prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 125.38 of 150.00 AH used of 24V (16.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.24 of 100.00 AH used of 10V (70.76% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.45 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 999.0 m at 425.2 m, depth 1424 m (858 m grid) | |
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 71 | done | -1.32 | - | - | 332 | - | - | - | 2412 | - | -146.0 | -53.38 | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.9 | -18.2 | 11 | 90 | roll | -1.32 | 10.25 | - | 2416 | 203.3 | 2.85 | - | 732 | -589.5 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | 1 | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 175 | 22.3 | -9.7 | 27 | 181 | done | -1.32 | 0.47 | - | 2371 | -95.7 | 2.83 | - | 2383 | 583.4 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 50.9 | -14.2 | 45 | 375 | done | -1.32 | 0.75 | - | 2450 | 105.3 | - | - | 2385 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | 75.4 | -7.4 | 75 | 700 | roll | -1.32 | 0.52 | - | 2338 | -215.4 | 3.08 | - | 658 | -560.7 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 81.6 | -12.6 | 79 | 751 | done | -1.32 | 0.40 | - | 2411 | 182.5 | 2.90 | - | 2326 | 575.2 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1071 | 111.5 | -8.9 | 109 | 1072 | done | -1.32 | 0.20 | - | 2364 | -235.0 | - | - | 2327 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1389 | 145.4 | -10.5 | 139 | 1393 | roll | -1.32 | - | - | 2365 | - | 2.90 | - | 651 | -577.9 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1427 | 149.4 | -10.5 | 142 | 1432 | done | -1.32 | - | - | 2367 | - | 2.90 | - | 2305 | 570.3 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1752 | 183.1 | -10.5 | 172 | 1753 | done | -1.32 | - | - | 2357 | - | - | - | 2303 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2070 | 215.8 | -10.3 | 202 | 2075 | roll | -1.32 | - | - | 2365 | - | 2.95 | - | 692 | -546.1 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2102 | 219.2 | -10.3 | 204 | 2108 | done | -1.32 | - | - | 2368 | - | 3.00 | - | 2406 | 571.3 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2427 | 252.1 | -10.3 | 235 | 2432 | roll | -1.32 | - | - | 2367 | - | 3.00 | - | 686 | -573.3 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2466 | 256.0 | -9.9 | 238 | 2471 | done | -1.32 | - | - | 2361 | - | 2.92 | - | 2349 | 569.5 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2791 | 288.9 | -10.0 | 268 | 2795 | roll | -1.32 | - | - | 2363 | - | 2.83 | - | 709 | -579.5 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2818 | 291.7 | -10.1 | 270 | 2823 | done | -1.32 | - | - | 2367 | - | 2.90 | - | 2320 | 555.5 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3143 | 324.3 | -10.0 | 300 | 3144 | done | -1.32 | - | - | 2363 | - | - | - | 2322 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3462 | 356.4 | -10.0 | 330 | 3467 | roll | -1.32 | - | - | 2362 | - | 3.00 | - | 697 | -541.7 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3502 | 360.3 | -10.0 | 333 | 3507 | done | -1.32 | - | - | 2360 | - | 3.25 | - | 2320 | 499.4 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3826 | 392.8 | -9.9 | 363 | 3827 | done | -1.32 | - | - | 2364 | - | - | - | 2327 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4145 | 424.6 | -10.0 | 393 | 4149 | roll | -1.32 | - | - | 2359 | - | 2.83 | - | 726 | -565.7 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4184 | 428.5 | -9.9 | 396 | 4188 | done | -1.32 | - | - | 2362 | - | 2.92 | - | 2378 | 565.8 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4402 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4402 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4409 | 450.2 | 9.9 | 416 | 4557 | done | -0.31 | 1.25 | - | 2627 | 212.0 | - | - | 2208 | - | - | 143.52 | 0.001 | 2751 | -4.1 | 189.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4559 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4560 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4562 | 452.8 | - | 431 | 4714 | roll | 1.32 | 1.60 | - | 2976 | 218.1 | 2.88 | - | 3791 | 549.7 | 146.0 | 142.30 | 0.001 | 2154 | -4.2 | 193.355 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4737 | 431.3 | 16.6 | 448 | 4742 | done | 1.32 | 0.22 | - | 2922 | -245.5 | 2.70 | - | 2227 | -579.3 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5061 | 387.9 | 13.2 | 478 | 5065 | roll | 1.32 | - | - | 2917 | - | 2.58 | - | 3671 | 559.7 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5088 | 384.2 | 13.1 | 480 | 5093 | done | 1.32 | 0.22 | - | 2970 | 240.9 | 2.65 | - | 2175 | -564.5 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5412 | 331.3 | 16.6 | 510 | 5418 | roll | 1.32 | 0.32 | - | 2902 | -212.5 | 2.67 | - | 3707 | 573.8 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5445 | 326.9 | 12.3 | 512 | 5451 | done | 1.32 | 0.47 | - | 2993 | 193.6 | 2.60 | - | 2168 | -591.9 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5770 | 269.1 | 17.7 | 543 | 5775 | roll | 1.32 | 0.32 | - | 2921 | -225.0 | 3.03 | - | 3697 | 504.6 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5809 | 263.5 | 13.5 | 546 | 5815 | done | 1.32 | 0.30 | - | 2970 | 163.3 | 2.70 | - | 2214 | -549.3 | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6134 | 211.9 | 15.9 | 576 | 6139 | roll | 1.32 | 0.38 | - | 2882 | -231.6 | 2.58 | - | 3663 | 561.6 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6161 | 208.4 | 11.7 | 578 | 6167 | done | 1.32 | 0.47 | - | 3010 | 272.3 | 2.65 | - | 2252 | -532.5 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6486 | 148.7 | 18.5 | 608 | 6488 | done | 1.32 | 0.45 | - | 2921 | -197.8 | - | - | 2251 | - | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6804 | 107.4 | 12.8 | 638 | 6808 | roll | 1.32 | - | - | 2922 | - | 2.53 | - | 3678 | 564.0 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6837 | 103.1 | 12.6 | 640 | 6842 | done | 1.32 | - | - | 2930 | - | 2.62 | - | 2221 | -556.1 | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7162 | 62.8 | 12.2 | 671 | 7163 | done | 1.32 | - | - | 2920 | - | - | - | 2229 | - | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7484 | 25.5 | 11.2 | 701 | 7488 | roll | 1.32 | - | - | 2922 | - | 2.67 | - | 3728 | 561.4 | 146.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7527 | 20.2 | 11.1 | 704 | 7533 | done | 1.32 | - | - | 2926 | - | 2.75 | - | 2163 | -569.1 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7693 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7693 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7711 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7711 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 337 | - | - | - | 2338 | - | 250.45 | 67.60 | 0.001 | 1724 | -6.4 | -0.007 | - | - | - | - | - | - | |||