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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 186.48 of 300.00 AH used of 24V (37.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.31 of 100.00 AH used of 10V (29.69% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 0.0 m at 65.3 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | done | -1.01 | - | - | 335 | - | - | - | 1965 | - | -146.0 | -67.12 | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 95 | 0.1 | -0.3 | 6 | 106 | roll | -1.01 | 5.82 | - | 1517 | 203.1 | 2.58 | - | 536 | -553.9 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 120 | 5.3 | -11.7 | 10 | 124 | done | -1.01 | - | - | 1518 | - | 2.70 | - | 1989 | 538.1 | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 432 | 30.2 | -7.0 | 41 | 436 | done | -1.01 | - | - | 1517 | - | - | - | 1982 | - | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | 50.6 | -6.5 | 72 | 743 | done | -1.01 | - | - | 1516 | - | - | - | 1980 | - | -146.0 | -0.22 | - | 3719 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1041 | 70.4 | -6.4 | 87 | 1041 | done | -1.01 | - | - | 1515 | - | - | - | 1991 | - | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1341 | 88.7 | -5.8 | 102 | 1342 | done | -1.01 | - | - | 1514 | - | - | - | 1989 | - | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1419 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1419 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1426 | 90.1 | -1.8 | 106 | 1550 | done | -0.31 | 0.70 | - | 1666 | 217.1 | 0.25 | - | 1985 | -16.0 | - | 119.25 | 0.001 | 3142 | -4.8 | 43.863 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.13 |
| 1556 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1556 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1559 | 86.6 | - | 112 | 1694 | roll | 1.01 | 1.45 | - | 1954 | 198.6 | 2.72 | - | 3445 | 536.8 | 146.0 | 121.10 | 0.001 | 2537 | -5.0 | 44.220 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.12 |
| 1974 | 54.3 | 8.2 | 132 | 1978 | done | 1.01 | - | - | 1953 | - | 2.78 | - | 1958 | -534.9 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2289 | 30.9 | 7.2 | 161 | 2293 | done | 1.01 | - | - | 1941 | - | - | - | 1954 | - | 146.0 | 2.50 | 0.001 | 2526 | -4.8 | 15.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.12 |
| 2596 | 9.6 | 7.0 | 192 | 2597 | done | 1.01 | - | - | 1955 | - | - | - | 1963 | - | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2723 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2723 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2766 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2766 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.37 | 8.18 | - | 314 | 38.4 | 0.25 | - | 2057 | 8204.0 | 350.04 | 129.98 | - | 1702 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||