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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 76.07 of 150.00 AH used of 24V (49.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.02 of 100.00 AH used of 10V (78.98% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 21 s | • bottom range 999.0 m at 65.9 m, depth 1065 m (676 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 308 | - | - | - | 2146 | - | -146.0 | -59.28 | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.7 | -18.5 | 12 | 97 | roll | -1.32 | 10.35 | - | 2402 | 202.3 | 2.58 | - | 3577 | 554.7 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 16.9 | -11.0 | 20 | 132 | done | -1.32 | 0.30 | - | 2359 | -143.3 | 2.55 | - | 2160 | -555.7 | -146.0 | -0.65 | - | 3346 | -18.5 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 197 | 25.8 | -12.8 | 29 | 198 | done | -1.32 | - | - | 2354 | - | - | - | 2165 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 48.9 | -12.0 | 47 | 389 | done | -1.32 | - | - | 2358 | - | - | - | 2162 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | 70.6 | -11.1 | 65 | 580 | done | -1.32 | - | - | 2354 | - | - | - | 2169 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 759 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 759 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 766 | 90.5 | 10.9 | 82 | 892 | done | -0.31 | 1.23 | - | 2605 | 204.1 | - | - | 2365 | - | - | 121.57 | 0.001 | 2741 | -5.0 | 45.993 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 892 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 893 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 895 | 93.5 | - | 95 | 1022 | done | 1.32 | 1.80 | - | 2970 | 202.8 | - | - | 2359 | - | 146.0 | 120.35 | 0.001 | 2155 | -4.9 | 46.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1341 | 32.3 | 14.6 | 138 | 1346 | roll | 1.32 | 0.28 | - | 2909 | -217.9 | 2.72 | - | 835 | -560.3 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1369 | 28.9 | 11.8 | 140 | 1375 | done | 1.32 | 0.22 | - | 2965 | 254.5 | 2.95 | - | 2329 | 506.4 | 146.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1572 | 2.9 | 12.8 | 169 | 1576 | done | 1.32 | - | - | 2958 | - | - | - | 2330 | - | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1581 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1599 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1599 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.65 | - | - | 334 | - | - | - | 2156 | - | 300.25 | 98.32 | 0.001 | 1526 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||