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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 118.73 of 300.00 AH used of 24V (60.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.99 of 100.00 AH used of 10V (49.01% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 0.0 m at 70.1 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 95 | done | -0.89 | - | - | 347 | - | 0.20 | - | 1978 | - | -146.0 | -67.68 | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 104 | 0.2 | -1.0 | 9 | 116 | roll | -0.89 | 5.97 | - | 1544 | 200.5 | 2.78 | - | 3429 | 521.9 | -146.0 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 331 | 19.9 | -6.6 | 52 | 338 | done | -0.89 | - | - | 1545 | - | 2.70 | - | 2030 | -518.1 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 645 | 40.4 | -6.4 | 90 | 649 | roll | -0.89 | - | - | 1546 | - | 2.75 | - | 553 | -537.1 | -146.0 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 926 | 58.1 | -6.6 | 110 | 932 | done | -0.89 | - | - | 1546 | - | 2.85 | - | 2050 | 525.3 | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1229 | 79.3 | -6.4 | 126 | 1235 | roll | -0.89 | - | - | 1547 | - | 2.78 | - | 566 | -533.8 | -146.0 | -0.22 | - | 3720 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1518 | 94.9 | -3.8 | 139 | 1524 | done | -0.89 | - | - | 1545 | - | 2.67 | - | 2058 | 558.8 | -146.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1540 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1540 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1550 | 95.5 | -1.8 | 141 | 1680 | done | -0.31 | 0.77 | - | 1690 | 188.3 | 0.28 | - | 2076 | 64.3 | - | 121.00 | - | 3140 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1681 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1681 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1685 | 92.2 | - | 147 | 1820 | roll | 0.89 | 1.08 | - | 1905 | 199.1 | 2.55 | - | 3458 | 542.0 | 146.0 | 121.70 | - | 2540 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 2093 | 58.0 | 7.9 | 168 | 2098 | done | 0.89 | - | - | 1907 | - | 2.85 | - | 1879 | -554.0 | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2403 | 33.9 | 7.8 | 193 | 2408 | roll | 0.89 | - | - | 1899 | - | 2.90 | - | 3427 | 533.8 | 146.0 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2687 | 11.6 | 7.2 | 237 | 2693 | done | 0.89 | - | - | 1897 | - | 2.78 | - | 1934 | -537.1 | 146.0 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2821 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2822 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2856 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2857 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.31 | 7.95 | - | 336 | 42.3 | 0.25 | - | 2033 | 4012.0 | 350.04 | 130.23 | - | 1700 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||