 257 2686 done -0.77 - - 2492 - 2.33 0.066 2231 607.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3003 236.2 -5.7 273 3006 roll -0.77 - - 2491 - 2.33 0.070 815 -607.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3019 237.3 -6.0 273 3025 done -0.77 - - 2482 - 2.33 0.067 2236 609.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3334 259.2 -7.3 289 3338 roll -0.77 - - 2471 - 2.22 0.081 3604 616.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3349 260.3 -7.6 289 3356 done -0.77 - - 2472 - 2.28 0.056 2219 -607.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3667 285.4 -8.0 305 3668 done -0.71 0.12 0.150 2505 275.0 - - 2219 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3974 305.9 -6.7 320 3976 done -0.80 - - 2505 - - - 2219 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4284 326.4 -6.7 335 4289 roll -0.89 0.15 0.084 2447 -386.7 2.35 0.068 811 -599.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4339 331.5 -9.4 337 4346 done -0.70 0.22 0.141 2503 254.5 2.33 0.066 2240 613.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4654 352.8 -6.5 353 4655 done -0.80 - - 2502 - - - 2240 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4965 372.3 -6.3 368 4970 roll -0.89 0.15 0.085 2443 -393.3 2.35 0.067 822 -603.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4986 374.1 -7.7 369 4991 done -0.81 0.17 0.146 2483 235.3 2.33 0.066 2232 605.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5313 395.5 -6.3 385 5317 roll -0.81 - - 2483 - 2.35 0.067 814 -603.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5397 401.3 -6.8 389 5401 done -0.81 - - 2475 - 2.35 0.065 2245 608.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5720 423.2 -6.7 397 5721 done -0.81 - - 2475 - - - 2245 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6045 444.6 -6.6 405 6046 done -0.81 - - 2475 - - - 2245 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6370 465.9 -6.5 413 6371 done -0.81 - - 2475 - - - 2245 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6695 486.5 -6.5 421 6699 roll -0.81 - - 2475 - 2.40 0.066 812 -597.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6755 490.5 -6.8 422 6759 done -0.81 - - 2465 - 2.35 0.064 2242 608.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7103 512.0 -6.1 431 7107 roll -0.81 - - 2465 - 2.35 0.066 813 -608.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7114 512.7 -6.2 431 7119 done -0.75 0.15 0.140 2497 213.3 2.33 0.063 2244 614.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7461 530.5 -5.2 440 7466 roll -0.85 0.10 0.093 2457 -400.0 2.35 0.065 809 -610.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7494 532.8 -6.8 440 7501 done -0.71 0.20 0.138 2505 240.0 2.30 0.064 2244 623.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7825 549.3 -4.7 449 7830 roll -0.85 0.12 0.087 2455 -416.7 2.33 0.066 816 -612.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7875 552.5 -6.5 450 7880 done -0.72 0.20 0.137 2503 240.0 2.28 0.064 2235 622.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8187 566.8 -4.5 458 8189 done -0.85 0.12 0.087 2453 -416.7 - - 2235 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8512 587.6 -6.6 466 8514 done -0.78 0.15 0.156 2493 266.7 - - 2235 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8838 605.1 -5.2 474 8839 done -0.87 0.10 0.097 2453 -400.0 - - 2235 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9162 626.5 -7.0 482 9164 done -0.79 0.12 0.157 2485 266.7 - - 2235 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9487 643.0 -4.7 490 9491 roll -0.85 - - 2485 - 2.33 0.066 812 -610.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9554 646.1 -4.2 491 9558 done -0.85 - - 2477 - 2.28 0.064 2231 622.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9901 665.7 -6.2 500 9905 roll -0.85 - - 2478 - 2.28 0.065 813 -621.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9917 666.6 -6.0 500 9921 done -0.85 - - 2467 - 2.28 0.063 2233 622.