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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.93 of 150.00 AH used of 24V (95.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.55 of 100.00 AH used of 10V (98.45% remains) | |
| • Surface angle -1.6 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.6 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 0.0 m at 65.2 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 84 | done | -1.05 | - | - | 299 | - | - | - | 1772 | - | -112.1 | -63.08 | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 1.2 | -2.0 | 10 | 111 | roll | -1.10 | 10.48 | - | 2440 | 204.3 | 3.10 | - | 3478 | 550.3 | -146.0 | -4.22 | - | 3348 | -30.8 | - | 2 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 33.2 | -7.7 | 52 | 428 | done | -1.10 | - | - | 2432 | - | 3.35 | - | 1701 | -530.4 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 47.3 | -6.8 | 71 | 624 | roll | -1.10 | - | - | 2436 | - | 3.17 | - | 3561 | 586.8 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 934 | 70.4 | -7.4 | 98 | 939 | done | -1.10 | - | - | 2438 | - | 3.28 | - | 1892 | -508.8 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1208 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1215 | 90.7 | 6.9 | 123 | 1343 | done | -0.31 | 0.93 | - | 2602 | 176.3 | - | - | 2259 | - | - | 120.35 | 0.001 | 2745 | -5.0 | 46.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1344 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1347 | 93.2 | - | 136 | 1477 | roll | 1.10 | 1.65 | - | 2956 | 214.5 | 3.35 | - | 371 | -563.6 | 146.0 | 120.07 | 0.001 | 2148 | -5.0 | 47.167 | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1789 | 63.4 | 7.5 | 174 | 1795 | done | 1.10 | 0.65 | - | 2820 | -209.2 | 2.92 | - | 2040 | 571.6 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | 1 | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2115 | 39.5 | 7.4 | 204 | 2120 | roll | 1.10 | 0.35 | - | 2916 | 274.3 | 3.03 | - | 323 | -566.7 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2430 | 17.6 | 6.6 | 234 | 2438 | done | 1.10 | - | - | 2909 | - | 2.95 | - | 2071 | 592.5 | 147.4 | - | - | 2155 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2508 | 12.3 | 6.9 | 247 | 2515 | roll | 1.10 | - | - | 2907 | - | 2.92 | - | 406 | -570.2 | 147.4 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2724 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2724 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2839 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2839 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.76 | - | - | 308 | - | - | - | 2181 | - | 350.04 | 129.73 | - | 1322 | -6.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||