DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.11 of 150.00 AH used of 24V (82.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.05 of 100.00 AH used of 10V (87.95% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.34, SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 63 VBD -1.00 - - 334 - - - 2237 - -146.0 -44.90 - 2352 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -1.3 8 124 roll -1.00 8.45 0.253 2446 249.9 2.40 0.082 803 -597.5 -146.0 -42.95 - 3343 -23.1 - - - - - - - - - -
260 26.8 -16.2 42 266 done -0.62 0.30 0.138 2526 266.7 2.38 0.070 2241 604.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
604 54.7 -6.0 103 610 roll -0.62 - - 2518 - 2.22 0.081 3603 613.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
667 58.4 -6.1 114 673 done -0.62 - - 2518 - 2.22 0.056 2219 -623.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1010 82.9 -8.4 175 1016 roll -0.62 - - 2518 - 2.28 0.070 813 -616.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1134 95.2 -10.0 197 1140 done -0.62 - - 2508 - 2.35 0.067 2240 607.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1454 125.8 -9.5 219 1458 roll -0.62 - - 2508 - 2.38 0.071 812 -600.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1480 128.4 -10.1 220 1485 done -0.62 0.05 0.140 2517 180.0 2.38 0.067 2232 596.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1802 152.4 -6.9 236 1803 done -0.68 - - 2517 - - - 2232 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2111 174.5 -7.2 251 2113 done -0.75 0.10 0.091 2476 -410.0 - - 2232 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2420 201.8 -9.0 266 2422 done -0.67 0.15 0.150 2518 280.0 - - 2232 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2730 221.9 -6.3 281 2735 roll -0.75 0.10 0.096 2467 -510.0 2.25 0.084 3608 611.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2741 222.7 -6.4 281 2747 done -0.81 - - 2467 - 2.22 0.058 2226 -622.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3055 250.0 -8.8 297 3057 done -0.70 0.15 0.155 2508 273.3 - - 2226 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3367 271.5 -6.7 312 3368 done -0.77 - - 2508 - - - 2226 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3674 291.4 -6.3 327 3679 roll -0.84 0.12 0.089 2459 -408.3 2.33 0.071 810 -607.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3684 292.1 -6.3 327 3691 done -0.84 0.10 0.153 2473 140.0 2.33 0.068 2244 615.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4000 315.6 -7.2 343 4001 done -0.78 - - 2473 - - - 2243 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4309 337.9 -7.4 358 4311 done -0.72 0.10 0.162 2501 280.0 - - 2243 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4619 357.2 -6.3 373 4622 roll -0.79 - - 2493 - 2.20 0.084 3608 620.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4629 358.1 -6.2 373 4634 done -0.86 0.10 0.098 2452 -410.0 2.22 0.058 2226 -622.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4951 383.8 -8.1 389 4956 roll -0.74 0.17 0.146 2493 241.2 2.28 0.081 3606 605.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4961 384.7 -7.6 389 4968 done -0.64 0.10 0.150 2522 290.0 2.22 0.057 2220 -624.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5278 400.5 -4.9 405 5283 roll -0.79 0.15 0.084 2461 -406.7 2.30 0.071 813 -611.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5288 401.1 -4.8 405 5292 done -0.89 - - 2450 - 2.33 0.067 2245 614.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5635 427.7 -7.8 414 5637 done -0.77 0.15 0.152 2492 280.0 - - 2245 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5960 446.5 -5.7 422 5964 roll -0.83 - - 2494 - 2.40 0.070 810 -597.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5971 447.1 -5.6 422 5975 done -0.87 - - 2486 - 2.33 0.065 2240 613.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6285 465.1 -5.6 430 6289 roll -0.87 - - 2486 - 2.38 0.069 810 -600.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6311 467.0 -7.1 430 6316 done -0.87 - - 2475 - 2.35 0.066 2233 605.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6654 488.3 -6.3 439 6658 roll -0.87 - - 2476 - 2.35 0.068 810 -605.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6664 488.9 -6.2 439 6668 done -0.87 - - 2465 - 2.30 0.064 2238 620.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6977 509.7 -6.8 447 6978 done -0.87 - - 2465 - - - 2238 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7055 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7056 begin apogee
