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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 130.53 of 300.00 AH used of 24V (56.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.88 of 100.00 AH used of 10V (46.12% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 0.0 m at 66.1 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 105 | done | -1.32 | - | - | 333 | - | 0.15 | - | 1956 | - | -146.0 | -73.90 | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 110 | - | - | 15 | 122 | roll | -1.32 | 5.68 | - | 1441 | 195.1 | 2.53 | - | 549 | -556.1 | -146.0 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | - |
| 373 | 39.6 | -14.0 | 56 | 378 | done | -1.32 | - | - | 1441 | - | 2.75 | - | 2034 | 540.0 | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 688 | 88.0 | -15.6 | 75 | 690 | done | -1.32 | - | - | 1439 | - | - | - | 2044 | - | -146.0 | -0.15 | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 708 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 708 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 717 | 91.0 | -15.5 | 76 | 848 | done | -0.31 | 1.15 | - | 1665 | 196.5 | - | - | 2036 | - | - | 119.03 | - | 3127 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 849 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 849 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 854 | 95.7 | - | 83 | 989 | roll | 1.32 | 1.80 | - | 2013 | 193.3 | 2.58 | - | 3423 | 537.6 | 146.0 | 121.82 | - | 2542 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 1265 | 83.9 | 5.4 | 103 | 1358 | done | 1.44 | - | - | 2020 | - | 2.62 | - | 2029 | -532.1 | 245.8 | 84.57 | - | 2129 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.12 |
| 1671 | 42.3 | 10.3 | 127 | 1676 | done | 1.44 | - | - | 2016 | - | - | - | 2032 | - | 245.8 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1983 | 8.0 | 10.0 | 173 | 1988 | done | 1.44 | - | - | 2013 | - | - | - | 2031 | - | 245.8 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2072 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2072 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2098 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2098 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.43 | 8.68 | - | 316 | 36.4 | 0.15 | - | 1921 | 12766.7 | 400.08 | 98.18 | - | 1496 | 15.2 | INF | - | - | - | - | - | - | |||