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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 138.16 of 300.00 AH used of 24V (53.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.55 of 100.00 AH used of 10V (44.45% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 0.0 m at 75.4 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -1.06 | - | - | 340 | - | 0.15 | - | 1957 | - | -146.0 | -67.32 | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 105 | 1.6 | -1.6 | 14 | 117 | roll | -1.06 | 5.80 | - | 1501 | 200.2 | 2.47 | - | 630 | -537.2 | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | - |
| 179 | 6.5 | -10.7 | 27 | 186 | done | -1.06 | - | - | 1502 | - | 2.67 | - | 2087 | 545.7 | -146.0 | -0.03 | - | 3714 | 400.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 495 | 44.3 | -11.6 | 72 | 500 | roll | -1.06 | - | - | 1502 | - | 2.40 | - | 3457 | 570.8 | -146.0 | -0.03 | - | 3725 | -366.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 782 | 75.4 | -11.7 | 88 | 788 | done | -1.06 | - | - | 1501 | - | 2.60 | - | 2035 | -546.9 | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 989 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 989 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 998 | 102.2 | -12.2 | 99 | 1130 | done | -0.31 | 0.90 | - | 1671 | 188.9 | 0.12 | - | 2030 | -41.7 | - | 120.07 | - | 3128 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1132 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1132 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1135 | 108.3 | - | 106 | 1271 | roll | 1.06 | 1.55 | - | 1968 | 191.6 | 2.67 | - | 545 | -556.2 | 146.0 | 121.38 | - | 2549 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.16 | 24.11 |
| 1318 | 96.3 | 8.6 | 115 | 1323 | done | 1.06 | - | - | 1965 | - | 2.72 | - | 2047 | 552.2 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1637 | 66.4 | 9.0 | 131 | 1643 | roll | 1.06 | 0.08 | - | 1967 | - | 2.42 | - | 3430 | 571.5 | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 | 24.17 | - |
| 1695 | 61.9 | 9.7 | 133 | 1702 | done | 1.06 | - | - | 1967 | - | 2.83 | - | 1894 | -542.8 | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2002 | 31.0 | 9.3 | 159 | 2003 | done | 1.06 | - | - | 1970 | - | - | - | 1896 | - | 146.0 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2309 | 3.9 | 6.1 | 212 | 2341 | roll | 1.11 | - | - | 1967 | - | 2.47 | - | 533 | -551.8 | 186.8 | 26.17 | - | 2368 | -6.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 2346 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2346 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2386 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2386 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.33 | 8.30 | - | 344 | 41.4 | 2.83 | - | 2036 | -2357.6 | 350.04 | 103.97 | - | 1699 | 16.3 | INF | - | - | - | - | - | - | |||