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* dive
| • Previous call tries 1 | • 126.70 of 300.00 AH used of 24V (57.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.19 of 100.00 AH used of 10V (46.81% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 0.0 m at 71.0 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 96 | done | -0.89 | - | - | 342 | - | 0.15 | - | 1956 | - | -146.0 | -66.68 | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 104 | 0.2 | -1.0 | 14 | 118 | roll | -0.89 | 5.95 | - | 1545 | 202.2 | 2.60 | - | 3420 | 563.1 | -146.0 | -0.15 | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | 24.18 |
| 400 | 25.8 | -7.9 | 70 | 406 | done | -0.89 | - | - | 1546 | - | 2.60 | - | 2015 | -540.4 | -146.0 | -0.50 | - | 3728 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 726 | 51.6 | -7.8 | 101 | 731 | roll | -0.89 | - | - | 1541 | - | 2.62 | - | 570 | -551.5 | -146.0 | -0.08 | - | 3714 | 175.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 894 | 64.7 | -7.8 | 109 | 899 | done | -0.89 | - | - | 1547 | - | 2.70 | - | 2016 | 535.6 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1217 | 90.4 | -8.0 | 125 | 1222 | roll | -0.89 | - | - | 1545 | - | 2.75 | - | 553 | -532.0 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1265 | 94.1 | -7.8 | 127 | 1270 | done | -0.89 | - | - | 1545 | - | 2.83 | - | 2053 | 530.0 | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1584 | 66.3 | 12.0 | 143 | 1589 | roll | -0.89 | - | - | 1542 | - | 2.80 | - | 527 | -545.0 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1867 | 33.6 | 10.6 | 163 | 1874 | done | -0.89 | - | - | 1545 | - | 2.92 | - | 2117 | 544.5 | -146.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2181 | 1.4 | 6.6 | 217 | 2188 | roll | -0.89 | - | - | 1545 | - | 2.30 | - | 3450 | 579.6 | -146.0 | -0.10 | - | 3737 | -90.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 2255 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2255 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2266 | 1.8 | -2.3 | 231 | 2364 | VBD | -0.31 | 0.60 | - | 1645 | 166.7 | - | - | 1965 | - | - | 89.75 | - | 3142 | -6.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 2365 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2365 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2425 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2425 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.28 | 6.68 | - | 344 | 51.5 | 0.25 | - | 2071 | -32684.0 | 350.04 | 225.20 | - | 1701 | 7.6 | INF | - | - | - | - | - | - | |||