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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 117.85 of 300.00 AH used of 24V (60.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.74 of 100.00 AH used of 10V (49.26% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 0.0 m at 70.7 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -0.89 | - | - | 356 | - | 0.25 | - | 2053 | - | -146.0 | -67.47 | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 104 | - | - | 14 | 116 | roll | -0.89 | 6.03 | - | 1529 | 194.5 | 2.58 | - | 3466 | 547.7 | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | - |
| 396 | 23.4 | -7.6 | 70 | 402 | done | -0.89 | - | - | 1529 | - | 2.70 | - | 1970 | -554.1 | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 712 | 45.1 | -6.5 | 103 | 717 | roll | -0.89 | - | - | 1530 | - | 2.70 | - | 3465 | 553.7 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 991 | 62.8 | -6.7 | 120 | 997 | done | -0.89 | - | - | 1532 | - | 2.70 | - | 1956 | -558.9 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1297 | 83.7 | -6.4 | 136 | 1302 | roll | -0.89 | - | - | 1530 | - | 2.67 | - | 3429 | 551.7 | -146.0 | -0.05 | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 1526 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1526 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1538 | 95.1 | -2.2 | 147 | 1664 | done | -0.31 | 0.60 | - | 1663 | 221.7 | - | - | 2006 | - | - | 118.88 | - | 3128 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1665 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1665 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1669 | 92.5 | - | 153 | 1796 | done | 0.89 | 1.25 | - | 1909 | 196.8 | - | - | 2002 | - | 146.0 | 122.15 | - | 2540 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.11 |
| 2089 | 57.2 | 8.5 | 175 | 2091 | done | 0.89 | - | - | 1915 | - | - | - | 2001 | - | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2389 | 32.6 | 7.9 | 200 | 2400 | roll | 0.89 | - | - | 1896 | - | 2.60 | - | 618 | -531.9 | 146.0 | 2.65 | - | 2545 | 3.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.12 |
| 2679 | 10.0 | 7.8 | 246 | 2686 | done | 0.89 | - | - | 1929 | - | 2.67 | - | 2044 | 534.1 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2770 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2771 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2792 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2792 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 8.02 | - | 337 | 42.0 | 0.20 | - | 1943 | 4565.0 | 350.04 | 130.32 | - | 1701 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||