ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.79 of 150.00 AH used of 24V (56.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.06 of 110.00 AH used of 10V (58.12% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 4.00 m • Intended pitch -24.3 deg, speed -13.889 cm/s
• VBD pumped to 650.78 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.70 - - 104 - - - 1533 - -133.4 -6.62 - 620 - - - - - - - - - - -
26 4.0 - 1 167 roll -0.77 9.55 0.158 2998 303.0 2.17 0.063 174 -626.3 -185.1 -119.38 - 3825 -26.8 - - - - - - - - - -
251 29.7 -26.9 39 259 done -0.73 0.10 0.166 3018 200.0 2.08 0.041 1539 656.2 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
597 127.7 -25.1 100 603 done -0.71 - - 3017 - - - 1544 - -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
939 197.8 -20.0 161 946 roll -0.71 - - 3017 - 2.15 0.051 166 -640.9 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
1020 213.6 -18.1 175 1027 done -0.73 - - 3009 - 2.10 0.040 1557 662.4 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
1363 275.6 -16.9 236 1370 roll -0.74 - - 3009 - 2.15 0.052 176 -642.3 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
1387 280.4 -19.7 240 1394 done -0.75 - - 2999 - 2.05 0.037 1542 666.3 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
1718 338.4 -16.5 280 1722 roll -0.76 - - 2990 - 2.17 0.044 2960 653.5 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
1840 354.9 -12.5 290 1844 done -0.80 - - 2990 - 2.15 0.043 1554 -654.0 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
2165 407.4 -16.4 320 2169 roll -0.82 - - 2990 - 2.15 0.055 165 -646.0 -185.1 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2192 412.2 -17.4 322 2199 done -0.83 - - 2980 - 2.12 0.040 1560 658.0 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2518 464.9 -15.5 353 2522 roll -0.84 - - 2970 - 2.15 0.045 2968 654.9 -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2562 471.2 -13.1 356 2569 done -0.88 - - 2970 - 2.17 0.045 1554 -651.6 -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2888 519.3 -14.6 387 2889 done -0.89 - - 2970 - - - 1554 - -185.1 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3208 567.4 -15.3 417 3212 roll -0.90 - - 2961 - 2.17 0.047 2959 647.5 -185.1 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3242 572.6 -14.6 420 3246 done -0.94 - - 2961 - 2.17 0.047 1555 -647.0 -185.1 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3565 623.1 -15.8 443 3566 done -0.95 - - 2961 - - - 1554 - -185.1 - - 3815 - - - - - - - - - - -
3872 670.5 -15.1 458 3876 roll -0.96 - - 2952 - 2.20 0.049 2957 637.7 -185.1 - - 3812 - - - - - - - - - - -
3917 677.3 -13.7 460 3922 done -1.00 0.08 0.112 2852 -1250.0 2.22 0.049 1551 -633.3 -185.1 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4240 753.9 -24.7 476 4242 done -0.94 0.32 0.124 2957 328.1 - - 1550 - -185.1 - - 3808 - - - - - - - - - - -
4547 799.5 -14.0 491 4548 done -0.96 - - 2957 - - - 1549 - -185.1 - - 3806 - - - - - - - - - - -
4858 842.6 -14.0 506 4862 roll -0.97 0.08 0.116 2850 -1337.5 2.25 0.048 2965 629.3 -185.1 - - 3802 - - - - - - - - - - -
4907 852.2 -19.7 508 4912 done -0.95 0.30 0.114 2950 333.3 2.22 0.050 1552 -636.5 -185.1 - - 3802 - - - - - - - - - - -
5231 898.5 -13.9 524 5235 roll -0.96 - - 2941 - 2.22 0.049 2962 635.1 -185.1 - - 3799 - - - - - - - - - - -
5286 906.6 -13.2 526 5293 done -1.00 - - 2941 - 2.20 0.051 1564 -635.5 -185.1 - - 3798 - - - - - - - - - - -
5603 952.9 -14.8 542 5607 roll -1.02 - - 2931 - 2.17 0.049 2960 643.3 -185.1 - - 3796 - - - - - - - - - - -
5653 960.0 -13.1 544 5657 done -1.05 - - 2930 - 2.20 0.052 1569 -632.3 -185.1 - - 3795 - - - - - - - - - - -
5925 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5925 begin apogee
5931 1000.8 15.0 557 6089 roll - 0.90 0.092 3255 361.1 - - 1712 - - 152.50 1.209 3068 -4.8 0.417 - - - - - - - - -
6089 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6090 begin climb
6092 1005.8 - 564 6260 roll 0.77 0.65 0.028 3545 446.2 2.45 0.063 285 -582.4 185.1 160.18 1.139 2312 -4.7 0.441 - - - - - - - - -