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10230 685.0 -5.7 508 10231 done -0.85 - - 2467 - - - 2233 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10555 701.9 -5.1 516 10559 roll -0.85 - - 2467 - 2.30 0.065 820 -614.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10583 703.6 -6.0 516 10587 done -0.79 0.10 0.143 2484 170.0 2.28 0.063 2239 622.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10925 719.4 -4.6 525 10928 roll -0.86 - - 2484 - 2.33 0.065 808 -614.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10963 721.4 -5.5 525 10969 done -0.86 - - 2476 - 2.30 0.062 2244 624.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11294 738.6 -5.4 534 11298 roll -0.86 - - 2475 - 2.33 0.065 815 -613.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11326 740.5 -5.6 534 11331 done -0.86 - - 2466 - 2.30 0.063 2238 618.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11664 759.0 -5.7 543 11667 roll -0.86 - - 2455 - 2.17 0.077 3597 626.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11674 759.6 -5.4 543 11678 done -0.86 - - 2455 - 2.17 0.052 2228 -630.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11993 777.4 -5.5 551 11995 done -0.81 0.10 0.158 2481 260.0 - - 2227 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12318 792.3 -4.8 559 12322 roll -0.87 - - 2481 - 2.22 0.066 822 -632.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12356 794.5 -6.4 559 12362 done -0.87 - - 2473 - 2.25 0.064 2231 626.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12687 814.5 -6.1 568 12691 roll -0.87 - - 2473 - 2.33 0.064 812 -609.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12708 816.2 -8.3 568 12713 done -0.87 - - 2463 - 2.33 0.062 2238 612.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12973 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12973 begin apogee
12979 830.6 4.7 575 13108 done -0.31 0.40 0.126 2590 317.5 - - 1731 - - 126.55 1.396 2745 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
13109 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13109 begin climb
13111 832.0 - 578 13245 done 1.00 0.88 0.099 2872 320.5 - - 1731 - 146.0 130.40 1.315 2150 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
13559 786.8 10.5 589 13561 done 0.78 0.17 0.127 2823 -288.2 - - 1731 - 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13883 762.5 7.5 597 13884 done 0.73 - - 2823 - - - 1730 - 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14208 736.8 8.0 605 14210 done 0.66 0.10 0.145 2794 -290.0 - - 1730 - 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14533 714.7 6.9 613 14535 done 0.74 0.10 0.091 2837 430.0 - - 1731 - 149.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14858 685.4 9.2 621 14863 roll 0.64 0.15 0.130 2794 -286.7 2.45 0.070 3161 583.7 149.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14897 682.2 7.4 622 14901 done 0.64 - - 2802 - 2.40 0.056 1731 -595.8 149.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15219 658.2 7.3 630 15223 roll 0.64 - - 2812 - 2.38 0.071 326 -590.3 149.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15247 656.2 7.4 630 15251 done 0.64 - - 2813 - 2.30 0.057 1746 617.4 149.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15588 631.3 7.1 639 15592 roll 0.64 - - 2813 - 2.28 0.070 3154 617.5 149.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15643 626.8 8.8 640 15648 done 0.48 0.22 0.137 2757 -254.5 2.33 0.056 1736 -608.6 149.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15962 609.7 5.7 648 16005 roll 0.97 0.30 0.074 2874 390.0 2.45 0.068 3159 580.8 190.0 36.15 1.253 1969 -4.7 0.246 - - - - - - - - -
16236 579.2 12.9 654 16241 done 0.64 0.32 0.137 2789 -265.6 2.40 0.056 1734 -593.8 190.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16554 560.5 5.8 662 16594 done 0.82 0.17 0.070 2860 417.6 - - 1733 - 229.2 34.15 1.206 1809 -4.5 0.225 - - - - - - - - -
