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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 76.53 of 150.00 AH used of 24V (48.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.12 of 100.00 AH used of 10V (78.88% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 999.0 m at 65.3 m, depth 1064 m (688 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 337 | - | - | - | 2140 | - | -146.0 | -58.83 | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.4 | -16.6 | 12 | 103 | roll | -1.32 | 10.20 | - | 2390 | 201.3 | 2.75 | - | 3666 | 554.9 | -146.0 | -1.48 | - | 3348 | -30.4 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 17.6 | -11.2 | 22 | 142 | done | -1.32 | - | - | 2395 | - | 2.70 | - | 2153 | -560.4 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 212 | 25.9 | -11.0 | 31 | 213 | done | -1.32 | - | - | 2395 | - | - | - | 2160 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 403 | 46.1 | -10.3 | 49 | 404 | done | -1.32 | - | - | 2393 | - | - | - | 2155 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 595 | 65.3 | -10.0 | 67 | 597 | done | -1.32 | 0.32 | - | 2332 | -190.6 | - | - | 2158 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 794 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 801 | 90.1 | 12.1 | 86 | 926 | done | -0.31 | 1.42 | - | 2635 | 213.4 | - | - | 2353 | - | - | 120.85 | 0.001 | 2746 | -4.9 | 45.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 927 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 927 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 930 | 92.8 | - | 99 | 1057 | done | 1.32 | 1.65 | - | 2961 | 197.6 | - | - | 2343 | - | 146.0 | 121.10 | 0.001 | 2148 | -4.9 | 46.643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1376 | 34.9 | 13.8 | 142 | 1381 | roll | 1.32 | - | - | 2957 | - | 2.75 | - | 787 | -565.8 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1403 | 31.1 | 13.7 | 144 | 1408 | done | 1.32 | - | - | 2962 | - | 2.83 | - | 2371 | 559.7 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | 4.9 | 12.5 | 172 | 1610 | done | 1.32 | - | - | 2962 | - | - | - | 2370 | - | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1632 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1650 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1650 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.78 | - | - | 312 | - | - | - | 2096 | - | 300.25 | 98.12 | 0.001 | 1525 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||