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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 129.83 of 300.00 AH used of 24V (56.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.77 of 100.00 AH used of 10V (46.23% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.33 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 0.0 m at 68.0 m, depth 68 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 106 | done | -1.32 | - | - | 345 | - | 0.17 | - | 2067 | - | -146.0 | -74.38 | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 111 | 1.1 | -3.9 | 14 | 124 | roll | -1.32 | 5.60 | - | 1440 | 195.5 | 2.65 | - | 560 | -568.7 | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 206 | 19.5 | -14.6 | 31 | 212 | done | -1.32 | - | - | 1442 | - | 2.72 | - | 2068 | 554.4 | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 543 | 71.0 | -15.9 | 60 | 544 | done | -1.32 | - | - | 1437 | - | - | - | 2069 | - | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 686 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 687 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 695 | 90.9 | -13.6 | 67 | 821 | done | -0.31 | 1.17 | - | 1669 | 198.3 | 0.20 | - | 2042 | -135.0 | - | 118.97 | - | 3128 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 823 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 823 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 827 | 94.3 | - | 74 | 959 | done | 1.32 | 1.77 | - | 1996 | 184.7 | - | - | 2041 | - | 146.0 | 123.03 | - | 2541 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 1271 | 62.9 | 13.0 | 96 | 1272 | done | 1.32 | - | - | 2000 | - | - | - | 2043 | - | 146.0 | - | - | 2527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1574 | 25.1 | 12.1 | 120 | 1579 | done | 1.32 | - | - | 2003 | - | - | - | 2045 | - | 146.0 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1768 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1768 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1784 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1784 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.32 | 8.60 | - | 330 | 38.4 | 0.20 | - | 1980 | 9870.0 | 400.33 | 161.65 | - | 1495 | 9.2 | INF | - | - | - | - | - | - | |||