DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.98 of 150.00 AH used of 24V (82.68% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.00 of 100.00 AH used of 10V (88.00% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 354.21 (beyond SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 52 VBD -1.00 - - 334 - - - 2243 - -146.0 -34.70 - 2255 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -1.8 6 119 roll -1.00 8.50 0.255 2450 248.9 2.50 0.081 812 -572.4 -146.0 -48.25 - 3343 -22.5 - - - - - - - - - -
222 21.6 -16.0 35 229 done -0.59 0.30 0.148 2528 260.0 2.42 0.067 2245 592.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
566 52.0 -7.1 96 572 roll -0.59 - - 2528 - 2.47 0.067 805 -583.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
594 54.2 -7.5 101 601 done -0.59 - - 2520 - 2.42 0.065 2245 595.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
938 79.8 -7.3 162 944 roll -0.59 - - 2509 - 2.28 0.080 3603 595.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1005 85.3 -8.3 174 1012 done -0.59 - - 2509 - 2.28 0.055 2210 -611.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1336 111.5 -7.8 214 1340 roll -0.59 - - 2499 - 2.35 0.080 3602 592.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1346 112.3 -7.6 214 1351 done -0.59 0.08 0.147 2524 312.5 2.28 0.054 2224 -604.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1667 132.3 -6.0 230 1671 roll -0.66 - - 2524 - 2.33 0.071 815 -604.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1678 132.9 -5.9 230 1682 done -0.71 - - 2516 - 2.38 0.066 2243 600.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1993 156.8 -7.9 245 1997 roll -0.71 - - 2516 - 2.40 0.071 810 -597.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2019 159.0 -8.8 246 2023 done -0.71 - - 2506 - 2.40 0.067 2237 594.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2341 183.0 -7.1 262 2345 roll -0.71 - - 2506 - 2.38 0.071 815 -597.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2358 184.3 -7.0 263 2362 done -0.71 - - 2496 - 2.38 0.067 2243 600.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2683 207.6 -7.3 279 2687 roll -0.71 - - 2496 - 2.38 0.072 814 -600.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2704 209.5 -8.4 280 2709 done -0.66 0.10 0.153 2513 170.0 2.35 0.068 2240 606.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3031 231.7 -6.9 296 3032 done -0.73 - - 2513 - - - 2240 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3340 252.2 -6.2 311 3342 done -0.81 0.12 0.090 2464 -408.3 - - 2240 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3649 277.8 -8.2 326 3654 roll -0.70 0.15 0.156 2496 213.3 2.25 0.084 3608 608.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3681 280.0 -6.5 327 3688 done -0.70 - - 2497 - 2.22 0.059 2228 -621.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3997 298.4 -5.6 343 4001 roll -0.70 - - 2497 - 2.30 0.071 818 -613.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4041 301.2 -6.3 345 4045 done -0.70 - - 2486 - 2.35 0.070 2236 603.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4367 321.2 -6.2 361 4371 roll -0.70 - - 2476 - 2.20 0.084 3596 618.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4384 322.4 -6.6 361 4391 done -0.70 0.12 0.155 2510 283.3 2.20 0.059 2217 -626.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4700 341.1 -5.8 377 4704 roll -0.80 0.12 0.090 2449 -508.3 2.28 0.082 3602 607.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4710 341.8 -5.8 377 4716 done -0.87 - - 2449 - 2.17 0.058 2223 -635.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5025 365.5 -7.4 393 5027 done -0.73 0.17 0.157 2497 282.4 - - 2223 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5335 383.1 -5.7 408 5338 roll -0.79 - - 2497 - 2.30 0.072 814 -612.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5367 385.1 -6.1 409 5371 done -0.79 - - 2490 - 2.35 0.067 2245 608.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5710 403.0 -5.1 425 5713 roll -0.79 - - 2489 - 2.35 0.069 812 -609.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5742 404.9 -5.4 425 5747 done -0.79 - - 2480 - 2.33 0.067 2241 613.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6080 423.5 -5.8 434 6081 done -0.79 - - 2480 - - - 2241 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6404 443.1 -6.1 442 6408 roll -0.79 - - 2469 - 2.20 0.082 3599 617.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6471 447.5 -6.9 443 6475 done -0.79 - - 2469 - 2.15 0.051 2222 -640.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6818 470.3 -6.5 452 6822 roll -0.79 - - 2469 - 2.25 0.068 824 -621.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6829 471.0 -6.4 452 6833 done -0.79 0.10 0.153 2484 150.0 2.28 0.066 2243 622.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7147 489.8 -5.9 460 7151 roll -0.79 - - 2484 - 2.33 0.067 826 -608.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7185 492.3 -6.1 460 7192 done -0.79 - - 2476 - 2.28 0.066 2236 618.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7433 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7433 begin apogee
