prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.18 of 150.00 AH used of 24V (47.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.48 of 100.00 AH used of 10V (78.52% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 999.0 m at 66.2 m, depth 1065 m (706 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 335 | - | - | - | 2268 | - | -146.0 | -58.78 | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.8 | -19.2 | 12 | 97 | done | -1.32 | 10.07 | - | 2399 | 205.0 | - | - | 2264 | - | -146.0 | -1.30 | - | 3338 | -28.5 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 21.5 | -10.4 | 27 | 172 | done | -1.32 | 0.25 | - | 2353 | -184.0 | - | - | 2259 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 44.9 | -12.0 | 45 | 366 | roll | -1.32 | 0.03 | - | 2351 | - | 2.70 | - | 746 | -560.4 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 48.2 | -12.2 | 47 | 393 | done | -1.32 | - | - | 2352 | - | 2.83 | - | 2359 | 570.0 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 586 | 71.0 | -11.5 | 65 | 588 | done | -1.32 | 0.43 | - | 2408 | 130.2 | - | - | 2359 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 808 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 808 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 814 | 90.7 | 8.6 | 86 | 940 | done | -0.31 | 0.95 | - | 2609 | 211.6 | - | - | 2360 | - | - | 119.62 | 0.001 | 2747 | -5.0 | 45.766 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 941 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 943 | 93.2 | - | 99 | 1077 | roll | 1.32 | 1.80 | - | 2966 | 198.3 | 2.58 | - | 3702 | 520.2 | 146.0 | 119.78 | 0.001 | 2153 | -5.0 | 47.043 | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1115 | 73.4 | 15.7 | 115 | 1122 | done | 1.32 | 0.28 | - | 2919 | -167.9 | 2.80 | - | 2226 | -527.1 | 146.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 34.3 | 11.8 | 146 | 1442 | done | 1.32 | 0.22 | - | 2958 | 177.3 | - | - | 2229 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1638 | 8.2 | 12.8 | 172 | 1644 | roll | 1.32 | - | - | 2954 | - | 2.83 | - | 3725 | 528.6 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 1672 | 3.9 | 12.0 | 178 | 1677 | done | 1.32 | - | - | 2957 | - | 2.60 | - | 2262 | -562.7 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1686 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1686 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1704 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1704 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.66 | - | - | 349 | - | - | - | 2252 | - | 300.00 | 99.15 | 0.001 | 1528 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||