prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.40 of 150.00 AH used of 24V (83.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.78 of 100.00 AH used of 10V (88.22% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 2.48 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 349.06, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 20 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 64 | VBD | -1.00 | - | - | 334 | - | - | - | 2239 | - | -146.0 | -45.67 | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.1 | -1.4 | 8 | 126 | roll | -1.00 | 8.57 | 0.256 | 2429 | 244.5 | 2.28 | 0.094 | 3593 | 593.9 | -146.0 | -41.88 | - | 3344 | -23.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 267 | 31.4 | -15.0 | 43 | 274 | done | -0.66 | 0.30 | 0.146 | 2516 | 290.0 | 2.25 | 0.058 | 2209 | -615.1 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 58.5 | -8.9 | 104 | 617 | roll | -0.66 | - | - | 2508 | - | 2.33 | 0.078 | 3599 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 71.0 | -10.2 | 126 | 741 | done | -0.66 | - | - | 2508 | - | 2.25 | 0.057 | 2213 | -616.0 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | 98.7 | -7.5 | 187 | 1084 | roll | -0.66 | - | - | 2508 | - | 2.28 | 0.069 | 813 | -614.0 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | 104.7 | -8.4 | 193 | 1156 | done | -0.61 | 0.05 | 0.143 | 2533 | 500.0 | 2.35 | 0.066 | 2233 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 125.7 | -6.5 | 209 | 1483 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.086 | 2474 | -491.7 | 2.22 | 0.080 | 3607 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1568 | 133.7 | -9.0 | 213 | 1572 | done | -0.61 | 0.17 | 0.150 | 2522 | 282.4 | 2.22 | 0.058 | 2221 | -624.3 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 157.8 | -7.6 | 229 | 1903 | roll | -0.69 | - | - | 2523 | - | 2.30 | 0.071 | 814 | -611.7 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1971 | 163.5 | -7.9 | 232 | 1975 | done | -0.74 | - | - | 2514 | - | 2.33 | 0.067 | 2238 | 611.2 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2293 | 184.6 | -6.2 | 248 | 2297 | roll | -0.79 | 0.10 | 0.094 | 2461 | -530.0 | 2.20 | 0.081 | 3597 | 617.7 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2376 | 192.0 | -9.2 | 252 | 2381 | done | -0.66 | 0.20 | 0.153 | 2517 | 280.0 | 2.20 | 0.058 | 2220 | -625.9 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2702 | 214.3 | -7.8 | 268 | 2706 | roll | -0.74 | 0.10 | 0.100 | 2477 | -400.0 | 2.28 | 0.071 | 810 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2819 | 226.0 | -11.0 | 273 | 2823 | done | -0.63 | 0.20 | 0.145 | 2524 | 235.0 | 2.33 | 0.068 | 2240 | 613.7 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3145 | 248.7 | -6.3 | 289 | 3149 | roll | -0.75 | 0.12 | 0.087 | 2464 | -500.0 | 2.20 | 0.082 | 3606 | 620.9 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3233 | 256.2 | -9.1 | 293 | 3238 | done | -0.67 | 0.17 | 0.156 | 2513 | 288.2 | 2.20 | 0.059 | 2224 | -628.2 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3561 | 276.2 | -6.2 | 309 | 3562 | done | -0.76 | - | - | 2513 | - | - | - | 2224 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3870 | 294.5 | -5.5 | 324 | 3874 | roll | -0.86 | 0.15 | 0.087 | 2452 | -406.7 | 2.30 | 0.074 | 810 | -614.8 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3924 | 299.0 | -8.5 | 326 | 3929 | done | -0.68 | 0.25 | 0.148 | 2515 | 252.0 | 2.33 | 0.067 | 2239 | 613.3 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4245 | 314.4 | -4.5 | 342 | 4247 | done | -0.79 | 0.12 | 0.090 | 2465 | -416.7 | - | - | 2240 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4554 | 334.3 | -6.8 | 357 | 4556 | done | -0.71 | 0.15 | 0.156 | 2507 | 280.0 | - | - | 2240 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4864 | 352.0 | -5.5 | 372 | 4865 | done | -0.80 | 0.10 | 0.098 | 2466 | -410.0 | - | - | 2240 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5173 | 375.7 | -7.9 | 387 | 5175 | done | -0.74 | 0.12 | 0.160 | 2498 | 266.7 | - | - | 2240 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5484 | 393.1 | -5.5 | 402 | 5485 | done | -0.81 | - | - | 2499 | - | - | - | 2240 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5790 | 409.5 | -5.5 | 413 | 5792 | done | -0.89 | 0.12 | 0.093 | 2450 | -408.3 | - | - | 2240 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6114 | 435.0 | -7.8 | 421 | 6119 | roll | -0.79 | 0.15 | 0.164 | 2498 | 320.0 | 2.38 | 0.070 | 811 | -600.4 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6202 | 441.3 | -6.7 | 423 | 6206 | done | -0.83 | - | - | 2489 | - | 2.30 | 0.067 | 2233 | 618.3 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6527 | 460.0 | -5.6 | 431 | 6530 | roll | -0.83 | - | - | 2479 | - | 2.20 | 0.080 | 3600 | 621.4 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6576 | 463.1 | -6.7 | 432 | 6580 | done | -0.89 | - | - | 2479 | - | 2.20 | 0.057 | 2226 | -624.5 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6900 | 482.8 | -6.1 | 440 | 6904 | roll | -0.89 | - | - | 2479 | - | 2.28 | 0.071 | 815 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6984 | 488.0 | -6.2 | 441 | 6990 | done | -0.89 | - | - | 2469 | - | 2.30 | 0.067 | 2239 | 619.1 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7150 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7150 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7155 | 497.6 | 5.7 | 446 | 7279 | done | -0.31 | 0.40 | 0.133 | 2594 | 312.5 | - | - | 1745 | - | - | 121.12 | 1.196 | 2745 | -5.0 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7280 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7280 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7282 | 499.0 | - | 449 | 7410 | done | 1.00 | 0.88 | 0.107 | 2874 | 318.2 | - | - | 1745 | - | 146.0 | 124.07 | 1.121 | 2148 | -4.8 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7728 | 452.7 | 11.1 | 460 | 7730 | done | 0.77 | 0.20 | 0.128 | 2818 | -280.0 | - | - | 1745 | - | 146.