7439 507.2 6.0 467 7563 done -0.31 0.38 0.135 2593 307.9 - - 1746 - - 121.35 1.204 2744 -5.0 0.223 - - - - - - - - -
7563 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7564 begin climb
7565 509.5 - 470 7693 done 1.00 0.90 0.105 2877 315.6 - - 1746 - 146.0 124.57 1.128 2149 -4.8 0.230 - - - - - - - - -
8001 467.2 10.8 481 8006 roll 0.76 0.20 0.128 2826 -255.0 2.53 0.072 324 -562.1 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8044 463.3 8.5 482 8048 done 0.76 - - 2825 - 2.50 0.059 1738 565.6 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8368 439.0 7.3 490 8372 roll 0.76 - - 2826 - 2.40 0.073 3159 592.1 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
8424 434.4 8.7 491 8429 done 0.60 0.20 0.134 2780 -230.0 2.40 0.058 1730 -595.4 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
8736 417.3 5.4 499 8785 roll 0.82 0.20 0.071 2864 420.0 2.50 0.072 3154 569.6 196.6 41.67 1.119 1942 -4.8 0.189 - - - - - - - - -
8802 411.3 11.2 500 8807 done 0.62 0.30 0.136 2789 -250.0 2.42 0.057 1734 -586.8 196.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9120 390.5 6.4 511 9142 roll 1.05 0.28 0.067 2900 396.4 2.50 0.072 3154 568.0 215.1 16.23 1.057 1867 -4.4 0.175 - - - - - - - - -
9323 364.6 14.2 520 9328 done 0.68 0.38 0.140 2800 -263.2 2.38 0.058 1729 -598.7 215.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
9651 346.0 5.1 536 9708 roll 0.92 0.20 0.069 2884 420.0 2.53 0.070 3161 566.0 274.3 50.97 1.075 1625 -4.6 0.160 - - - - - - - - -
9741 336.7 12.2 539 9747 done 0.66 0.32 0.134 2801 -259.4 2.42 0.057 1737 -588.4 274.3 - - 1620 - - - - - - - - - - -
10056 311.4 9.9 554 10062 roll 1.32 0.43 0.094 2949 344.2 2.42 0.072 3161 588.4 274.3 - - 1612 - - - - - - - - - - -
10083 308.5 10.9 555 10088 done 1.50 0.05 0.090 2986 740.0 2.40 0.058 1742 -591.2 274.3 - - 1612 - - - - - - - - - - -
10404 248.1 19.5 571 10409 roll 0.98 0.38 0.152 2882 -273.7 2.40 0.071 330 -588.3 274.3 - - 1611 - - - - - - - - - - -
10476 238.8 10.3 574 10480 done 0.98 - - 2882 - 2.35 0.060 1745 602.1 274.3 - - 1611 - - - - - - - - - - -
10797 206.6 9.7 590 10802 roll 0.92 0.10 0.139 2853 -290.0 2.28 0.074 3154 618.0 274.3 - - 1610 - - - - - - - - - - -
10840 202.5 9.9 592 10845 done 0.86 - - 2860 - 2.33 0.059 1735 -609.0 274.3 - - 1609 - - - - - - - - - - -
11167 175.3 8.4 608 11170 roll 0.86 - - 2870 - 2.35 0.074 331 -597.4 274.3 - - 1609 - - - - - - - - - - -
11205 171.6 9.2 609 11212 done 0.94 - - 2869 - 2.30 0.060 1750 617.0 274.3 - - 1609 - - - - - - - - - - -
11521 141.8 9.4 625 11525 roll 0.94 - - 2870 - 2.28 0.077 3158 617.5 274.3 - - 1609 - - - - - - - - - - -
11566 137.1 10.8 627 11571 done 0.84 0.15 0.132 2836 -226.7 2.33 0.061 1729 -613.3 274.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
11893 114.9 6.7 643 11907 roll 1.04 0.15 0.075 2909 486.7 2.38 0.077 327 -589.1 285.7 7.97 0.901 1580 -3.5 0.048 - - - - - - - - -
11929 111.4 10.4 644 11936 done 0.98 0.15 0.133 2867 -280.0 2.33 0.061 1748 609.9 285.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
12260 89.3 5.0 684 12323 done 1.17 0.15 0.078 2927 400.0 - - 1748 - 349.2 55.88 0.960 1321 -4.6 0.046 - - - - - - - - -
12661 49.9 10.0 755 12668 roll 1.07 0.15 0.137 2890 -246.7 2.45 0.075 330 -578.8 349.2 - - 1308 - - - - - - - - - - -
12708 45.7 8.5 763 12714 done 1.16 - - 2890 - 2.38 0.062 1751 597.1 349.2 - - 1308 - - - - - - - - - - -
13052 14.9 10.2 824 13058 roll 1.83 0.47 0.106 3047 334.0 2.33 0.077 3163 606.0 349.2 - - 1304 - - - - - - - - - - -
13082 11.6 10.8 829 13089 done 2.16 0.22 0.084 3140 422.7 2.35 0.064 1730 -609.8 349.2 - - 1304 - - - - - - - - - - -
13126 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13126 begin surface coast
13139 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13139 begin surface
SM 2.58 - - - - -10.58 7.65 0.058 334 -366.8 - - 2237 - 354.21 - - 1300 - - - - - - - -