16919 523.6 10.4 671 16921 done 0.68 0.20 0.124 2801 -295.0 - - 1733 - 229.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
17244 502.4 6.5 679 17264 roll 0.83 0.12 0.077 2853 433.3 2.45 0.071 3145 576.3 244.1 12.60 1.106 1749 -4.2 0.206 - - - - - - - - -
17291 497.6 11.0 680 17296 done 0.64 0.25 0.132 2790 -252.0 2.38 0.054 1734 -592.9 244.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17615 476.9 6.2 688 17645 roll 0.88 0.20 0.069 2885 475.0 2.47 0.070 327 -569.6 269.6 23.75 1.139 1645 -4.3 0.196 - - - - - - - - -
17667 471.5 11.1 689 17673 done 0.75 0.22 0.127 2818 -304.5 2.35 0.057 1736 599.6 269.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
17980 446.1 7.8 697 17985 roll 0.84 0.10 0.083 2861 430.0 2.33 0.070 3158 610.3 269.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
18052 437.6 12.8 698 18056 done 0.64 0.28 0.132 2789 -257.1 2.35 0.056 1731 -607.2 269.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
18388 409.9 9.8 707 18392 roll 1.22 0.38 0.087 2926 360.5 2.35 0.070 320 -600.4 269.6 - - 1635 - - - - - - - - - - -
18425 406.0 9.8 707 18433 done 1.42 0.15 0.082 2983 380.0 2.33 0.057 1745 611.6 269.6 - - 1635 - - - - - - - - - - -
18742 343.4 20.8 722 18747 roll 0.89 0.43 0.150 2851 -307.0 2.28 0.071 3153 617.5 269.6 - - 1635 - - - - - - - - - - -
18781 337.3 11.8 724 18786 done 0.74 0.15 0.134 2813 -253.3 2.30 0.056 1734 -617.0 269.6 - - 1634 - - - - - - - - - - -
19107 315.5 6.1 740 19138 roll 0.93 0.15 0.076 2886 486.7 2.45 0.070 327 -574.3 297.4 23.92 1.052 1532 -4.3 0.138 - - - - - - - - -
19172 309.3 10.5 743 19177 done 0.86 0.17 0.123 2834 -305.9 2.33 0.057 1739 606.0 297.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
19498 284.4 7.6 759 19503 roll 0.95 0.12 0.081 2884 416.7 2.28 0.069 3154 620.6 297.4 - - 1525 - - - - - - - - - - -
19560 277.1 12.7 762 19565 done 0.72 0.28 0.132 2812 -257.1 2.33 0.056 1727 -612.4 297.4 - - 1524 - - - - - - - - - - -
19886 250.0 10.7 778 19891 roll 1.37 0.40 0.099 2954 355.0 2.33 0.070 328 -600.4 297.4 - - 1522 - - - - - - - - - - -
19936 244.4 10.8 780 19940 done 1.44 - - 2954 - 2.30 0.058 1750 618.3 297.4 - - 1523 - - - - - - - - - - -
20256 192.7 16.0 796 20261 roll 1.13 0.20 0.144 2891 -315.0 2.28 0.071 3162 619.3 297.4 - - 1523 - - - - - - - - - - -
20279 189.5 15.1 797 20284 done 0.88 0.20 0.132 2840 -255.0 2.33 0.056 1729 -615.0 297.4 - - 1523 - - - - - - - - - - -
20600 164.9 7.4 813 20605 roll 1.06 0.15 0.076 2910 466.7 2.33 0.072 323 -603.4 297.4 - - 1523 - - - - - - - - - - -
20638 160.8 10.6 814 20645 done 1.00 0.15 0.132 2867 -286.7 2.30 0.058 1738 615.2 297.4 - - 1523 - - - - - - - - - - -
20954 132.6 8.1 830 20958 roll 1.08 0.10 0.091 2907 400.0 2.28 0.071 3152 620.2 297.4 - - 1522 - - - - - - - - - - -
21002 127.2 11.6 832 21007 done 0.84 0.28 0.137 2834 -260.7 2.30 0.058 1731 -617.8 297.4 - - 1522 - - - - - - - - - - -
21325 101.8 9.3 848 21330 roll 1.51 0.43 0.092 2987 355.8 2.35 0.073 327 -597.4 297.4 - - 1521 - - - - - - - - - - -
21370 97.2 10.0 851 21376 done 1.42 - - 2987 - 2.33 0.061 1753 612.0 297.4 - - 1521 - - - - - - - - - - -
21712 47.8 13.9 912 21719 roll 1.08 0.30 0.142 2892 -316.7 2.28 0.074 3158 616.2 297.4 - - 1521 - - - - - - - - - - -
21742 44.3 12.5 917 21749 done 0.88 0.20 0.127 2840 -260.0 2.33 0.060 1736 -610.3 297.4 - - 1521 - - - - - - - - - - -
22086 20.9 8.1 978 22093 roll 1.56 0.45 0.099 2998 351.1 2.35 0.074 324 -600.9 297.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
22127 17.3 8.6 985 22134 done 1.80 0.17 0.081 3066 400.0 2.33 0.061 1754 613.7 297.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
22228 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22228 begin surface coast
22247 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22247 begin surface
SM 2.56 - - - - -10.60 7.38 0.059 332 -370.5 - - 2245 - 300.98 - - 1517 - - - - - - - -