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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.94 of 150.00 AH used of 24V (49.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.99 of 100.00 AH used of 10V (79.01% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 301.72 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 999.0 m at 66.0 m, depth 1065 m (678 m grid) | |
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 78 | VBD | -1.32 | - | - | 301 | - | - | - | 2237 | - | -146.0 | -58.53 | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.0 | -14.5 | 12 | 96 | done | -1.32 | 10.35 | - | 2407 | 203.5 | - | - | 2237 | - | -146.0 | -1.52 | - | 3342 | -30.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 164 | 20.0 | -10.8 | 27 | 169 | done | -1.32 | 0.28 | - | 2325 | -292.9 | - | - | 2232 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 233 | 29.7 | -14.3 | 34 | 235 | done | -1.32 | 0.32 | - | 2395 | 218.8 | - | - | 2238 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 425 | 49.5 | -9.9 | 52 | 426 | done | -1.32 | - | - | 2396 | - | - | - | 2234 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 616 | 68.0 | -9.7 | 70 | 618 | done | -1.32 | 0.25 | - | 2357 | -156.0 | - | - | 2239 | - | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 815 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 815 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 822 | 90.4 | 10.9 | 89 | 948 | done | -0.31 | 1.25 | - | 2615 | 206.4 | - | - | 2356 | - | - | 120.25 | 0.001 | 2752 | -4.9 | 44.763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 949 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 952 | 93.2 | - | 102 | 1078 | done | 1.32 | 1.75 | - | 2960 | 197.1 | - | - | 2349 | - | 146.0 | 121.07 | 0.001 | 2153 | -4.9 | 46.934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1397 | 33.0 | 14.2 | 145 | 1399 | done | 1.32 | 0.45 | - | 2896 | -142.2 | - | - | 2346 | - | 146.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1592 | 13.7 | 9.4 | 168 | 1607 | done | 1.33 | 0.40 | - | 2965 | 172.5 | - | - | 2350 | - | 159.7 | 12.60 | 0.001 | 2096 | -5.0 | 6.972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | 2.6 | 13.8 | 183 | 1680 | done | 1.33 | - | - | 2955 | - | - | - | 2359 | - | 159.7 | 0.08 | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1683 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1683 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1696 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1696 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.68 | - | - | 335 | - | - | - | 2272 | - | 301.72 | 90.38 | 0.001 | 1524 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||