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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 77.32 of 150.00 AH used of 24V (48.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.29 of 100.00 AH used of 10V (78.71% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 999.0 m at 65.5 m, depth 1064 m (702 m grid) | |
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 343 | - | - | - | 2199 | - | -146.0 | -58.50 | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.4 | -16.7 | 12 | 103 | roll | -1.32 | 10.27 | - | 2430 | 203.2 | 2.65 | - | 3647 | 546.4 | -146.0 | -1.58 | - | 3339 | -26.6 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 143 | 17.0 | -8.9 | 23 | 148 | done | -1.32 | 0.52 | - | 2348 | -157.7 | 2.70 | - | 2155 | -552.6 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 213 | 25.8 | -12.9 | 32 | 215 | done | -1.32 | 0.32 | - | 2413 | 203.1 | - | - | 2152 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | 44.0 | -9.3 | 50 | 407 | done | -1.32 | 0.32 | - | 2337 | -237.5 | - | - | 2149 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 66.8 | -12.0 | 68 | 600 | roll | -1.32 | - | - | 2347 | - | 2.78 | - | 3692 | 555.0 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 616 | 69.4 | -11.8 | 69 | 622 | done | -1.32 | 0.30 | - | 2398 | 170.0 | 2.55 | - | 2225 | -575.3 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 846 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 846 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 852 | 90.7 | 9.1 | 91 | 978 | done | -0.31 | 1.08 | - | 2622 | 207.4 | - | - | 2443 | - | - | 120.03 | 0.001 | 2749 | -4.9 | 45.686 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 979 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 982 | 93.4 | - | 104 | 1115 | roll | 1.32 | 1.62 | - | 2950 | 202.5 | 2.28 | - | 3724 | 561.8 | 146.0 | 120.35 | 0.001 | 2154 | -4.9 | 47.000 | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1131 | 78.1 | 14.0 | 118 | 1137 | done | 1.32 | - | - | 2950 | - | 2.62 | - | 2310 | -539.7 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1456 | 33.5 | 13.5 | 149 | 1457 | done | 1.32 | - | - | 2948 | - | - | - | 2317 | - | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1652 | 8.5 | 12.0 | 175 | 1656 | done | 1.32 | - | - | 2949 | - | - | - | 2315 | - | 146.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1705 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1705 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1724 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1724 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.65 | - | - | 338 | - | - | - | 2317 | - | 300.25 | 98.70 | 0.001 | 1525 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||