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8052 | 428.4 | 7.1 | 468 | 8057 | roll | 0.77 | - | - | 2827 | - | 2.47 | 0.073 | 334 | -571.3 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8062 | 427.6 | 6.8 | 468 | 8073 | done | 0.78 | - | - | 2827 | - | 2.40 | 0.056 | 1743 | 587.1 | 151.4 | 4.65 | 0.805 | 2126 | -3.0 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8415 | 401.1 | 7.6 | 477 | 8416 | done | 0.78 | - | - | 2827 | - | - | - | 1743 | - | 151.4 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8725 | 376.4 | 7.8 | 491 | 8726 | done | 0.78 | - | - | 2827 | - | - | - | 1743 | - | 151.4 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9032 | 353.5 | 7.2 | 506 | 9036 | roll | 0.78 | - | - | 2827 | - | 2.30 | 0.072 | 3154 | 613.5 | 151.4 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9065 | 350.8 | 8.4 | 507 | 9070 | done | 0.66 | 0.15 | 0.133 | 2794 | -220.0 | 2.35 | 0.058 | 1728 | -606.8 | 151.4 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9388 | 333.8 | 5.0 | 523 | 9447 | done | 0.87 | 0.17 | 0.073 | 2866 | 423.5 | - | - | 1727 | - | 215.6 | 54.38 | 1.083 | 1866 | -4.7 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9755 | 299.9 | 9.6 | 541 | 9757 | done | 0.78 | 0.15 | 0.125 | 2823 | -286.7 | - | - | 1727 | - | 215.6 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10065 | 278.4 | 6.5 | 556 | 10088 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.081 | 2872 | 408.3 | 2.50 | 0.071 | 3161 | 573.6 | 232.6 | 13.85 | 1.003 | 1795 | -4.4 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10093 | 276.1 | 8.8 | 557 | 10098 | done | 0.88 | 0.15 | 0.139 | 2841 | -206.7 | 2.42 | 0.057 | 1737 | -588.4 | 232.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10419 | 251.7 | 7.7 | 573 | 10420 | done | 0.93 | - | - | 2841 | - | - | - | 1737 | - | 232.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10728 | 226.7 | 8.1 | 588 | 10733 | roll | 1.02 | 0.12 | 0.084 | 2902 | 508.3 | 2.42 | 0.073 | 323 | -584.3 | 232.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10738 | 225.8 | 8.1 | 588 | 10744 | done | 1.07 | - | - | 2902 | - | 2.35 | 0.057 | 1750 | 607.2 | 232.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11053 | 191.0 | 11.7 | 604 | 11055 | done | 0.92 | 0.17 | 0.133 | 2850 | -305.9 | - | - | 1750 | - | 232.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11362 | 166.7 | 6.8 | 619 | 11372 | done | 1.01 | 0.10 | 0.091 | 2891 | 410.0 | - | - | 1750 | - | 239.9 | 6.78 | 0.881 | 1766 | -3.5 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11671 | 142.3 | 8.2 | 634 | 11673 | done | 0.93 | 0.12 | 0.135 | 2855 | -300.0 | - | - | 1750 | - | 239.9 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11981 | 121.6 | 6.7 | 649 | 11994 | done | 1.02 | 0.10 | 0.090 | 2895 | 400.0 | - | - | 1750 | - | 250.3 | 10.35 | 0.935 | 1724 | -3.9 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12294 | 93.5 | 10.6 | 670 | 12301 | roll | 0.97 | 0.12 | 0.133 | 2860 | -291.7 | 2.30 | 0.077 | 3157 | 611.7 | 250.3 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12318 | 90.9 | 10.4 | 674 | 12325 | done | 0.97 | - | - | 2867 | - | 2.38 | 0.061 | 1731 | -599.2 | 250.3 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12663 | 65.8 | 6.3 | 735 | 12688 | roll | 1.07 | 0.08 | 0.104 | 2913 | 575.0 | 2.45 | 0.077 | 331 | -571.4 | 272.9 | 20.20 | 0.952 | 1632 | -4.4 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12705 | 62.1 | 8.4 | 742 | 12712 | done | 1.07 | 0.10 | 0.142 | 2887 | -260.0 | 2.35 | 0.061 | 1747 | 602.6 | 272.9 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13050 | 36.5 | 6.1 | 803 | 13080 | done | 1.16 | 0.08 | 0.101 | 2921 | 425.0 | - | - | 1746 | - | 301.5 | 25.52 | 0.930 | 1515 | -4.5 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13419 | 12.7 | 6.3 | 868 | 13444 | roll | 1.25 | - | - | 2921 | - | 2.42 | 0.077 | 3151 | 580.6 | 324.4 | 19.45 | 0.903 | 1422 | -4.8 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13451 | 10.7 | 6.3 | 873 | 13480 | done | 1.34 | - | - | 2930 | - | 2.40 | 0.061 | 1742 | -587.1 | 346.6 | 20.50 | 0.872 | 1331 | -4.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13557 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13557 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13603 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13603 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.59 | - | - | - | - | -10.56 | 7.25 | 0.062 | 341 | -357.1 | - | - | 2230 | - | 349.06 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||