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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.86 of 150.00 AH used of 24V (90.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.46 of 108.00 AH used of 10V (80.13% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 2.52 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 70 | VBD | -1.11 | - | - | 335 | - | - | - | 2327 | - | -107.1 | -40.80 | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.0 | -2.3 | 7 | 125 | roll | -1.11 | 9.68 | 0.234 | 2843 | 259.1 | 1.95 | 0.061 | 3576 | 640.5 | -107.1 | -30.33 | - | 3449 | -29.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.15 | 26.44 |
| 354 | 46.0 | -14.9 | 47 | 365 | done | -1.11 | - | - | 2843 | - | 1.83 | 0.025 | 2283 | -706.6 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 664 | 89.0 | -11.7 | 64 | 674 | done | -1.11 | - | - | 2843 | - | - | - | 2281 | - | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 124.5 | -12.3 | 79 | 975 | roll | -1.11 | - | - | 2833 | - | 1.98 | 0.044 | 3582 | 657.1 | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1153 | 149.1 | -13.0 | 88 | 1164 | done | -1.11 | - | - | 2833 | - | 1.83 | 0.025 | 2279 | -712.0 | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 1482 | 185.8 | -11.1 | 104 | 1493 | roll | -1.11 | - | - | 2833 | - | 2.00 | 0.031 | 917 | -681.0 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 1566 | 193.8 | -11.4 | 107 | 1579 | done | -1.11 | 0.12 | 0.176 | 2855 | 183.3 | 2.08 | 0.031 | 2306 | 667.8 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.63 | - |
| 1872 | 227.0 | -10.1 | 123 | 1882 | done | -1.11 | - | - | 2855 | - | - | - | 2305 | - | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2172 | 258.7 | -10.9 | 138 | 2183 | roll | -1.11 | - | - | 2855 | - | 2.05 | 0.031 | 916 | -677.6 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 2205 | 262.0 | -11.1 | 139 | 2216 | done | -1.11 | - | - | 2849 | - | 2.08 | 0.032 | 2310 | 670.2 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 2367 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2367 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2375 | 282.0 | -11.9 | 147 | 2519 | done | -0.25 | 0.85 | 0.137 | 3126 | 325.9 | - | - | 2035 | - | - | 129.52 | 0.652 | 3003 | -3.5 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - | 24.72 |
| 2521 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2521 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2524 | 286.6 | - | 154 | 2667 | roll | 1.11 | 1.25 | 0.078 | 3577 | 360.8 | 2.28 | 0.034 | 651 | -607.0 | 107.1 | 125.25 | 0.594 | 2563 | -3.5 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.15 | 24.53 |
| 2719 | 268.4 | 12.7 | 164 | 2730 | done | 1.11 | - | - | 3577 | - | 2.15 | 0.030 | 2018 | 635.8 | 107.1 | - | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 3043 | 225.4 | 12.7 | 180 | 3054 | done | 1.11 | - | - | 3577 | - | - | - | 2018 | - | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3344 | 187.8 | 12.2 | 195 | 3355 | roll | 1.11 | - | - | 3585 | - | 2.12 | 0.034 | 635 | -652.4 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3428 | 179.5 | 11.9 | 198 | 3439 | done | 1.11 | - | - | 3585 | - | 2.12 | 0.031 | 2034 | 659.9 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3733 | 136.3 | 14.0 | 214 | 3744 | done | 1.11 | - | - | 3585 | - | - | - | 2034 | - | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4033 | 97.5 | 12.4 | 229 | 4044 | roll | 1.11 | - | - | 3585 | - | 2.08 | 0.041 | 3428 | 670.2 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 4091 | 91.4 | 12.2 | 231 | 4102 | done | 1.11 | - | - | 3595 | - | 2.03 | 0.026 | 2018 | -694.6 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4411 | 57.7 | 9.9 | 247 | 4421 | done | 1.11 | - | - | 3595 | - | - | - | 2018 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4712 | 32.0 | 5.2 | 273 | 4788 | roll | 1.28 | - | - | 3604 | - | 2.12 | 0.032 | 631 | -654.2 | 163.3 | 63.88 | 0.564 | 2339 | -3.2 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.29 |
| 4934 | 14.2 | 8.4 | 305 | 4946 | done | 1.28 | - | - | 3605 | - | 2.15 | 0.031 | 2033 | 652.1 | 163.3 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5047 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5047 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5091 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5091 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.67 | - | - | - | - | -8.92 | 8.55 | 0.041 | 337 | 39.4 | 0.38 | 0.049 | 2313 | 3376.3 | 375.06 | 92.15 | 0.059 | 1480 | 16.1 | -0.074 | - | - | - | - | - | - | |||