7061 515.3 6.9 449 7185 done -0.31 0.40 0.135 2590 312.5 - - 1740 - - 121.22 1.210 2745 -5.0 0.226 - - - - - - - - -
7186 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7186 begin climb
7188 518.1 - 452 7321 roll 1.00 0.88 0.106 2881 330.7 2.70 0.073 336 -520.0 146.0 123.85 1.136 2148 -4.8 0.235 - - - - - - - - -
7348 506.1 10.5 455 7356 done 0.79 0.20 0.130 2828 -265.0 2.53 0.057 1739 554.5 146.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
7679 480.9 7.5 464 7683 roll 0.79 - - 2828 - 2.40 0.071 3159 591.7 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
7774 472.1 9.9 466 7779 done 0.60 0.20 0.133 2782 -230.0 2.42 0.058 1733 -589.3 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
8092 453.6 5.7 474 8134 roll 0.79 0.17 0.073 2863 476.5 2.50 0.073 336 -558.8 186.8 33.72 1.126 1983 -4.7 0.201 - - - - - - - - -
8162 447.5 10.0 475 8167 done 0.70 0.20 0.127 2807 -280.0 2.40 0.057 1749 588.8 186.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8505 425.7 6.0 484 8539 roll 0.83 0.12 0.080 2858 425.0 2.42 0.072 3158 582.2 219.5 28.23 1.103 1849 -4.6 0.192 - - - - - - - - -
8602 416.4 11.4 486 8607 done 0.58 0.30 0.135 2782 -253.3 2.40 0.058 1731 -594.6 219.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
8915 395.0 8.0 495 8920 roll 1.30 0.45 0.094 2938 346.7 2.40 0.072 3158 594.6 219.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
8932 393.5 8.1 496 8937 done 1.75 0.28 0.069 3051 403.6 2.35 0.057 1732 -606.8 219.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
9258 318.1 24.4 512 9263 roll 0.97 0.62 0.164 2875 -283.9 2.33 0.071 333 -600.4 219.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
9365 305.6 9.4 517 9370 done 0.88 0.12 0.130 2839 -300.0 2.30 0.058 1745 613.9 219.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
9698 280.9 7.4 533 9702 roll 0.88 - - 2839 - 2.28 0.074 3154 618.0 219.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
9781 273.4 8.9 536 9787 done 0.79 - - 2847 - 2.30 0.059 1736 -616.5 219.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
10096 248.3 7.7 552 10097 done 0.79 - - 2847 - - - 1735 - 219.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
10406 223.8 8.1 567 10407 done 0.79 - - 2847 - - - 1736 - 219.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
10714 198.9 7.9 582 10716 done 0.79 - - 2847 - - - 1735 - 219.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
11024 175.3 7.5 597 11025 done 0.79 - - 2847 - - - 1736 - 219.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
11334 153.5 6.7 612 11343 done 0.85 - - 2847 - - - 1736 - 228.8 7.53 0.911 1812 -3.7 0.067 - - - - - - - - -
11643 132.0 6.8 627 11652 done 0.92 - - 2847 - - - 1736 - 235.6 7.30 0.894 1784 -3.8 0.061 - - - - - - - - -
11952 111.7 6.4 642 11976 roll 1.01 0.10 0.090 2900 530.0 2.50 0.075 334 -560.8 254.8 17.70 0.966 1706 -4.4 0.055 - - - - - - - - -
12003 107.3 9.2 644 12008 done 0.95 0.15 0.130 2858 -280.0 2.35 0.061 1749 602.1 254.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
12337 86.9 5.9 688 12379 roll 1.09 0.12 0.081 2907 408.3 2.42 0.077 3155 581.0 291.2 32.05 0.958 1556 -4.6 0.045 - - - - - - - - -
12413 79.8 10.6 701 12421 done 0.90 0.25 0.137 2846 -244.0 2.42 0.061 1730 -588.8 291.2 - - 1552 - - - - - - - - - - -
12757 56.4 7.1 762 12764 roll 1.21 0.20 0.089 2924 390.0 2.42 0.075 327 -579.8 291.2 - - 1546 - - - - - - - - - - -
12793 53.4 8.4 768 12800 done 1.48 0.17 0.078 2992 400.0 2.35 0.062 1743 602.6 291.2 - - 1546 - - - - - - - - - - -
13137 9.4 11.7 829 13144 roll 1.21 0.22 0.148 2932 -272.7 2.42 0.075 331 -583.5 291.2 - - 1545 - - - - - - - - - - -
13216 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13216 begin surface coast
13228 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13228 begin surface
SM 2.56 - - - - -10.58 7.03 0.054 336 -369.3 - - 2237 - 295.34 - - 1541 - - - - - - - -