ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.28 of 150.00 AH used of 24V (63.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.13 of 110.00 AH used of 10V (54.43% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -28.0 deg, speed -11.111 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 85 VBD -0.87 - - 113 - - - 759 - -73.8 -64.97 - 3306 - - - - - - - - - - -
88 5.3 -11.0 9 105 roll -0.87 9.50 0.223 2521 253.5 2.05 0.028 2221 713.2 -75.2 -0.50 - 3338 -64.0 - - - - - - - - - -
181 36.7 -26.5 25 189 done -0.87 - - 2521 - 2.17 0.033 798 -655.8 -75.2 - - 3340 - - - - - - - - - - -
506 127.0 -20.8 86 513 roll -0.87 - - 2521 - 0.88 0.042 192 -688.6 -75.2 - - 3341 - - - - - - - - - - -
758 181.5 -20.7 132 766 done -0.87 - - 2516 - 0.77 0.021 861 868.8 -75.2 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1093 240.2 -17.2 193 1100 roll -0.87 - - 2516 - 0.98 0.040 192 -682.7 -75.2 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1345 283.9 -18.8 239 1352 done -0.87 - - 2511 - 0.77 0.020 871 881.8 -75.2 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1679 335.7 -14.5 300 1688 roll -0.87 0.12 0.194 2542 258.3 1.02 0.041 188 -669.6 -75.2 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1836 358.1 -13.5 328 1844 done -0.87 - - 2539 - 0.77 0.021 851 861.0 -75.2 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2169 399.1 -12.2 389 2176 roll -0.87 - - 2539 - 0.98 0.041 189 -675.5 -75.2 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2425 431.9 -13.0 435 2433 done -0.87 - - 2535 - 0.75 0.021 824 846.7 -75.2 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2757 474.1 -12.3 496 2765 roll -0.87 - - 2531 - 1.85 0.018 2128 704.9 -75.2 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2810 479.9 -10.0 505 2817 done -0.88 - - 2532 - 2.03 0.034 762 -672.9 -85.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3149 517.0 -10.6 552 3152 roll -0.89 - - 2532 - 0.82 0.044 193 -693.9 -91.4 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3410 547.4 -11.9 575 3414 done -0.89 - - 2531 - 0.65 0.023 744 847.7 -91.4 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3741 583.8 -11.2 606 3745 roll -0.89 - - 2521 - 1.95 0.018 2137 714.4 -91.4 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3778 587.4 -9.9 609 3782 done -0.90 - - 2521 - 2.08 0.035 758 -663.0 -103.1 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4097 624.4 -11.5 629 4101 roll -0.90 - - 2521 - 0.82 0.046 195 -686.6 -103.1 - - 3329 - - - - - - - - - - -
4199 636.6 -12.0 633 4202 done -0.90 - - 2520 - 0.70 0.023 755 800.0 -103.1 - - 3328 - - - - - - - - - - -
4521 669.8 -10.2 649 4524 roll -0.91 - - 2520 - 0.85 0.046 189 -665.9 -111.7 - - 3326 - - - - - - - - - - -
4748 694.9 -11.3 659 4752 done -0.91 - - 2519 - 0.73 0.024 763 786.3 -111.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5081 729.7 -10.5 675 5085 roll -0.92 - - 2519 - 0.85 0.047 196 -667.1 -117.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
5284 752.2 -10.4 684 5288 done -0.93 - - 2518 - 0.70 0.024 745 784.3 -124.4 - - 3319 - - - - - - - - - - -
5618 786.3 -10.1 700 5621 roll -0.94 - - 2518 - 0.82 0.047 196 -669.5 -134.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5836 811.9 -11.3 709 5843 done -0.94 - - 2518 - 0.68 0.024 729 783.8 -134.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6153 846.3 -11.0 725 6154 done -0.94 - - 2518 - - - 729 - -135.7 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6464 880.0 -10.7 740 6468 roll -0.95 - - 2518 - 0.80 0.047 197 -665.0 -139.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
6497 884.0 -11.3 741 6501 done -0.95 - - 2516 - 0.70 0.025 729 760.0 -139.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
6819 916.7 -9.8 757 6823 roll -0.96 - - 2507 - 2.05 0.021 2170 702.9 -151.9 - - 3309 - - - - - - - - - - -
6886 922.7 -8.8 760 6890 done -0.99 - - 2507 - 2.17 0.037 738 -659.9 -174.7 - - 3309 - - - - - - - - - - -
