prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 144.79 of 150.00 AH used of 24V ( 3.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.31 of 100.00 AH used of 10V (67.69% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.45 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 999.0 m at 425.3 m, depth 1424 m (903 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 71 | done | -1.32 | - | - | 331 | - | - | - | 2200 | - | -146.0 | -53.30 | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 4.0 | -20.1 | 11 | 90 | roll | -1.32 | 10.30 | - | 2396 | 200.5 | 2.75 | - | 3789 | 577.8 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | 2 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 16.3 | -22.5 | 17 | 113 | done | -1.32 | 0.50 | - | 2361 | -70.0 | 3.05 | - | 2098 | -554.4 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 184 | 25.9 | -12.7 | 27 | 185 | done | -1.32 | - | - | 2361 | - | - | - | 2093 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 49.9 | -12.3 | 45 | 380 | roll | -1.32 | - | - | 2363 | - | 2.80 | - | 3771 | 599.3 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | 52.6 | -12.0 | 46 | 402 | done | -1.32 | - | - | 2362 | - | 2.80 | - | 2164 | -573.9 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 91.0 | -11.6 | 77 | 734 | done | -1.32 | - | - | 2360 | - | - | - | 2158 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | 128.8 | -11.0 | 108 | 1059 | roll | -1.32 | - | - | 2353 | - | 2.80 | - | 3700 | 550.7 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1086 | 132.5 | -11.3 | 110 | 1092 | done | -1.32 | - | - | 2358 | - | 2.80 | - | 2196 | -537.1 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1411 | 168.0 | -11.0 | 141 | 1412 | done | -1.32 | - | - | 2360 | - | - | - | 2199 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1729 | 202.3 | -10.7 | 171 | 1731 | done | -1.32 | - | - | 2360 | - | - | - | 2196 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2048 | 235.9 | -10.3 | 201 | 2049 | done | -1.32 | - | - | 2356 | - | - | - | 2191 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2367 | 269.4 | -10.5 | 231 | 2368 | done | -1.32 | - | - | 2358 | - | - | - | 2199 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2686 | 302.6 | -10.3 | 261 | 2690 | roll | -1.32 | - | - | 2356 | - | 2.78 | - | 3598 | 503.2 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2706 | 304.9 | -10.4 | 262 | 2712 | done | -1.32 | - | - | 2354 | - | 2.90 | - | 2126 | -507.6 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3032 | 338.5 | -10.2 | 293 | 3036 | roll | -1.32 | - | - | 2354 | - | 3.03 | - | 3700 | 519.5 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3059 | 341.5 | -10.6 | 295 | 3064 | done | -1.32 | - | - | 2356 | - | 2.83 | - | 2172 | -539.9 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3384 | 375.0 | -10.2 | 325 | 3385 | done | -1.32 | - | - | 2355 | - | - | - | 2182 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3702 | 407.8 | -10.3 | 355 | 3703 | done | -1.32 | - | - | 2360 | - | - | - | 2181 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4022 | 440.5 | -10.1 | 385 | 4026 | roll | -1.32 | - | - | 2357 | - | 2.72 | - | 3725 | 567.6 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4042 | 442.9 | -10.3 | 386 | 4048 | done | -1.32 | - | - | 2360 | - | 2.75 | - | 2130 | -580.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 4121 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4121 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4129 | 451.0 | 10.4 | 394 | 4276 | done | -0.31 | 1.33 | - | 2623 | 197.7 | - | - | 2486 | - | - | 143.10 | 0.001 | 2750 | -4.1 | 189.585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4279 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4279 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4282 | 453.3 | - | 409 | 4435 | roll | 1.32 | 1.62 | - | 2954 | 204.3 | 2.33 | - | 3719 | 529.2 | 146.0 | 141.98 | 0.001 | 2153 | -4.2 | 194.005 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4451 | 434.1 | 15.3 | 425 | 4457 | done | 1.32 | - | - | 2958 | - | 2.53 | - | 2331 | -548.6 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4777 | 384.4 | 15.5 | 456 | 4783 | roll | 1.32 | - | - | 2957 | - | 2.75 | - | 831 | -545.5 | 146.0 | 0.15 | - | 2147 | -46.7 | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 4799 | 380.7 | 15.3 | 457 | 4804 | done | 1.32 | - | - | 2956 | - | 3.03 | - | 2480 | 544.2 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5124 | 331.1 | 15.2 | 488 | 5129 | roll | 1.32 | - | - | 2958 | - | 2.90 | - | 895 | -546.6 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5163 | 325.2 | 15.6 | 491 | 5167 | done | 1.32 | - | - | 2957 | - | 2.70 | - | 2424 | 566.3 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5487 | 275.7 | 15.3 | 521 | 5488 | done | 1.32 | - | - | 2964 | - | - | - | 2420 | - | 146.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5808 | 227.3 | 15.0 | 551 | 5813 | roll | 1.32 | - | - | 2957 | - | 2.80 | - | 876 | -551.4 | 146.0 | 0.10 | - | 2154 | 60.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5847 | 221.0 | 15.0 | 554 | 5852 | done | 1.32 | - | - | 2952 | - | 2.75 | - | 2394 | 552.0 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6171 | 172.4 | 14.9 | 584 | 6172 | done | 1.32 | - | - | 2958 | - | - | - | 2399 | - | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6492 | 125.3 | 14.7 | 614 | 6497 | roll | 1.32 | - | - | 2956 | - | 2.90 | - | 754 | -567.2 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6524 | 120.2 | 15.0 | 616 | 6530 | done | 1.32 | - | - | 2956 | - | 3.38 | - | 2466 | 506.5 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 6849 | 74.0 | 14.1 | 647 | 6853 | roll | 1.32 | - | - | 2955 | - | 2.75 | - | 904 | -568.0 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6877 | 70.1 | 13.7 | 649 | 6881 | done | 1.32 | - | - | 2959 | - | 2.75 | - | 2444 | 560.0 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7201 | 26.2 | 13.2 | 679 | 7206 | roll | 1.32 | - | - | 2959 | - | 2.80 | - | 907 | -548.9 | 146.0 | 0.12 | - | 2153 | -33.3 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7230 | 22.5 | 13.1 | 681 | 7235 | done | 1.32 | - | - | 2963 | - | 2.72 | - | 2423 | 557.4 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7398 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7398 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7413 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7413 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.68 | - | - | 331 | - | - | - | 2228 | - | 250.45 | 67.30 | 0.001 | 1726 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||