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* dive
| • Previous call tries 1 | • 76.14 of 150.00 AH used of 24V (49.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.03 of 100.00 AH used of 10V (78.97% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 999.0 m at 65.6 m, depth 1065 m (684 m grid) | |
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 328 | - | - | - | 2154 | - | -146.0 | -59.03 | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.3 | -16.1 | 12 | 103 | roll | -1.32 | 10.12 | - | 2390 | 203.8 | 2.70 | - | 3605 | 537.4 | -146.0 | -0.98 | - | 3345 | -31.6 | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 15.5 | -12.0 | 19 | 125 | done | -1.32 | - | - | 2382 | - | 2.58 | - | 2172 | -555.4 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 196 | 24.2 | -11.3 | 30 | 197 | done | -1.32 | - | - | 2384 | - | - | - | 2167 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 44.9 | -10.7 | 48 | 389 | done | -1.32 | - | - | 2391 | - | - | - | 2166 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | 64.5 | -10.1 | 66 | 580 | done | -1.32 | - | - | 2384 | - | - | - | 2160 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 845 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 845 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 852 | 90.7 | 9.6 | 91 | 978 | done | -0.31 | 1.15 | - | 2614 | 200.0 | - | - | 2363 | - | - | 120.93 | 0.001 | 2744 | -5.0 | 45.804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 979 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 982 | 93.8 | - | 104 | 1108 | done | 1.32 | 1.83 | - | 2976 | 197.8 | - | - | 2350 | - | 146.0 | 120.43 | 0.001 | 2159 | -4.9 | 46.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1427 | 30.7 | 14.9 | 147 | 1433 | roll | 1.32 | 0.28 | - | 2909 | -239.3 | 2.72 | - | 829 | -559.2 | 146.0 | 0.15 | - | 2151 | -53.3 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1449 | 27.9 | 12.0 | 148 | 1456 | done | 1.32 | 0.38 | - | 2968 | 155.3 | 2.92 | - | 2362 | 525.0 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1641 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1641 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1659 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1659 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.78 | - | - | 314 | - | - | - | 2151 | - | 300.25 | 98.32 | 0.001 | 1525 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||