7209 952.8 -9.5 776 7210 done -1.01 - - 2507 - - - 739 - -190.5 - - 3307 - - - - - - - - - - -
7518 981.1 -9.1 791 7521 roll -1.03 - - 2506 - 2.08 0.021 2167 686.5 -210.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
7559 984.3 -8.0 793 7563 done -1.06 - - 2505 - 2.17 0.038 740 -657.6 -228.7 - - 3306 - - - - - - - - - - -
7740 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7740 begin apogee
7746 1000.4 8.8 802 7812 roll -0.14 0.85 0.149 2766 307.1 - - 1002 - - 57.83 1.411 3028 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
7813 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7813 begin climb
7817 1001.4 - 805 8020 done 1.06 1.05 0.059 3163 378.1 - - 1001 - 228.7 194.85 1.366 2095 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
8338 890.4 25.5 830 8341 roll 1.06 - - 3162 - 2.03 0.025 2360 669.5 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8477 857.2 22.2 836 8481 done 1.06 - - 3172 - 2.08 0.035 1007 -650.5 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8807 777.6 24.2 852 8810 roll 1.06 - - 3170 - 1.98 0.024 2363 684.8 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
8862 763.6 22.9 854 8866 done 1.06 - - 3180 - 2.05 0.034 1014 -658.0 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9187 685.1 24.7 870 9191 roll 1.06 - - 3180 - 2.00 0.024 2370 678.0 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9255 668.0 23.6 873 9259 done 1.06 - - 3188 - 2.03 0.037 1035 -657.6 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9573 591.2 24.4 890 9577 roll 1.06 - - 3188 - 1.95 0.024 2366 682.6 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9602 584.2 24.6 892 9609 done 1.06 0.12 0.214 3168 -166.7 2.00 0.035 1042 -662.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9927 511.4 22.2 923 9930 roll 1.06 - - 3168 - 1.92 0.026 2367 690.1 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9961 504.0 21.6 926 9965 done 1.06 - - 3175 - 2.03 0.036 1024 -661.6 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10290 433.3 21.0 984 10298 roll 1.06 - - 3175 - 2.00 0.025 2375 675.5 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10388 413.7 19.4 1001 10395 done 1.06 - - 3183 - 2.03 0.035 1031 -662.1 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10720 345.6 20.7 1062 10727 done 1.06 - - 3184 - - - 1031 - 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11051 282.7 17.8 1123 11060 roll 1.06 - - 3184 - 1.95 0.023 2379 691.3 228.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11169 260.3 18.8 1144 11177 done 1.06 0.08 0.178 3170 -175.0 2.05 0.036 1046 -650.2 228.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11509 200.2 17.2 1205 11516 roll 1.06 - - 3175 - 1.27 0.042 192 -672.4 228.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11645 177.1 15.0 1229 11651 done 1.06 - - 3175 - 1.12 0.023 1032 750.0 228.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11977 134.5 10.8 1290 11985 roll 1.06 - - 3180 - 1.27 0.041 188 -664.6 231.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12225 106.0 11.3 1336 12233 done 1.06 - - 3179 - 1.10 0.022 1022 758.2 231.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12553 80.8 9.1 1397 12576 roll 1.09 - - 3186 - 1.23 0.038 183 -682.1 251.3 16.30 0.649 2005 -4.4 0.058 - - - - - - - - -
12769 55.2 12.4 1436 12777 done 1.09 - - 3186 - 1.10 0.021 1025 765.5 251.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13098 22.2 9.9 1497 13114 roll 1.10 - - 3186 - 1.95 0.018 2373 691.3 263.6 11.75 0.573 1953 -4.3 0.018 - - - - - - - - -
13186 13.7 12.4 1512 13195 done 1.10 - - 3194 - 2.05 0.031 1017 -661.5 263.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13290 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13290 begin surface coast
13320 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13320 begin surface
SM 1.50 - - - - -8.50 - - 102 - - - 779 - 400.08 109.53 0.551 1397 -5.1 0.001 - - - - - -