prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 111.75 of 300.00 AH used of 24V (62.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.11 of 100.00 AH used of 10V (50.89% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 22 s | • bottom range 0.0 m at 71.2 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -0.89 | - | - | 342 | - | 0.17 | - | 1949 | - | -146.0 | -67.35 | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 104 | 0.2 | -1.1 | 14 | 116 | roll | -0.89 | 6.07 | - | 1537 | 196.9 | 2.47 | - | 559 | -562.8 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.16 | - |
| 397 | 24.8 | -6.7 | 70 | 404 | done | -0.89 | - | - | 1536 | - | 2.75 | - | 2060 | 545.8 | -146.0 | -0.22 | - | 3723 | -40.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 703 | 45.6 | -6.6 | 101 | 708 | roll | -0.89 | - | - | 1537 | - | 2.70 | - | 578 | -548.9 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 982 | 62.4 | -6.3 | 118 | 988 | done | -0.89 | - | - | 1535 | - | 2.70 | - | 2006 | 528.9 | -146.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1288 | 82.9 | -6.4 | 134 | 1293 | roll | -0.89 | - | - | 1537 | - | 2.72 | - | 537 | -540.1 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1535 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1535 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1550 | 95.3 | -2.1 | 146 | 1681 | done | -0.31 | 0.68 | - | 1669 | 194.1 | 0.15 | - | 1973 | 9573.3 | - | 119.43 | - | 3139 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.13 |
| 1683 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1683 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1686 | 90.9 | - | 153 | 1821 | roll | 0.89 | 1.30 | - | 1917 | 190.8 | 2.83 | - | 3494 | 537.5 | 146.0 | 122.05 | - | 2536 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 2097 | 58.6 | 7.8 | 173 | 2102 | done | 0.89 | - | - | 1920 | - | 2.75 | - | 2039 | -529.1 | 146.0 | - | - | 2528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2411 | 35.1 | 6.9 | 199 | 2416 | roll | 0.89 | - | - | 1919 | - | 2.67 | - | 3466 | 534.5 | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2695 | 15.5 | 6.6 | 239 | 2701 | done | 0.89 | - | - | 1923 | - | 2.83 | - | 1937 | -540.3 | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2874 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2878 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2909 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2909 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.33 | 8.10 | - | 345 | 42.6 | 0.25 | - | 2040 | 4040.0 | 350.04 | 131.00 | - | 1698 | 13.0 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||