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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 185.48 of 300.00 AH used of 24V (38.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.14 of 100.00 AH used of 10V (30.86% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -25.0 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 0.0 m at 65.8 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 81 | done | -1.62 | - | - | 357 | - | 0.17 | - | 2047 | - | -49.5 | -54.20 | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 85 | - | - | 6 | 104 | roll | -1.71 | 5.05 | - | 1368 | 200.2 | 2.60 | - | 3423 | 529.2 | -123.5 | -10.25 | - | 3623 | -28.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.19 |
| 375 | 22.2 | -8.5 | 35 | 381 | done | -1.71 | - | - | 1365 | - | 2.75 | - | 1950 | -535.6 | -123.5 | -0.03 | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.14 |
| 690 | 47.1 | -8.0 | 66 | 694 | roll | -1.71 | - | - | 1364 | - | 2.72 | - | 3479 | 562.1 | -123.5 | -0.05 | - | 3620 | 80.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 |
| 965 | 69.2 | -8.6 | 81 | 970 | done | -1.71 | - | - | 1367 | - | 2.78 | - | 1977 | -540.3 | -123.5 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1276 | 87.7 | 1.2 | 97 | 1280 | done | -1.74 | 0.25 | - | 1311 | -224.0 | - | - | 1970 | - | -146.0 | -3.03 | - | 3709 | -29.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.19 |
| 1586 | 60.1 | 9.6 | 112 | 1589 | done | -1.74 | 0.28 | - | 1346 | 125.0 | - | - | 1975 | - | -146.0 | -0.08 | - | 3719 | -125.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.18 |
| 1811 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1811 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1818 | 38.2 | 8.6 | 130 | 1943 | done | -0.31 | 1.60 | - | 1677 | 206.9 | 0.20 | - | 1941 | -170.0 | - | 118.55 | 0.001 | 3128 | -5.0 | 19.464 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.13 |
| 1949 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1949 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1952 | 27.3 | - | 143 | 2084 | done | 1.74 | 2.15 | - | 2083 | 188.8 | - | - | 1950 | - | 146.0 | 122.20 | 0.001 | 2530 | -4.9 | 13.655 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 2278 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2278 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2318 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2318 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.34 | 9.00 | - | 340 | 37.8 | 0.32 | - | 2110 | -25425.0 | 350.04 | 129.68 | - | 1704 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||