• Previous call tries 2 | • 72.48 of 134.30 AH used of 24V (46.03% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.14 of 102.90 AH used of 10V (72.65% remains) | |
• Surface angle -67.9 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 250.69, SM_CC=250) | • surface range 19.9 m at 19.6 m depth, ceiling -0.3 m | |
• GPS1 time: 43 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 94 | VBD | -0.76 | - | - | 125 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | -76.22 | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
98 | 4.1 | -10.5 | 13 | 120 | roll | -0.76 | 9.32 | 0.209 | 2552 | 260.4 | 2.30 | 0.044 | 1374 | -614.8 | -219.0 | -6.93 | - | 3856 | -52.2 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
360 | 50.9 | -14.7 | 59 | 368 | done | -0.76 | - | - | 2543 | - | 2.30 | 0.049 | 2777 | 610.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
503 | 72.1 | -13.7 | 84 | 509 | done | -0.76 | - | - | 2543 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
646 | 94.4 | -13.3 | 109 | 653 | roll | -0.76 | - | - | 2535 | - | 1.60 | 0.048 | 3769 | 619.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
686 | 101.3 | -16.9 | 115 | 693 | done | -0.76 | - | - | 2535 | - | 1.52 | 0.028 | 2784 | -648.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
821 | 122.1 | -15.7 | 128 | 822 | done | -0.76 | - | - | 2535 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
948 | 141.7 | -15.5 | 140 | 949 | done | -0.76 | - | - | 2535 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1076 | 161.2 | -15.1 | 152 | 1078 | done | -0.76 | - | - | 2535 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1203 | 181.0 | -15.9 | 164 | 1207 | roll | -0.76 | - | - | 2528 | - | 1.62 | 0.049 | 3771 | 609.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1242 | 187.6 | -15.9 | 167 | 1250 | done | -0.76 | - | - | 2528 | - | 1.52 | 0.028 | 2792 | -644.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1378 | 208.5 | -15.6 | 180 | 1379 | done | -0.76 | - | - | 2527 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1504 | 228.3 | -16.1 | 192 | 1505 | done | -0.76 | - | - | 2528 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1633 | 248.6 | -15.9 | 204 | 1634 | done | -0.76 | - | - | 2528 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1759 | 268.9 | -15.7 | 216 | 1760 | done | -0.76 | - | - | 2528 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1948 | 298.2 | -14.8 | 234 | 1952 | roll | -0.76 | - | - | 2520 | - | 1.60 | 0.050 | 3766 | 608.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1998 | 306.4 | -16.6 | 238 | 2005 | done | -0.76 | 0.08 | 0.134 | 2547 | 337.5 | 1.52 | 0.029 | 2785 | -645.4 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2197 | 334.3 | -13.8 | 257 | 2201 | roll | -0.76 | - | - | 2541 | - | 1.60 | 0.050 | 3760 | 609.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2220 | 337.8 | -14.6 | 259 | 2224 | done | -0.76 | - | - | 2541 | - | 1.50 | 0.030 | 2804 | -637.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2424 | 367.1 | -14.7 | 278 | 2425 | done | -0.76 | - | - | 2541 | - | - | - | 2804 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2506 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2506 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2512 | 378.8 | 13.7 | 286 | 2696 | roll | -0.16 | 0.60 | 0.116 | 2743 | 336.7 | - | - | 2684 | - | - | 176.82 | 0.975 | 2959 | -5.1 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2696 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2697 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2699 | 388.1 | - | 302 | 2909 | roll | 0.76 | 0.93 | 0.073 | 3049 | 329.0 | 2.38 | 0.032 | 1312 | -576.5 | 219.0 | 195.68 | 0.920 | 2067 | -4.6 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3034 | 364.2 | 10.4 | 332 | 3069 | done | 0.79 | - | - | 3049 | - | 2.42 | 0.041 | 2703 | 574.8 | 245.4 | 25.05 | 0.882 | 1959 | -4.3 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3260 | 337.6 | 12.8 | 353 | 3264 | roll | 0.79 | - | - | 3057 | - | 2.30 | 0.033 | 1315 | -603.5 | 245.4 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3427 | 318.3 | 11.2 | 367 | 3437 | done | 0.80 | - | - | 3057 | - | 2.30 | 0.041 | 2703 | 603.5 | 248.7 | 4.07 | 0.630 | 1945 | -2.9 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3639 | 292.9 | 11.8 | 387 | 3642 | roll | 0.80 | - | - | 3057 | - | 1.70 | 0.049 | 3767 | 625.9 | 248.7 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3700 | 283.8 | 14.3 | 392 | 3708 | done | 0.80 | - | - | 3064 | - | 1.65 | 0.030 | 2728 | -629.7 | 248.7 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3899 | 259.4 | 11.5 | 411 | 3900 | done | 0.80 | - | - | 3064 | - | - | - | 2728 | - | 248.7 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4090 | 236.4 | 12.0 | 429 | 4091 | done | 0.80 | - | - | 3064 | - | - | - | 2728 | - | 248.7 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4217 | 220.6 | 12.6 | 441 | 4221 | roll | 0.80 | - | - | 3064 | - | 1.65 | 0.048 | 3763 | 627.3 | 248.7 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4251 | 215.6 | 14.4 | 444 | 4255 | done | 0.80 | - | - | 3071 | - | 1.65 | 0.030 | 2691 | -649.7 | 248.7 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4392 | 197.2 | 13.0 | 457 | 4393 | done | 0.80 | - | - | 3071 | - | - | - | 2689 | - | 248.7 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4519 | 181.4 | 12.2 | 469 | 4523 | roll | 0.80 | - | - | 3071 | - | 1.75 | 0.049 | 3759 | 611.4 | 248.7 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4577 | 173.5 | 14.2 | 474 | 4580 | done | 0.80 | - | - | 3078 | - | 1.62 | 0.031 | 2731 | -634.6 | 248.7 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4717 | 155.2 | 13.2 | 487 | 4718 | done | 0.80 | - | - | 3078 | - | - | - | 2729 | - | 248.7 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4844 | 138.3 | 13.0 | 499 | 4848 | roll | 0.80 | - | - | 3079 | - | 1.67 | 0.049 | 3754 | 613.8 | 248.7 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4883 | 132.7 | 14.6 | 502 | 4890 | done | 0.80 | - | - | 3085 | - | 1.60 | 0.030 | 2733 | -638.1 | 248.7 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5018 | 114.8 | 13.2 | 515 | 5019 | done | 0.80 | - | - | 3085 | - | - | - | 2733 | - | 248.7 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5145 | 97.5 | 13.7 | 528 | 5152 | done | 0.80 | - | - | 3085 | - | - | - | 2733 | - | 248.7 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5288 | 78.4 | 13.1 | 553 | 5295 | roll | 0.80 | - | - | 3086 | - | 1.67 | 0.049 | 3758 | 613.8 | 248.7 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5336 | 71.3 | 14.7 | 561 | 5344 | done | 0.80 | 0.10 | 0.140 | 3058 | -280.0 | 1.58 | 0.031 | 2756 | -634.2 | 248.7 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5480 | 55.3 | 11.4 | 586 | 5486 | done | 0.80 | - | - | 3058 | - | - | - | 2757 | - | 248.7 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5622 | 38.1 | 11.3 | 611 | 5628 | done | 0.80 | - | - | 3058 | - | - | - | 2757 | - | 251.3 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5764 | 21.5 | 12.4 | 636 | 5771 | done | 0.80 | - | - | 3058 | - | - | - | 2756 | - | 251.3 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5904 | 3.4 | 11.5 | 661 | 5910 | done | 0.80 | - | - | 3058 | - | - | - | 2757 | - | 251.3 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5916 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
5916 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
5943 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5943 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.12 | - | - | - | - | -8.10 | 7.53 | 0.042 | 173 | -383.1 | - | - | 2756 | - | 250.69 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - |