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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 77.12 of 150.00 AH used of 24V (48.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.25 of 100.00 AH used of 10V (78.75% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 999.0 m at 65.2 m, depth 1064 m (698 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 307 | - | - | - | 2307 | - | -146.0 | -58.92 | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.7 | -17.6 | 12 | 103 | roll | -1.32 | 10.35 | - | 2390 | 201.3 | 2.75 | - | 801 | -547.6 | -146.0 | -0.77 | - | 3355 | -49.4 | - | 2 | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 17.5 | -11.1 | 21 | 136 | done | -1.32 | - | - | 2398 | - | 2.62 | - | 2249 | 552.7 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 201 | 25.2 | -10.9 | 30 | 202 | done | -1.32 | - | - | 2396 | - | - | - | 2258 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | 45.1 | -10.4 | 48 | 394 | done | -1.32 | - | - | 2383 | - | - | - | 2259 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 64.1 | -9.7 | 66 | 586 | done | -1.32 | 0.32 | - | 2336 | -146.9 | - | - | 2254 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 808 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 808 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 815 | 91.3 | 12.0 | 87 | 940 | done | -0.31 | 1.38 | - | 2604 | 194.2 | - | - | 2363 | - | - | 121.22 | 0.001 | 2748 | -5.0 | 46.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 941 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 941 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 944 | 94.9 | - | 100 | 1078 | roll | 1.32 | 1.67 | - | 2972 | 220.4 | 2.30 | - | 3599 | 537.4 | 146.0 | 120.38 | 0.001 | 2152 | -5.0 | 47.823 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 78.9 | 15.5 | 114 | 1095 | done | 1.32 | - | - | 2969 | - | 2.65 | - | 2281 | -497.4 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | 30.6 | 14.5 | 144 | 1416 | done | 1.32 | 0.28 | - | 2928 | -146.4 | - | - | 2297 | - | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1613 | 7.9 | 10.9 | 171 | 1617 | done | 1.32 | - | - | 2921 | - | - | - | 2289 | - | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1666 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1666 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1686 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1686 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.58 | - | - | 343 | - | - | - | 2290 | - | 300.00 | 98.38 | 0.001 | 1529 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||