6311 973.5 24.9 574 6318 done 0.70 0.22 0.142 3479 -300.0 2.22 0.033 1694 634.7 185.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
6628 910.6 19.0 590 6632 roll 0.67 - - 3479 - 2.15 0.041 3107 657.2 185.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
6696 897.4 18.9 593 6701 done 0.65 0.12 0.165 3455 -200.0 2.22 0.050 1701 -633.3 185.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
7025 843.3 16.2 609 7028 roll 0.64 - - 3454 - 2.17 0.041 3108 648.4 185.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
7096 830.7 16.7 612 7100 done 0.64 - - 3465 - 2.25 0.050 1712 -620.4 185.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
7419 776.3 16.7 628 7420 done 0.62 - - 3465 - - - 1712 - 185.1 - - 2291 - - - - - - - - - - -
7728 726.0 16.1 643 7733 roll 0.61 0.08 0.205 3446 -237.5 2.15 0.041 3107 648.8 185.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
7760 720.2 15.9 644 7767 done 0.61 - - 3456 - 2.25 0.049 1712 -620.0 185.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
8077 671.1 15.7 660 8081 roll 0.61 - - 3467 - 2.28 0.063 287 -625.0 185.1 - - 2289 - - - - - - - - - - -
8099 667.5 15.8 661 8104 done 0.60 0.10 0.162 3438 -290.0 2.17 0.036 1714 657.6 185.1 - - 2288 - - - - - - - - - - -
8421 622.8 14.0 677 8425 roll 0.61 - - 3438 - 2.15 0.044 3110 649.3 185.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
8450 618.4 13.9 678 8454 done 0.62 - - 3449 - 2.20 0.049 1709 -636.8 185.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
8773 570.6 15.1 702 8774 done 0.62 - - 3448 - - - 1709 - 185.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
9092 524.6 13.6 732 9096 roll 0.63 - - 3460 - 2.28 0.063 285 -624.6 189.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
9113 521.1 13.8 733 9121 done 0.63 - - 3460 - 2.17 0.035 1723 662.7 191.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
9439 476.3 14.1 764 9440 done 0.63 - - 3460 - - - 1725 - 191.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
9759 431.8 14.2 794 9763 roll 0.63 - - 3459 - 2.12 0.043 3117 656.6 191.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
9787 427.8 13.2 796 9802 done 0.64 - - 3469 - 2.20 0.047 1716 -636.8 201.3 10.32 0.809 2247 -3.7 0.206 - - - - - - - - -
10128 379.9 13.8 828 10132 roll 0.64 - - 3480 - 2.30 0.061 289 -620.4 202.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
10161 374.9 15.2 830 10168 done 0.64 0.05 0.132 3459 -420.0 2.20 0.034 1718 649.5 202.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10487 332.8 13.0 861 10511 roll 0.67 - - 3469 - 2.35 0.060 300 -603.4 216.2 14.38 0.766 2185 -4.1 0.188 - - - - - - - - -
10558 323.3 13.4 867 10571 done 0.71 - - 3469 - 2.15 0.034 1714 657.7 223.9 8.18 0.691 2155 -3.7 0.181 - - - - - - - - -
10896 279.9 13.8 911 10903 roll 0.73 - - 3469 - 2.15 0.041 3117 652.6 225.4 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10939 274.3 13.5 918 10953 done 0.75 0.08 0.115 3557 1100.0 2.20 0.046 1710 -639.5 231.4 8.07 0.655 2124 -3.3 0.148 - - - - - - - - -
11291 207.9 19.9 980 11299 roll 0.72 0.25 0.141 3484 -292.0 2.25 0.054 292 -630.2 231.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11355 199.1 11.4 991 11392 done 0.79 0.08 0.119 3578 1175.0 2.12 0.033 1711 669.3 267.1 30.62 0.685 1979 -4.7 0.144 - - - - - - - - -
11728 130.5 18.7 1057 11736 roll 0.76 0.25 0.137 3492 -344.0 2.12 0.036 3111 660.4 267.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11761 125.6 14.7 1062 11767 done 0.79 - - 3497 - 2.17 0.044 1710 -645.6 267.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12105 93.9 6.0 1123 12205 roll 0.98 0.20 0.053 3648 755.0 2.20 0.034 3111 636.8 380.8 90.18 0.584 1515 -5.1 0.086 - - - - - - - - -
12301 54.5 23.0 1156 12308 done 0.96 0.32 0.132 3556 -287.5 2.20 0.045 1731 -627.3 380.8 - - 1511 - - - - - - - - - - -
12646 3.3 -0.3 1217 12749 roll 1.37 0.32 0.046 3711 484.4 2.25 0.043 3105 610.7 583.9 93.88 0.497 686 -8.8 0.006 - - - - - - - - -
12760 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
12761 begin surface
SM 3.97 - - - - -9.71 8.85 0.020 104 -407.6 - - 1541 - 652.25 - - 408 - - - - - - - -