prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 141.62 of 150.00 AH used of 24V ( 5.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.81 of 100.00 AH used of 10V (68.19% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.45 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 999.0 m at 425.2 m, depth 1424 m (550 m grid) | |
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 71 | done | -1.32 | - | - | 335 | - | - | - | 2215 | - | -146.0 | -53.50 | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 1.3 | -5.1 | 11 | 89 | done | -1.32 | 10.18 | - | 2411 | 203.9 | - | - | 2214 | - | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 158 | 15.0 | -8.2 | 26 | 162 | done | -1.32 | 0.25 | - | 2356 | -220.0 | - | - | 2216 | - | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 229 | 22.6 | -11.0 | 37 | 231 | done | -1.32 | 0.20 | - | 2432 | 380.0 | - | - | 2226 | - | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 37.3 | -7.6 | 55 | 423 | done | -1.32 | 0.45 | - | 2341 | -202.2 | - | - | 2219 | - | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 58.7 | -11.5 | 73 | 613 | done | -1.32 | 0.38 | - | 2452 | 292.1 | - | - | 2215 | - | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 80.9 | -6.9 | 103 | 938 | done | -1.32 | 0.57 | - | 2340 | -196.5 | - | - | 2212 | - | -146.0 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1258 | 117.1 | -11.0 | 134 | 1260 | done | -1.32 | 0.43 | - | 2419 | 183.7 | - | - | 2217 | - | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1577 | 142.9 | -8.1 | 164 | 1579 | done | -1.32 | 0.43 | - | 2325 | -218.6 | - | - | 2214 | - | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | 180.0 | -11.9 | 194 | 1902 | roll | -1.32 | 0.35 | - | 2404 | 225.7 | 2.55 | - | 3705 | 584.7 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1919 | 182.3 | -9.7 | 196 | 1925 | done | -1.32 | 0.80 | - | 2290 | -142.5 | 2.60 | - | 2188 | -583.5 | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2243 | 226.9 | -14.0 | 226 | 2246 | done | -1.32 | 0.65 | - | 2413 | 189.2 | - | - | 2185 | - | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2562 | 253.7 | -8.4 | 256 | 2565 | done | -1.32 | 0.57 | - | 2274 | -243.9 | - | - | 2188 | - | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2881 | 298.6 | -14.1 | 286 | 2886 | roll | -1.32 | 0.55 | - | 2392 | 214.5 | 2.70 | - | 3683 | 553.7 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2902 | 301.1 | -11.2 | 287 | 2908 | done | -1.32 | 0.43 | - | 2355 | -86.0 | 2.72 | - | 2169 | -556.6 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3227 | 334.8 | -10.4 | 318 | 3228 | done | -1.32 | - | - | 2360 | - | - | - | 2177 | - | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3545 | 368.2 | -10.4 | 348 | 3550 | roll | -1.32 | - | - | 2359 | - | 2.70 | - | 3641 | 542.2 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3568 | 370.4 | -10.8 | 349 | 3573 | done | -1.32 | - | - | 2361 | - | 2.88 | - | 2077 | -543.1 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3892 | 404.5 | -10.4 | 380 | 3897 | roll | -1.32 | - | - | 2361 | - | 3.15 | - | 3759 | 534.0 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3925 | 408.0 | -10.4 | 382 | 3930 | done | -1.32 | - | - | 2370 | - | 2.70 | - | 2197 | -578.5 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4250 | 441.8 | -10.3 | 413 | 4251 | done | -1.32 | - | - | 2362 | - | - | - | 2194 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4332 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4332 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4339 | 450.7 | 10.6 | 421 | 4488 | done | -0.31 | 1.45 | - | 2657 | 203.4 | - | - | 2461 | - | - | 144.70 | 0.001 | 2752 | -4.1 | 189.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4492 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4492 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4494 | 455.8 | - | 436 | 4647 | roll | 1.32 | 1.92 | - | 3014 | 185.9 | 3.05 | - | 851 | -527.9 | 146.0 | 142.50 | 0.001 | 2155 | -4.2 | 194.363 | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4675 | 430.6 | 18.7 | 453 | 4681 | done | 1.32 | 0.55 | - | 2907 | -194.5 | 2.80 | - | 2413 | 557.9 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | 1 | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 4999 | 391.4 | 11.7 | 484 | 5002 | done | 1.32 | 0.52 | - | 2998 | 175.0 | - | - | 2415 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5318 | 334.5 | 18.0 | 514 | 5324 | roll | 1.32 | 0.50 | - | 2937 | -122.0 | 2.88 | - | 826 | -551.7 | 146.0 | - | - | 2161 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5358 | 328.6 | 13.8 | 517 | 5362 | done | 1.32 | - | - | 2938 | - | 2.83 | - | 2400 | 556.2 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5682 | 283.0 | 14.0 | 547 | 5684 | done | 1.32 | - | - | 2935 | - | - | - | 2404 | - | 146.0 | 0.68 | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6000 | 238.1 | 14.0 | 577 | 6005 | roll | 1.32 | - | - | 2942 | - | 2.70 | - | 886 | -562.2 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6032 | 233.4 | 14.0 | 579 | 6038 | done | 1.32 | - | - | 2933 | - | 2.83 | - | 2409 | 538.2 | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6357 | 187.9 | 14.1 | 610 | 6358 | done | 1.32 | - | - | 2940 | - | - | - | 2399 | - | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6678 | 142.9 | 14.0 | 640 | 6683 | roll | 1.32 | - | - | 2937 | - | 2.72 | - | 913 | -546.3 | 146.0 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6717 | 137.1 | 14.2 | 643 | 6722 | done | 1.32 | - | - | 2940 | - | 2.83 | - | 2431 | 536.4 | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7042 | 91.5 | 14.1 | 673 | 7046 | roll | 1.32 | - | - | 2935 | - | 2.70 | - | 906 | -564.8 | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7062 | 88.3 | 13.9 | 674 | 7068 | done | 1.32 | - | - | 2937 | - | 2.72 | - | 2396 | 547.8 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7387 | 42.7 | 14.2 | 705 | 7388 | done | 1.32 | - | - | 2943 | - | - | - | 2393 | - | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7580 | 15.6 | 14.0 | 725 | 7585 | roll | 1.32 | - | - | 2934 | - | 2.72 | - | 907 | -546.3 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7608 | 11.7 | 14.0 | 730 | 7613 | done | 1.32 | - | - | 2936 | - | 2.92 | - | 2525 | 554.1 | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 7678 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7678 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7690 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7691 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.02 | - | - | 263 | - | - | - | 2245 | - | 250.45 | 67.10 | 0.001 | 1738 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||