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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 105.15 of 300.00 AH used of 24V (64.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.24 of 100.00 AH used of 10V (52.76% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.49 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 0.0 m at 70.4 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 86 | done | -0.84 | - | - | 343 | - | - | - | 1997 | - | -146.0 | -60.35 | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 91 | 0.3 | -1.4 | 12 | 104 | roll | -0.84 | 6.07 | - | 1532 | 195.9 | 2.55 | - | 3349 | 530.2 | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 384 | 18.7 | -5.2 | 68 | 391 | done | -0.84 | - | - | 1532 | - | 2.62 | - | 1934 | -540.1 | -146.0 | -0.22 | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 696 | 35.6 | -5.8 | 110 | 701 | roll | -0.84 | - | - | 1535 | - | 2.67 | - | 3429 | 559.9 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1001 | 50.7 | -5.1 | 136 | 1007 | done | -0.84 | - | - | 1531 | - | 2.67 | - | 1990 | -539.0 | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1308 | 67.7 | -5.9 | 152 | 1313 | roll | -0.84 | - | - | 1533 | - | 2.67 | - | 3406 | 530.3 | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1416 | 74.2 | -6.0 | 157 | 1422 | done | -0.84 | - | - | 1531 | - | 2.70 | - | 1977 | -529.3 | -146.0 | -0.08 | - | 3723 | 37.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1766 | 92.0 | -4.9 | 173 | 1768 | done | -0.84 | - | - | 1532 | - | - | - | 1985 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3732 | -300.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2057 | 68.3 | 12.7 | 188 | 2063 | roll | -0.84 | - | - | 1531 | - | 2.62 | - | 535 | -553.4 | -146.0 | -0.03 | - | 3726 | 200.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2265 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2265 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2276 | 43.2 | 11.9 | 199 | 2401 | done | -0.31 | 0.62 | - | 1661 | 209.7 | 0.22 | - | 1966 | 6504.5 | - | 119.53 | - | 3136 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 2402 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2402 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2406 | 28.7 | - | 212 | 2538 | roll | 0.84 | 1.17 | - | 1900 | 204.3 | 2.72 | - | 3398 | 526.5 | 146.0 | 122.05 | - | 2538 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 2673 | 2.2 | 6.4 | 259 | 2679 | done | 0.84 | - | - | 1901 | - | 2.70 | - | 1985 | -523.3 | 146.0 | - | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2684 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2684 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2752 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2752 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.29 | 8.00 | - | 354 | 44.2 | 0.03 | - | 1990 | 32000.0 | 300.49 | 97.78 | - | 1904 | 19.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||