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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 77.52 of 150.00 AH used of 24V (48.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.34 of 100.00 AH used of 10V (78.66% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.49 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 999.0 m at 65.4 m, depth 1064 m (700 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 329 | - | - | - | 2294 | - | -146.0 | -58.78 | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.8 | -18.9 | 12 | 103 | roll | -1.32 | 10.45 | - | 2403 | 198.5 | 3.00 | - | 810 | -494.7 | -146.0 | -1.17 | - | 3341 | -26.5 | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 16.9 | -10.6 | 20 | 131 | done | -1.32 | 0.28 | - | 2362 | -146.4 | 2.60 | - | 2248 | 553.1 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 196 | 25.6 | -12.4 | 29 | 197 | done | -1.32 | - | - | 2360 | - | - | - | 2254 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 48.5 | -11.8 | 47 | 389 | done | -1.32 | - | - | 2352 | - | - | - | 2261 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | 70.2 | -11.1 | 65 | 580 | done | -1.32 | - | - | 2358 | - | - | - | 2251 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 769 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 776 | 91.1 | 11.0 | 83 | 902 | done | -0.31 | 1.42 | - | 2614 | 180.3 | - | - | 2424 | - | - | 120.30 | 0.001 | 2746 | -5.0 | 46.170 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 902 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 903 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 905 | 94.0 | - | 96 | 1039 | roll | 1.32 | 1.70 | - | 2974 | 211.8 | 2.08 | - | 3600 | 565.4 | 146.0 | 119.93 | 0.001 | 2157 | -4.9 | 46.989 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | 77.3 | 15.3 | 110 | 1061 | done | 1.32 | 0.38 | - | 2929 | -118.4 | 2.30 | - | 2397 | -523.0 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | 36.6 | 12.0 | 141 | 1384 | roll | 1.32 | - | - | 2923 | - | 2.62 | - | 901 | -571.0 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1412 | 32.6 | 11.9 | 143 | 1417 | done | 1.32 | - | - | 2926 | - | 2.60 | - | 2352 | 558.1 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1616 | 9.3 | 11.2 | 170 | 1620 | done | 1.32 | - | - | 2930 | - | - | - | 2353 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1681 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1699 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1699 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -10.69 | - | - | 318 | - | - | - | 2229 | - | 300.49 | 98.53 | 0.001 | 1518 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||