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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 186.06 of 300.00 AH used of 24V (37.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.83 of 100.00 AH used of 10V (30.17% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -33.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 0.0 m at 65.2 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 70 | done | -2.10 | - | - | 357 | - | - | - | 2002 | - | -28.3 | -51.53 | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 77 | 0.1 | -0.2 | 5 | 91 | roll | -2.15 | 4.53 | - | 1260 | 199.3 | 2.72 | - | 496 | -553.7 | -68.2 | -5.20 | - | 3406 | -31.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.19 |
| 363 | 23.7 | -7.5 | 34 | 367 | done | -2.15 | - | - | 1262 | - | 2.72 | - | 2050 | 571.3 | -68.2 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 678 | 45.1 | -6.4 | 65 | 679 | done | -2.15 | - | - | 1262 | - | - | - | 2058 | - | -68.2 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | 65.2 | -6.9 | 84 | 987 | done | -2.15 | - | - | 1262 | - | - | - | 2058 | - | -68.2 | -0.12 | - | 3397 | -41.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1279 | 86.0 | -7.0 | 99 | 1280 | done | -2.15 | - | - | 1257 | - | - | - | 2050 | - | -68.2 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1581 | 70.0 | 9.9 | 114 | 1598 | roll | -2.24 | 0.12 | - | 1244 | -108.3 | 2.80 | - | 534 | -541.4 | -146.0 | -10.52 | - | 3715 | -30.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.19 |
| 1880 | 41.7 | 8.7 | 132 | 1885 | done | -2.24 | - | - | 1242 | - | 2.78 | - | 1973 | 517.6 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1957 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1957 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1965 | 34.6 | 8.3 | 140 | 2092 | done | -0.31 | 2.12 | - | 1654 | 194.3 | 0.17 | - | 1876 | -570.6 | - | 118.65 | 0.001 | 3132 | -4.9 | 17.496 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 2094 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2095 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2098 | 23.9 | - | 153 | 2234 | roll | 2.24 | 2.85 | - | 2202 | 192.3 | 2.80 | - | 3386 | 539.3 | 146.0 | 121.30 | 0.001 | 2536 | -4.9 | 12.002 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 2394 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2394 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2422 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2422 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.44 | - | - | - | - | -6.38 | 9.65 | - | 310 | 32.1 | 2.70 | - | 1940 | -3170.4 | 350.04 | 130.65 | - | 1702 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||